android 球面 旋转 坐标系,天球坐标系和地球坐标系-GPS定位原理及应用-电子发烧友网站...

2.1.1天球坐标系

天球坐标系是利用基本星历表的数据把基本坐标系固定在天球上，星历表中列出一定数量的恒星在某历元的天体赤道坐标值，以及由于岁差和自转共同影响而产生的坐标变化。常用的天球坐标系：天球赤道坐标系、天球地平坐标系和天文坐标系。

在天球坐标系中，天体的空间位置可用天球空间直角坐标系或天球球面坐标系两种方式来描述。

1.天球空间直角坐标系的定义

地球质心O为坐标原点，Z轴指向天球北极，X轴指向春分点，Y轴垂直于XOZ平面，与X轴和Z轴构成右手坐标系。则在此坐标系下，空间点的位置由坐标(X，Y，Z)来描述。

2．天球球面坐标系的定义

地球质心O为坐标原点，春分点轴与天轴所在平面为天球经度(赤经)测量基准——基准子午面，赤道为天球纬度测量基准而建立球面坐标。空间点的位置在天球坐标系下的表述为(r，α，δ)。

天球空间直角坐标系与天球球面坐标系的关系可用图2-1表示：

图2-1  天球直角坐标系与球面坐标系

对同一空间点，天球空间直角坐标系与其等效的天球球面坐标系参数间有如下转换关系：