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linux设置驱动程序基础

Linux

设备驱动程序基础

嵌入式Linux设备驱动程序基础

 设备驱动简介和作用

 无操作系统设备驱动

 Linux操作系统设备驱动

 Linux设备驱动分类

 Linux设备驱动管理

 Linux设备驱动开发调试技术

 Linux内核模块简单实例

 Linux内核模块编译和装载

设备驱动简介和作用

设备驱动是应用程序和硬件设备之间接口，

有了设备驱动编写应用程序就可以使用驱动程序

提供的接口访问硬件，而不必了解硬件的具体情

况，有了设备驱动上层程序员才能在不了解硬件

细节的基础上完成应用程序的开发。

设备驱动程序的作用在于提供机制，而不是

提供策略，编写访问硬件的驱动代码时不要给用

户强加任何策略。

○ 机制：驱动程序能实现什么功能。

○ 策略：用户如何使用这些功能。

无操作系统设备驱动(1)

用于功能比较单一,控制并不复杂的系统,如

公交刷卡机,电冰箱,微波炉,简单的手机和小灵通

等,并不需要多任务调度,文件系统,内在管理等复

杂的功能，用单任务架构完全可以很好的支持.

特点:一个无限循环中夹杂对设备中断的检测

或对设备的轮询是这种系统中软件的典型架构.

无操作系统设备驱动(2 )

应用软件

无操作系统时，应用程序

直接通过设备驱动提供的接

设备驱动

口访问硬件，驱动程序工程

师只需要向应程序工程师提

供驱动程序接口(函数调 硬件

用)，应用程序工程师就能 无操作系统时应用程序、驱动

够通过这些接口访问硬件 程序和硬件之间的关系

示例：led_driver.c

Linux操作系统设备驱动(1)

应用层

系统调用接口

虚拟文件接口(VFS)

设备驱动

字符设备 块设备 网络设备

设备接口

设备

Linux设备驱动层次结构

Linux操作系统设备驱动(2 )

在Linux操作系统中，设备驱动位于虚拟

文件接口层和设备接口层(如GPIO接口、usb接

口)之间，驱动程序工程师在编写Linux设备驱

动时就不能根据自己的规范向应用层提供接口。

驱动工程师必须按照Linux的规范实现与上层

(虚拟文件层)和下层(设备接口)的衔接。驱

动工程师还需要根据Linux的规范向内核注册自

己的驱动程序，这样系统才能维护才能维护我们

的驱动程序，同时使用系统的各种资源。编写

Linux设备驱动就是在Linux系统提供的架构中

实现自己的功能。

Linux设备驱动学习方法

首先掌握驱动程序(字符设备、块设备、

网络设备)的架构；再掌握驱动程序必备的知识

要点(如：中断、阻塞、内核定时器等)，其实

学起来和高级编程中的系统调用差不多；学到这

一步你已经基本上已近接触了开发Linux设备驱

动用到的所有知识；再经过几个简单的实例你已

经跨入了Linux驱动开发的大门，可以开发自己

的Linux设备驱动，当然是简单一些的。我们会

带领大家一步步实现。最后，等你有了丰富的经

验，掌握了linux设备驱动的各种模型，你就成

为了一个高级Linux设备驱动工程师。

Linux设备驱动与整个软硬件系统的关系