qq_230177505762-CSDN博客

原创【STM32项目】基于STM32多传感器融合的新型智能导盲杖设计与实现（3.0更新版本）【完整工程资料源码】

智能盲杖的设计主要采用Keil5作为主要编程软件，使用C语言进行程序设计。Keil5以其快速的运行速度和便捷的操作界面，实现了在线烧录和功能调试。作为一款广泛应用的集成开发环境（IDE），Keil5专为嵌入式系统开发设计，主要支持ARM和Cortex-M系列微控制器。软件由德国Keil公司开发，现在属于Arm公司。Keil5的优点在于其高效的编译器和调试器，使开发者能够快速编写、测试和调试C/C++代码。它提供了友好的用户界面，方便开发者进行项目管理和代码编辑。此外，Keil5包含多个强大的工具，如。

2025-07-03 20:07:24 1163 12

原创物联网嵌入式项目专栏目录一览|89C51、 STM32、K210、Linux、物联网、嵌入式全系列项目开发

大学期间的毕业设计，课程设计，大创项目，各种竞赛项目，包括需求分析、方案设计、实施与调试、成果展示和总结反思等环节，此专栏价格会根据文章数进行适当涨价，早订阅早享受低价优惠，一次订阅终身享用。

2025-04-28 18:11:41 3112 25

原创【STM32项目】基于STM32多传感器融合的新型智能导盲杖设计与实现（2.0更新版本）【完整工程资料源码】

2025-04-10 11:23:54 3132 23

原创【stm32+K210项目】基于K210与STM32协同工作的智能垃圾分类系统设计与实现（完整工程资料源码）

本系统采用SG90舵机Maix Bit摄像头STM32C8T6主控板以及LX_TRIG_MP3_V6.0语音播报模块，构建了一套高效的智能垃圾分类系统，综合运用了图像识别、语音播报及精准控制技术。SG90舵机负责控制垃圾桶的开盖操作。该舵机通过接收PWM信号来实现转动，内部有一个基准电路产生周期为20ms的PWM信号，通过外部脉冲信号的控制（高电平时间在0.5ms至2.5ms之间），使得舵机的输出轴转动到指定位置。舵机内的位置反馈电位计。

2025-01-01 17:02:53 4496 18

原创【STM32+K210项目】基于K210智能人脸识别+车牌识别系统（完整工程资料源码）

随着时代的进步和科技的迅猛发展，人们对居住安全的重视程度不断提升，对安全防范系统的需求也日益增强。在安防系统中，门禁系统占据着重要的位置。传统的门禁控制方式主要依靠钥匙、密码和门禁卡等，这些方式易于被破解和复制，安全性较低。然而，近年来，生物识别技术的迅速发展和成熟，为解决这一问题提供了新的方案。生物识别技术具备便携性、非易失性、不易遗忘以及难以盗用等优点，逐渐被引入到门禁系统中。传统的小区门禁系统往往依赖人工管理，存在一定的局限性，难以满足用户多样化的需求，也浪费了人力资源。

2024-08-05 08:00:00 9064 39

原创【stm32项目】基于stm32智能宠物喂养（完整工程资料源码）

随着人们生活幸福指数的提高，越来越多的家庭选择养宠物来为生活增添乐趣。然而，由于工作等原因，许多主人无法及时为宠物提供充足的食物与水。为了解决这一问题，我设计了一款便捷的宠物喂养设备。该设备采用STM32单片机为核心控制单元，通过电驱动模块、光电传感器模块、温度传感器模块以及超声波检测水位，实现给宠物定时定量喂食喂水的功能。

2024-07-20 21:26:30 3997 39

原创【STM32项目】基于Stm32搞怪盒子的设计（完整工程资料）

最近我看到一个极具创意的搞怪盒子，设计得相当有意思。作为一个热衷于电子DIY的狂热爱好者，怎能错过这样一个有趣的项目呢？于是，我决定亲自动手，设计一个属于自己的、独一无二的搞怪盒子。下面是我设计的详细过程和思路，希望能够为你带来一些启发。

2024-07-08 00:37:35 2485 47

原创香橙派——雕琢智能时代的瑰宝为AI而生

OrangePi AIpro开发板融入了昇腾AI的尖端技术，以其精致的外观设计、强劲的性能和全面的技术支持在业界独树一帜。搭载高达8/20 TOPS的强悍算力，它不仅满足了当前开发者社区对高效能生态开发板的广泛需求，更为未来各种创新应用的实现铺平了道路。用户在这个平台上可以无缝探索和开发，得益于其全方位的软硬件支持和丰富的资源库，OrangePi AIpro预示着开发者和爱好者们能在AI的浪潮中乘风破浪，掀起技术革新的新篇章。

2024-05-28 21:14:50 5707 136

原创【IMX6ULL项目】IMX6ULL上Linux系统实现产测工具框架

把这套软件烧写在 SD 卡上，插到 IMX6ULL 板子里并启动，它就会自动测试各个模块、烧写 EMMC 系统。工人只要按照说明接入几个模块，就可以完成整个测试、烧写过程。测试结果一目了然：等 LCD 上所有模块的图标都变绿时，就表示测试通过。通过配置文件添加测试项，可以添加不限个数的测试项。每个测试项有自己的测试程序，测试通过后把结果发送给 GUI 即可。各个测试程序互不影响。

2024-05-13 00:41:43 3609 50

原创【STM32+k210项目】基于AI技术智能语音台灯的设计（完整工程资料源码）

我们设计的这款台灯以专门感应人体红外信号的红外传感器、温湿度模块、超声波、光敏传感器为基础，利用单片机进行处理，从而控制台灯。当房间光线较昏暗，且周围有人时，台灯就会检测出来进而自动发光，避免了人们在夜里寻找开关的不便；当一定范围内无人时，台灯就会自动熄灭，避免使用后忘记关闭灯光，以实现节约能源的功能。同时具有自动调节台灯亮度与不良坐姿提醒功能。当环境光照强度的改变时，台灯会自动进行调节光照强度，更好地保护人眼；当人们坐姿不端正眼睛离书桌太近时本台灯会通过低声鸣叫提醒使用者纠正坐姿。

2024-04-22 22:16:08 7078 183

原创【STM32项目】基于STM32与物联网融合效果下智能家居设计（完整工程资料源码）

基于STM32与物联网融合效果的智能家居设计，正成为现代家庭生活中不可或缺的一部分。这一设计融合了嵌入式系统、网络通信、传感器技术等多领域知识，旨在实现家居环境的智能化和自动化控制，为居民提供更加便捷、舒适和节能的生活体验。STM32作为一款高性能、低功耗的微控制器，在智能家居设计中发挥着核心作用。其强大的计算和通信能力使得家居设备能够实时采集和处理各种传感器数据，从而实现对家居环境的精准控制。

2024-03-31 18:23:35 10794 163

原创【STM32项目】基于STM32多传感器融合的新型智能导盲杖设计与实现教程（完整工程资料源码）

目前，中国盲人数量已突破两千万大关，而城市盲道设计不合理、盲道被非法侵占等危害盲人出行安全的问题屡禁不止[1-3]。随着科技发展，智能盲杖不断涌现，但这些智能盲杖并不智能[4,5]。针对市售智能盲杖无法探测上方障碍物、地面路况（如凹坑、楼梯高度）等缺点，本系统基于89C52单片机，采取多传感器融合的技术实现对上方障碍物、前方障碍物、路面情况的检测，并且辅以优化算法增加检测频率，使盲杖反应更快速、检测更灵敏。另外，盲杖还具有智能语音播报、夜晚LED安全灯、倾倒检测等辅助功能，方便盲人的出行。

2024-03-28 01:42:15 15219 184

原创【STM32项目】基于Stm32c8t6-镭射激光打印机的设计（完整工程资料源码）

随着打印技术的快速发展，镭射打印技术也开始得到越来越广泛的应用。这种技术可以被用于在木材、塑料、皮革、织物等各种材料上进行图形打印，并且通常比传统机器更快、更准确和更灵活。

2024-03-22 22:05:49 6656 76

原创【STM32项目】基于AI技术的多功能消防机器人（完整工程资料源码）

机器人通过巡逻扫描环境空间与障碍物、定位导航、探测物体/环境进行建模/自动地图测绘、扫描火焰、获取温湿度大小、获取空气安全情况来判断当前环境地点是否安全,检测到温度过高或检测到易燃、烟雾、有毒气体或摄像头识别到火焰时能够通过高压水泵喷射器来实现火焰隔离工作，蜂鸣器进行现场鸣笛报警，同时将当前环境温湿度大小、空气情况、环境地图、是否安全信息，将各个传感器来接收获取到的信息，实时发送到用户手机中的微信小程序，实现与用户远程监视功能，用户同时也能通过手机与电脑远程下发命令来操控机器人来实现交互功能

2024-03-11 13:55:32 11860 131

原创 Before you can run VMware, several modules must be compiled andloaded into the running kernel.GCCGNU

arevmmon:???在参考Ubuntu安装VMware虚拟机这篇文章过程中出现openEuler中安装vmware for linux 找不到gccPWDSRCROOTPWD/.make[1]: 进入目录“/usr/src/linux-headers-6.8.0-60-generic”

2025-07-08 11:12:16 1028

原创【K210+STM32项目】基于K210与STM32协同工作的智能垃圾分类系统设计与实现(更新3.0版本)（完整工程资料源码）

STM32F407STM32F407_2(含有app功能)

2025-07-04 19:25:34 1648 16

原创【STM32/51项目】基于STM32&&51单片机AGV工程智能小车寻迹避障系统项目【完整工程资料源码】

循迹小车是一种自动化设备，专门设计用于沿着预定轨迹行驶。它广泛应用于物流仓储、生产线自动化和其他需要自主移动的领域。这些小车通常配备多种传感器，如红外传感器、超声波传感器、激光雷达等，能够实时检测和跟踪地面上的路径标记或虚拟线路。一些先进的循迹小车还利用摄像头和图像识别技术来提高路径跟踪的精度。控制系统方面，循迹小车采用多种算法，如PID控制、自主导航算法，甚至是机器学习方法，以确保精准控制和高效导航。这些系统不断采集传感器数据，并进行实时计算和调整，以适应环境变化和路径偏移。通过。

2025-07-03 18:39:45 966 1

原创创建一个Linux字符设备驱动与用户空间测试程序的用户使用手册

主要是，用于qemu根文件系统的制作与挂载。

2025-06-23 01:15:09 769

原创从零开始：创建一个Linux字符设备驱动与用户空间测试程序

用户程序：通过调用来打开设备文件。系统调用：用户空间的请求通过vfs_open进入内核空间。双阶段构建。

2025-06-22 02:57:58 971

原创手把手教你安装 Ubuntu 20.04和运行部署 QEMU：纯小白无需基础的虚拟化初体验（图文详解）

客户机操作系统选择Linux，版本选择Ubuntu 64位这里需要把2.2下载的镜像文件使用ISO镜像导入在 Linux 内核源代码中，arch目录包含与特定体系结构（architecture）相关的代码和文件。这是一个非常重要的目录，因为它实现了不同硬件平台的核心支持。文件系统是对存储设备上数据进行组织的机制，使数据能够高效地存储、检索和管理。它提供了一种结构化的方法来处理文件和目录，使用户和应用程序能够轻松访问和管理数据。BusyBox。

2025-06-20 17:58:21 3028

原创高效阅读Linux内核源代码与各个目录功能介绍

理解linux源码中，drivers⽂件夹中Makefile、Kconfig⽂件的含义

2025-06-17 13:02:11 677

原创【K210+STM32项目】基于K210与STM32协同工作的智能垃圾分类系统设计与实现(更新2.0版本)（完整工程资料源码）

智能垃圾分类系统的设计采用Keil5作为主要编程软件，并使用C语言进行编程。Keil5以其快速的运行速度和便捷的操作界面，提供了在线烧录和功能调试的能力。该系统的控制程序采用模块化编程思想，使得代码管理和后期维护更加方便。摄像头识别程序，负责通过图像处理技术识别垃圾的类型；蓝牙终端检测程序，实现与移动设备的通信，接收用户的操作指令；舵机控制开盖程序，用于控制垃圾桶的开盖动作，确保用户可以方便地投放垃圾；以及垃圾状态监测程序，实时检测垃圾的填充状态，防止溢出。

2025-04-15 15:50:40 2308 21

原创智能台灯数据分析

在模型训练与评估结果中，各个阶段的指标提供了对模型性能的全面视角。在训练阶段，最终训练损失为0.025，验证损失为0.030，模型在训练数据上表现良好，同时在验证集上也较为稳定，损失值相对较低。最终训练精度为95%，验证精度为93%，显示出模型在训练时能够较好地拟合数据且具有较强的泛化能力。训练过程中的损失和精度变化曲线可以进一步帮助分析模型是否存在过拟合或欠拟合的现象。

2025-04-01 16:46:49 842 1

原创【XSRP软件无线电】基于软件无线电平台OFDM的正交频分复用通信系统实现与设计（含有完整工程资料获取链接）

本设计旨在通过Matlab编程和XSRP软件无线电平台实现一个完整的OFDM通信系统，涵盖从信号生成到发射，再到接收和解调的全过程。以下是设计要求的详细说明。RF配置模块功能：配置XSRP的射频发射和接收参数。输入参数：发射和接收的相关参数（例如频率、增益）。输出参数：错误输出信息。获取Matlab代码路径模块功能：获取存放Matlab代码的路径。输出参数：Matlab代码路径。清除Matlab代码路径缓存模块功能：清除之前执行的Matlab代码所加入的路径缓存。输入参数：路径信息。

2025-03-12 12:06:50 956

原创【XSRP软件无线电】基于软件无线电平台的FM数字接收系统设计（含有完整工程资料获取链接）

随着无线通信技术的快速发展，软件无线电（Software Defined Radio, SDR）作为一种新兴的无线通信技术，逐渐成为研究和应用的热点。传统的无线接收机通常依赖于专用硬件实现其功能，灵活性和可扩展性有限。相较之下，软件无线电利用软件来实现信号处理和调制解调功能，能够适应多种频率和调制方式，使无线通信系统更加灵活和高效。在FM（频率调制）广播中，数字接收技术的应用不仅提高了信号的抗干扰能力，还能提供更好的音质和更多的附加信息（如广播电台名称、节目内容等）。

2025-03-10 18:11:19 921

原创常见元器件参数总结（更新中~）

控制系统设计中所选控制器为STM32F103C8T6，STM32F103C8T6单片机具有性能优异的特点， STM32F103C8T6单片机数据处理快，地址空间足够大且拥有本次设计所用到的AD/DA转换外设，丰富的外设接口是其一大亮点，USART、SPI、I2C、CAN和USB等接口使得STM32F103C8T6在通信方面具有极高的灵活性和兼容性，这些引脚可以灵活配置为数字输入、数字输出、模拟输入或PWM输出，方便连接各类外部传感器和执行器。能满足设计需求。STM32F103C8T6参数72 MHz。

2025-03-09 22:38:24 706

原创周末爬山（JavaScript&Java & Python&C/C++）

华为OD（Outsourcing Developer，外包开发工程师）是华为针对软件开发工程师岗位的一种招聘形式，主要包括笔试、技术面试以及综合面试等环节。尤其在笔试部分，算法题的机试至关重要。

2025-03-05 00:46:13 708 1

原创最少交换次数（JavaScript&Java & Python&C/C++）

通过滑动窗口的方法，可以高效地计算出将所有小于K的元素组合到一起的最少交换次数。关键在于找到包含最多目标元素的窗口位置，从而最小化交换次数。华为OD（Outsourcing Developer，外包开发工程师）是华为针对软件开发工程师岗位的一种招聘形式，主要包括笔试、技术面试以及综合面试等环节。尤其在笔试部分，算法题的机试至关重要。

2025-03-05 00:06:50 555 1

原创中文分词模拟器（JavaScript&Java & Python&C/C++）

通过构建词库和遍历字符串，结合分词顺序优先和最长匹配原则，可以高效地完成字符串的精确分词。标点符号用于断句，不成词，单个字母不在词库中时作为单独的词输出。华为OD（Outsourcing Developer，外包开发工程师）是华为针对软件开发工程师岗位的一种招聘形式，主要包括笔试、技术面试以及综合面试等环节。尤其在笔试部分，算法题的机试至关重要。

2025-03-05 00:06:38 415

原创找单词（JavaScript&Java & Python&C/C++）

2025-03-04 22:30:59 564

原创【最新华为OD机试】(E卷,200分) - 特殊的加密算法（JavaScript&Java & Python&C/C++）

2025-03-04 22:24:48 629

原创【最新华为OD机试】(E卷,100分) - VLAN资源池（JavaScript&Java & Python&C/C++）

2025-03-04 22:14:05 560

原创【最新华为OD机试】(E卷,200分)- 会议接待（JavaScript&Java & Python&C/C++）

输入解析：读取代表团人数和汽车载客量。组合计算：使用回溯算法计算所有满足条件的组合。结果输出：输出方案数量。功能：定义一个数组lines，用于存储用户输入的每一行数据。功能：与二维数组解法相同。输入解析：读取代表团人数和汽车载客量。动态规划：使用动态规划算法计算满足条件的方案数量。结果输出：输出方案数量。输入解析：读取代表团人数和汽车载客量。动态规划：使用动态规划算法计算满足条件的方案数量。结果输出：输出方案数量。输入解析：读取代表团人数和汽车载客量。动态规划。

2025-03-04 20:32:34 511

原创【最新华为OD机试】 (E卷,200分) - 推荐多样性（JavaScript&Java & Python&C/C++）

/ 定义存储输入的数组功能：定义一个数组inputs，用于存储用户输入的每一行数据。输入解析：读取窗口数量、窗口大小和每个列表的元素。元素分配：将元素从队列分配到矩阵中，确保均匀分配。输出结果：按窗口顺序输出元素。输入解析：读取窗口数量、窗口大小和每个列表的元素。元素分配：将元素从队列分配到矩阵中，确保均匀分配。输出结果：按窗口顺序输出元素。输入解析：读取窗口数量、窗口大小和每个列表的元素。元素分配：将元素从队列分配到矩阵中，确保均匀分配。输出结果：按窗口顺序输出元素。100。

2025-03-04 20:27:20 840

原创【最新华为OD机试】 (E卷,100分) - 比赛N个选手比赛前三名（JavaScript&Java & Python&C/C++）

输入验证：确保MN和打分值在合法范围内。总分计算：累加每个选手的所有评委打分。排名规则：总分优先，高分数量次之。输出结果：取前 3 名选手的编号。let m, n;功能：定义变量。m：评委数量。n：选手数量。scores：存储评委打分的二维数组。输入验证：检查评委数量m、选手数量n和打分值是否在合法范围内。数据存储与排序：将每个选手的得分存储到Map中，并按降序排序。排序规则按总分从高到低排序。如果总分相同，则按得分列表从高到低排序。输出结果：输出前三名选手的编号。

2025-03-04 20:19:40 670

原创【最新华为OD机试】 (E卷,100分) - 生成哈夫曼树（JavaScript&Java & Python&C/C++）

给定一个长度为的无序数字数组，每个数字代表二叉树的叶子节点的权值（所有数字均大于等于 1）。请根据输入的数字数组生成哈夫曼树，并输出其中序遍历结果。哈夫曼树（最优二叉树）是一种带权路径长度最短的二叉树。树的带权路径长度是指树中所有叶子节点的权值乘以其到根节点的路径长度之和。输入是一个数字数组，表示叶子节点的权值。例如：。输出哈夫曼树的中序遍历结果，数值间以空格分隔。例如：。哈夫曼树的构建过程基于贪心算法，具体步骤如下：中序遍历的顺序为：左子树 → 根节点 → 右子树。递归实现即可。构建过程初始队列

2025-03-04 20:06:21 781

原创【最新华为OD机试】 (E卷,200分)-导师请吃火锅（JavaScript&Java & Python&C/C++）

通过贪心策略，从最早的合适时间开始捞菜，并跳过冷却时间内的菜，最大化吃到刚好合适的菜的数量。功能：定义变量用于存储输入数据。逻辑lines：用于存储每一行的输入数据。n：表示菜的个数。m：表示手速，即每次捞菜后的冷却时间。通过深度优先搜索（DFS），模拟在不同时间点捞菜的选择，计算最多能吃到的刚好合适的菜的数量。通过深度优先搜索（DFS），模拟在不同时间点捞菜的选择，计算最多能吃到的刚好合适的菜的数量。

2025-03-04 19:56:49 660

原创【最新华为OD机试】 (E卷,100分)-流浪地球（JavaScript&Java & Python&C/C++）

通过模拟发动机的启动过程，确定每个发动机的启动时刻，并找到最后一批被启动的发动机。通过模拟发动机的启动过程，确定每个发动机的激活时间，并找到最后一批被激活的发动机。通过模拟发动机的启动过程，确定每个发动机的激活时间，并找到最后一批被激活的发动机。通过模拟发动机的启动过程，确定每个发动机的激活时间，并找到最后一批被激活的发动机。通过模拟发动机的启动过程，确定每个发动机的激活时间，并找到最后一批被激活的发动机。

2025-03-04 19:48:56 461

原创【最新华为OD机试】(E卷,100分) - 补种未成活胡杨（JavaScript&Java & Python&C/C++）

通过滑动窗口（双指针）维护一个窗口，窗口内的未成活胡杨数量不超过K，从而找到最长的连续成活的胡杨树序列。通过滑动窗口（双指针）维护一个窗口，窗口内的未成活胡杨树数量不超过，从而找到最长的连续成活的胡杨树序列。通过滑动窗口（双指针）维护一个窗口，窗口内的未成活胡杨树数量不超过，从而找到最长的连续成活的胡杨树序列。通过滑动窗口（双指针）维护一个窗口，窗口内的未成活胡杨树数量不超过，从而找到最长的连续成活的胡杨树序列。max通过滑动窗口（双指针）维护一个窗口，窗口内的未成活胡杨树数量不超过。

2025-03-04 19:42:58 765

原创【最新华为OD机试】(E卷,200分) - 宜居星球改造计划（JavaScript&Java & Python&C/C++）

本题通过模拟宜居区扩散的过程，判断是否所有可改造区都能被改造为宜居区。通过逐轮扩散和终止条件的判断，可以高效地解决问题。// 网格grid：用于存储网格数据。// 改造天数// 上下左右四个方向days：记录改造所需的天数。dirs：表示上下左右四个方向的偏移量，用于扩散时的相邻网格访问。通过广度优先搜索（BFS）模拟宜居区的扩散过程，计算将所有可改造区改造为宜居区所需的大阳日天数。如果无法完成改造，返回-1。dirs：表示上下左右四个方向的偏移量，用于扩散时的相邻网格访问。

2025-03-04 19:36:33 687

【嵌入式系统】基于STM32与51单片机的AGV智能小车寻迹避障系统设计：完整工程资料与源码解析

内容概要：本文档详细介绍了基于STM32和51单片机的AGV智能小车寻迹避障系统项目。该智能小车具备自动寻迹、避障及声光报警等功能，核心控制板采用STM32C8T6，配套使用L298N电机驱动模块、直流电机、红外寻迹模块、超声波模块、蜂鸣器和LED灯等组件。小车通过红外传感器检测黑色轨迹，利用超声波传感器测量前方障碍物的距离，当检测到障碍物时会自动调整路径以避开障碍物。此外，小车还具备声光报警功能，在遇到障碍物或电池电量低时发出警报。硬件设计方面，采用了双层亚克力板结构，优化了电子组件与机械部件的布局，确保系统的稳定性和便捷性。软件部分，使用了PID控制算法进行路径跟踪，超声波避障算法确保安全运行，蓝牙通信协议实现无线控制，状态监测与显示算法实时更新小车状态信息。最后，文档总结了当前设计的优点和不足，并提出了改进和扩展的方向。适合人群：具备一定嵌入式开发基础的研发人员，尤其是对智能小车、单片机开发感兴趣的工程师和技术爱好者。使用场景及目标：①学习智能小车的硬件设计和软件编程技巧；②掌握基于STM32和51单片机的智能小车开发流程；③理解红外寻迹、超声波避障等关键技术的实现原理；④实践PID控制、蓝牙通信等算法的应用。其他说明：本文档不仅提供了详细的硬件连接图和软件代码示例，还包括了完整的项目资料和源码，适合用于教学、科研和工程项目开发。通过阅读和实践，读者可以深入了解智能小车的设计与实现，为进一步的技术创新打下坚实基础。

2024-02-09

毕设&课设&项目&实训-基于软件无线电平台的QPSK频带通信系统设计.zip

【项目资源】：随着无线通信技术的快速发展，对通信系统的灵活性、可扩展性和频谱效率提出了更高的要求。SDR技术因其软件定义的特性，能够适应不断变化的通信标准和需求，成为现代通信系统设计的重要方向，随着无线设备的激增，频谱资源变得越来越紧张。QPSK作为一种高效的调制技术，能够在有限的频谱资源下传输更多的信息，提高频谱利用率，因此被广泛应用于各种通信系统中。在复杂的无线环境中，通信系统需要具备良好的抗干扰能力。QPSK调制技术具有较好的抗干扰性能，能够在多径衰落、噪声干扰等不利条件下保持通信的稳定性。【项目质量】：所有源码都经过严格测试，可以直接运行。功能在确认正常工作后才上传。【适用人群】：适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。【附加价值】：项目具有较高的学习借鉴价值，也可直接拿来修改复刻。对于有一定基础或热衷于研究的人来说，可以在这些基础代码上进行修改和扩展，实现其他功能。【沟通交流】：有任何使用上的问题，欢迎随时与博主沟通，博主会及时解答。鼓励下载和使用，并欢迎大家互相学习，共同进步。 # 注意 1. 本资源仅用于开源学习和技术交流。不可商用等，一切后果由使用者承担。 2. 部分字体以及插图等来自网络，若是侵权请联系删除。

2024-02-08

【XSRP软件无线电】基于软件无线电平台的QPSK频带通信系统设计.pdf

【项目资源】：本文档详细介绍了基于软件无线电平台XSRP的QPSK频带通信系统设计，涵盖设计背景、系统方案、软件设计、程序代码分析及系统调试过程。QPSK调制技术在频谱效率和抗干扰性方面表现出优势，适合作为无线通信系统的一部分。实验通过MATLAB和LabVIEW实现调制解调，并在实际无线环境中验证了系统的性能。【项目质量】：所有源码都经过严格测试，可以直接运行。功能在确认正常工作后才上传。【适用人群】：适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。【附加价值】：项目具有较高的学习借鉴价值，也可直接拿来修改复刻。对于有一定基础或热衷于研究的人来说，可以在这些基础代码上进行修改和扩展，实现其他功能。【沟通交流】：有任何使用上的问题，欢迎随时与博主沟通，博主会及时解答。鼓励下载和使用，并欢迎大家互相学习，共同进步。

2024-02-09

【XSRP软件无线电】基于软件无线电平台OFDM的正交频分复用通信系统实现与设计

内容概要：本文介绍了基于软件无线电平台（XSRP）的OFDM（正交频分复用）通信系统的设计与实现。文章首先阐述了OFDM技术和软件无线电技术的背景及其结合的优势，强调了OFDM在高数据速率传输中的优越性能和软件无线电的灵活性。接着，详细描述了OFDM通信系统的实现流程，包括随机比特数据生成、信道编码、调制映射、IFFT变换、添加循环前缀、生成同步信号、生成IQ信号、通过XSRP平台发送信号、信号接收与处理、误码率统计等环节。文中还提到了具体的编程实现方法，包括Matlab和LabVIEW的使用，以及XSRP平台的配置和操作。最后，文章列出了所需的硬件和软件资源，确保读者能够顺利进行实验。适合人群：具备一定通信工程基础知识的研发人员、研究生或本科生，特别是对无线通信技术感兴趣的读者。使用场景及目标：①理解和掌握OFDM通信系统的工作原理和实现方法；②通过实际动手操作，巩固通信原理的基础理论知识；③学会使用Matlab、LabVIEW和XSRP平台进行通信系统的设计与实现；④评估和优化通信系统的性能，如误码率等。其他说明：本文不仅提供了理论指导，还给出了详细的实验步骤和代码示例，帮助读者从零开始构建一个完整的OFDM通信系统。通过这种方式，读者不仅能深入了解OFDM技术的实际应用，还能提高自身的编程和实验能力。

2024-02-08

【XSRP软件无线电】基于软件无线电平台的FM数字接收系统设计-基于软件无线电的语音增强系统设计-CSDN博客.pdf

在现代无线通信中，随着数字技术和计算能力的不断提升，传统的模拟信号处理方式逐渐被数字信号处理所取代。FM（频率调制）广播作为一种广泛应用的无线传输方式，其数字接收技术的研究愈发重要。基于软件无线电（SDR）平台的FM数字接收系统的设计，正是这一背景下的产物。近年来，数字信号处理技术、计算机硬件和无线通信技术的快速发展，使得基于软件无线电的系统具备了更高的灵活性和可编程性，用户可以通过软件的升级和修改，适应不同的通信标准和频段，极大地提升了系统的适用性。同时，随着广播电视行业的转型升级，用户对音质和服务的要求不断提高，传统FM广播面临着严峻的挑战。为了满足市场对高质量广播和丰富信息内容的需求，设计高效的FM数字接收系统成为关键。各国对广播技术的政策和标准不断更新，数字音频广播（DAB）等新标准的出台，要求接收系统具备更强的兼容性和适应性，基于软件无线电的设计能够灵活应对这些变化，为行业提供前瞻性的解决方案。此外，随着科研活动的深入，学术界和工业界对无线通信领域的新技术、新算法的探索愈加重视，基于软件无线电平台的FM数字接收系统可以为研究人员提供一个开放的实验平台，促进新思想、新技术的交流与发展。

2024-02-09

毕设;课设;项目;实战-(更新2.0版本)基于K210与STM32协同工作的智能垃圾分类系统设计与实现【完整工程资料】.zip

博客介绍：https://wangbei.blog.csdn.net/article/details/147232996?spm=1001 【项目资源】：（1）光伏与蓄电池供电系统：该装置整合光伏发电与蓄电池供电的协同机制，光照条件充足时，光伏板将光能转化为电能，确保设备平稳运行，同时为储能模块补充电荷，环境亮度减弱后，设备自主启用储备电力供应。（2）垃圾分类识别：系统具备强大的图像识别能力，能够准确辨别至少三种日常垃圾类型，例如可回收物、有害垃圾和厨余垃圾。Maix Bit摄像头通过训练的深度学习模型分析捕捉到的图像数据，识别垃圾类型并做出分类判断。（3）自动开盖：根据识别出的垃圾种类，系统能够自动控制相应垃圾箱的盖子开启，这一过程由SG90舵机精确控制，确保在垃圾被投放时。（4）满箱提示功能：系统内置提示灯，当分类垃圾箱达到满载状态时，提示灯将自动亮起，以警示用户。这一功能够有效避免垃圾溢出或混杂，确保垃圾分类工作的顺利进行。同时，提示灯的设定可以提高用户的注意力，让用户及时处理满载的垃圾箱。（5）远程状态监控：通过蓝牙，用户能够通过移动终端（如智能手机或平板电脑）实时查看垃圾箱的状态。【项目质量】：所有源码都经过严格测试，可以直接运行。功能在确认正常工作后才上传。【适用人群】：适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。【附加价值】：项目具有较高的学习借鉴价值，也可直接拿来修改复刻。对于有一定基础或热衷于研究的人来说，可以在这些基础代码上进行修改和扩展，实现其他功能。【沟通交流】：有任何使用上的问题，欢迎随时与博主沟通，博主会及时解答。鼓励下载和使用，并欢迎大家互相学习，共同进步。

2024-02-10

毕设;课设;项目;实训-Altium-粮仓环境监测-2025-01-03.zip

【项目资源】：系统通过传感器（如温度、湿度、气体传感器等）对粮仓内部的环境进行实时监测，采集相关数据；使用STM32微控制器对采集到的数据进行处理与分析，根据设定的阈值判断环境是否处于安全状态；通过QT界面，将处理后的环境数据可视化，用户可以实时查看粮仓的温湿度变化、气体浓度等信息；系统可以实现远程数据传输，管理人员可以通过网络访问监测数据，进行远程监控和管理；记录历史数据，提供数据分析功能，帮助用户了解粮仓环境变化趋势，以便于后续的管理决策；当监测到的环境数据超过安全阈值时，系统会触发报警机制【项目质量】：所有源码都经过严格测试，可以直接运行。功能在确认正常工作后才上传。【适用人群】：适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。【附加价值】：项目具有较高的学习借鉴价值，也可直接拿来修改复刻。对于有一定基础或热衷于研究的人来说，可以在这些基础代码上进行修改和扩展，实现其他功能。【沟通交流】：有任何使用上的问题，欢迎随时与博主沟通，博主会及时解答。鼓励下载和使用，并欢迎大家互相学习，共同进步。

2024-02-09

毕设;课设;项目;实训-生物样本饲养辅助系统的研究.zip

【项目资源】：本项目旨在为医学实验室中的生物样本提供智能化、自动化的饲养辅助系统，以提高实验数据的稳定性与可控性。系统核心功能包括实时监控、自动投食模块、光照模块、温湿度监测及控制、以及远程互联。通过摄像头实现远程视频监控，支持用户通过手机或电脑端实时查看动物饲养环境，同时具备生物识别和轨迹测算功能。【项目质量】：所有源码都经过严格测试，可以直接运行。功能在确认正常工作后才上传。【适用人群】：适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。【附加价值】：项目具有较高的学习借鉴价值，也可直接拿来修改复刻。对于有一定基础或热衷于研究的人来说，可以在这些基础代码上进行修改和扩展，实现其他功能。【沟通交流】：有任何使用上的问题，欢迎随时与博主沟通，博主会及时解答。鼓励下载和使用，并欢迎大家互相学习，共同进步。

2024-02-09

DIY;;课设;项目;萌宠-基于stm32四足跳舞机器人设计.zip

【项目资源】：四足桌宠机器人项目的核心组件是STM32F103C6T6微控制器，它负责处理整个系统的控制和数据处理。除了微控制器，项目还需要使用SG90舵机来实现四足机器人的运动控制，这些舵机负责驱动每条腿的关节，实现灵活的运动。同时，0.96英寸的OLED屏幕用于显示各种状态信息和互动界面，使得用户可以更直观地与机器人进行互动。拨动开关则用于机器人系统的电源控制，便于用户快速开启或关闭设备。通过这些组件的协调配合，四足桌宠机器人能够实现多种有趣的互动功能，如行走、跳跃、转向以及显示不同的表情【项目质量】：所有源码都经过严格测试，可以直接运行。功能在确认正常工作后才上传。【适用人群】：适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。【附加价值】：项目具有较高的学习借鉴价值，也可直接拿来修改复刻。对于有一定基础或热衷于研究的人来说，可以在这些基础代码上进行修改和扩展，实现其他功能。【沟通交流】：有任何使用上的问题，欢迎随时与博主沟通，博主会及时解答。鼓励下载和使用，并欢迎大家互相学习，共同进步。

2024-02-10

【物联网项目】基于ESP32和1.3寸屏幕的语音交互模块开发：嵌入式硬件与驱动设计介绍了如何使用ESP

内容概要：本文档详细介绍了基于ESP32和1.3寸屏幕与LU-ASR01语音识别模块进行交互的物联网项目。项目涵盖硬件连接、材料准备、代码编写等多个方面，重点讲解了语音识别、嵌入式硬件开发和驱动开发的具体实现方法。具体步骤包括：硬件连接（如ESP32与屏幕、语音模块的连接）、代码实现（主函数、时钟布局、通信功能等），以及如何制作和显示语音交互表情。文档还提供了详细的代码示例，如UDP时间服务初始化、联网处理、时间显示、天气信息获取等。适合人群：具备一定嵌入式开发基础，对物联网和语音识别感兴趣的开发者，尤其是工作1-3年的研发人员。使用场景及目标：①适用于希望深入了解ESP32和语音模块交互机制的开发者；②帮助开发者掌握如何通过ESP32实现语音控制、时间同步、天气信息显示等功能；③适用于家庭自动化、智能家居等应用场景，旨在提高设备的智能化水平。其他说明：文档提供了完整的工程资料源码下载链接，方便读者进行实践操作。此外，文档中的代码示例详细注释，便于理解和学习。建议读者在实践中结合硬件实物进行调试，以更好地掌握相关技术细节。

2024-02-09

毕设;项目;课设-DIY设计-基于嵌入式智能网控微嵌式远距操控平台.zip（原理图+源代码+论文完整设计资料）

【项目资源】：本项目针对传统无线控制系统中存在的缺陷，提出了一种全新的低成本、智能无线控制系统。该系统采用了模块化设计，由STM32主控板、无线通信模块、温湿度模块、烟雾模块、火灾模块、驱动模块、复位电路和时钟电路等构成，使得硬件实现变得简单，软件方面的可靠性也得到很大的提高。该系统不但可以实现无线控制系统的主要工作参数的采集，而且还能通过APP的方式来对系统电路进行控制，通过无线收发模块与监控中心进行通信等。【项目质量】：所有源码都经过严格测试，可以直接运行。功能在确认正常工作后才上传。【适用人群】：适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。【附加价值】：项目具有较高的学习借鉴价值，也可直接拿来修改复刻。对于有一定基础或热衷于研究的人来说，可以在这些基础代码上进行修改和扩展，实现其他功能。【沟通交流】：有任何使用上的问题，欢迎随时与博主沟通，博主会及时解答。鼓励下载和使用，并欢迎大家互相学习，共同进步。

2024-02-08

毕设;课设;项目;实训-基于STM32多传感器融合的新型智能导盲杖设计与实现（2.0更新版本）.zip

【项目资源】：博客介绍：https://wangbei.blog.csdn.net/article/details/147114538?spm=1001.2014.3001.5502 （1）实时障碍物检测：系统通过超声波传感器实时监测周围环境，通过OLED可以及时反馈障碍物距离信息。上方传感器主要用于检测低矮的障碍物，横梁、树枝等。（2）环境适应性：光敏传感器，它通过检测环境光照强度的变化，自动控制LED灯泡的开关状态。当环境光照强度下降到一定阈值时，光敏传感器会立即触发LED灯泡点亮，保证在光线不足的情况下，周围环境能够得到适当照明，提高盲人的可见性。（3）语音与震动提示：语音播报模块发挥着重要作用。实时接收来自周围传感器的障碍物信息，将这些信息转换为合成语音进行播报。分别是前方有障碍物请小心，上方有障碍物请小心，下方有台阶请小心。（4）天气时间信息获取：** ESP8266模块连接到互联网，通过调用天气API（应用程序编程接口），实时获取当地的天气信息，包括温度、湿度等。（5）GPS位置追踪：** 将GPS模块与手机APP结合用，为盲人用户提供实时定位服务，提升他们的安全感。GPS模块能够准确获取用户的地理位置信息，包括经度和纬度，通过WiFi与手机APP进行连接。【项目质量】：所有源码都经过严格测试，可以直接运行。功能在确认正常工作后才上传。【适用人群】：适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。可作为毕设项目或者初期项目立项。【附加价值】：项目具有较高的学习借鉴价值，也可直接拿来修改复刻。对于有一定基础或热衷于研究的人来说，可以在这些基础代码上进行修改和扩展，实现其他功能。【沟通交流】：有任何使用上的问题，欢迎随时与博主沟通，博主会及时解答。鼓励下载和使用，并欢迎大家互相学习，共同进步。

2024-02-10

毕设;课设;项目;实训-51单片机自制小霸王游戏机

【项目资源】： 51单片机自制小霸王游戏机不仅是一个充满乐趣的DIY项目，而且蕴含了深刻的教育和技术意义。通过这一过程，可以加深对嵌入式系统原理的理解，锻炼实践操作能力，同时也是一种对经典电子游戏文化的致敬和传承。【项目质量】：所有源码都经过严格测试，可以直接运行。功能在确认正常工作后才上传。【适用人群】：适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。【附加价值】：项目具有较高的学习借鉴价值，也可直接拿来修改复刻。对于有一定基础或热衷于研究的人来说，可以在这些基础代码上进行修改和扩展，实现其他功能。【沟通交流】：有任何使用上的问题，欢迎随时与博主沟通，博主会及时解答。鼓励下载和使用，并欢迎大家互相学习，共同进步。

2024-02-09

毕设;课设;项目;实训-基于51单片机的教学用自动光学演示装置设计.zip

【项目资源】：主要设计一款教学用自动光学演示装置。本实验装置主要用于演示中学光学物理中的三大部分：光的折射、光的反射与漫反射。【项目质量】：所有源码都经过严格测试，可以直接运行。功能在确认正常工作后才上传。【适用人群】：适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。【附加价值】：项目具有较高的学习借鉴价值，也可直接拿来修改复刻。对于有一定基础或热衷于研究的人来说，可以在这些基础代码上进行修改和扩展，实现其他功能。【沟通交流】：有任何使用上的问题，欢迎随时与博主沟通，博主会及时解答。鼓励下载和使用，并欢迎大家互相学习，共同进步。

2024-02-09

基于树莓派的校园快递派送智能机器人（完整工程资料源码）PPT.pptx

项目文档：https://wangbei.blog.csdn.net/article/details/136694547?spm=1001.2014.3001.5502 视频演示：https://live.csdn.net/v/370415 完整工程资源资料：https://download.csdn.net/download/m0_63168877/88819857 【项目质量】：所有源码都经过严格测试，可以直接运行。功能在确认正常工作后才上传。【适用人群】：适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。【附加价值】：项目具有较高的学习借鉴价值，也可直接拿来修改复刻。对于有一定基础或热衷于研究的人来说，可以在这些基础代码上进行修改和扩展，实现其他功能。【沟通交流】：有任何使用上的问题，欢迎随时与博主沟通，博主会及时解答。鼓励下载和使用，并欢迎大家互相学习，共同进步。

2024-04-10

基于AI技术的多功能消防机器人.pptx

项目ppt：基于AI技术的多功能消防机器人文档介绍：【STM32项目】基于AI技术的多功能消防机器人（完整工程资料源码） https://wangbei.blog.csdn.net/article/details/136620502?spm=1001.2014.3001.5502 视频演示链接：https://live.csdn.net/v/369546?spm=1001.2014.3001.5501 完整工程资源链接：https://download.csdn.net/download/m0_63168877/88777172 【项目质量】：所有源码都经过严格测试，可以直接运行。功能在确认正常工作后才上传。【适用人群】：适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。【附加价值】：项目具有较高的学习借鉴价值，也可直接拿来修改复刻。对于有一定基础或热衷于研究的人来说，可以在这些基础代码上进行修改和扩展，实现其他功能。【沟通交流】：有任何使用上的问题，欢迎随时与博主沟通，博主会及时解答。

2024-04-10

C++编程C++核心知识点详解：内存管理、数据结构与函数特性综述

内容概要：本文详细介绍了C/C++编程中的多个关键知识点，涵盖内存管理、数据结构、函数特性、类与对象等多个方面。首先，文章对比了new/delete与malloc/free的差异，解释了内存分配机制及其优缺点，包括内存池、brk和mmap函数的作用。接着，讨论了vector容器的特性和实现原理，以及与数组的区别。还探讨了const和宏、指针与引用、内存对齐规则等概念。此外，文章深入讲解了C++中的类与对象特性，如构造函数、虚函数、静态成员、继承、多态等。最后，介绍了C++中的一些高级特性，如lambda表达式、智能指针、内存对齐、函数调用约定等。适合人群：具备一定C/C++编程基础的开发人员，特别是希望深入了解C/C++底层机制和技术细节的中级开发者。使用场景及目标：①理解C/C++中内存管理的具体实现，包括内存分配与释放的方式；②掌握C++中类与对象的特性及其实现原理，如构造函数、虚函数、继承、多态等；③熟悉C/C++中常见的数据结构和容器的使用方法；④了解C++中的一些高级特性，如lambda表达式、智能指针等。其他说明：本文不仅提供了理论知识，还结合了实际应用场景，帮助读者更好地理解和掌握C/C++编程中的关键技术点。建议读者在学习过程中多动手实践，通过编写代码来加深理解。同时，对于一些复杂的概念，如内存管理和类的内部机制，建议结合调试工具（如gdb）进行探索和验证。

2025-07-27

【嵌入式系统】基于Linux的LCD驱动开发：Framebuffer设备与平台驱动注册及应用层接口设计

内容概要：本文档主要介绍了LCD驱动的基本原理及其开发要点。首先指出LCD驱动本质上是字符设备驱动，通过platform机制注册，与设备树匹配成功后初始化Framebuffer设备，Framebuffer作为LCD的显存，由fb_info结构体表示，用户通过Framebuffer提供的上层读写接口操作LCD。文档强调了Linux系统中严格的内存管理机制下Framebuffer的作用，并说明了驱动开发过程中需要初始化应用层的file_operation函数和LCD控制器。此外，文档还简述了LCD驱动分为应用层、核心层和硬件设备层，其中LCD控制器负责控制分辨率、像素时钟等功能；适合人群：具有一定Linux驱动开发经验的研发人员，尤其是从事嵌入式Linux系统开发的技术人员；使用场景及目标：①理解LCD驱动的工作原理；②掌握基于Framebuffer的LCD驱动开发流程；③学会根据LCD型号参数修改设备树信息以适配不同的LCD屏幕；其他说明：由于这部分驱动程序大多由芯片原厂编写，开发者主要任务是在项目开发中根据具体LCD型号调整设备树配置，确保驱动能够正确识别并初始化硬件。

2025-07-27

窗口，按键，信号，Lambda.xmind

2025-07-27

在linux下的qt编译步骤.txt

2025-07-27

硬件设计盲杖3.0版本原理图解析：基于ESP32-S3与STM32的智能辅助设备电路设计

内容概要：盲杖3.0版本是一款集成了多种传感器和功能模块的智能辅助设备。其核心组件包括ESP32-S3-WROOM开发板、STM32F103C8T6微控制器、HC-SR04超声波传感器（用于检测前方、上方和下方障碍物）、温湿度传感器SHT30、光敏传感器、GPS模块、9V喇叭、0.96寸OLED显示屏、麦克风模块、MP3播放模块、5V继电器模块以及各种电源管理芯片如AMS1117。这些组件通过精密的电路设计连接在一起，共同实现了盲杖的智能化功能。具体来说，ESP32-S3-WROOM负责主控与无线通信，STM32F103C8T6作为辅助处理器，HC-SR04传感器用于环境感知，温湿度传感器提供环境信息，光敏传感器监测光线强度，GPS模块实现定位功能，OLED屏显示相关信息，麦克风用于语音输入，MP3模块播放提示音，继电器控制外部设备。; 适合人群：对电子硬件设计、嵌入式系统开发感兴趣的工程师和技术爱好者，特别是关注无障碍科技产品开发的人员。; 使用场景及目标：①适用于视障人士日常出行，帮助他们感知周围环境，避免碰撞；②研究和开发智能辅助设备的工程师可以参考此设计进行改进或创新；③高校相关专业学生可以通过此项目学习传感器融合、嵌入式系统设计等知识。; 阅读建议：此文档展示了盲杖3.0版本的详细电路原理图，建议读者在学习时结合实际电路板进行对照分析，理解各模块之间的连接关系及其功能，同时查阅相关组件的数据手册以加深理解。

2025-07-27

智能盲杖源码OLED.c

2025-07-27

智能盲杖源码HCSR04.c

2025-07-27

智能盲杖源码gps.h

2025-07-27

智能盲杖源码HCSR04.h

2025-07-27

智能盲杖源码gps.c

2025-07-27

智能盲杖源码Buzzer.h

2025-07-27

智能盲杖源码Buzzer.c

Buzzer.c

2025-07-27

partitions.csv

2025-07-27

智能盲杖语音部分下.mp3

2025-07-27

智能盲杖语音部分上.mp3

2025-07-27

【物联网设备】GPS与语音助手操作手册：设备连接、配置及智能语音助手开发指南

内容概要：本文档主要介绍了GPS设备的操作流程及其与语音助手的配合使用方法。首先，对GPS设备的下载注册、连接方式及使用进行了详述，包括设备的开关机方式、蓝牙连接步骤、查看定位数据的方法以及设备分享功能，特别是针对盲人和家人的应用场景。其次，文档详细讲解了ESP32S3开发板的配置和ESP-IDF开发环境的搭建，包括如何下载离线安装包、安装环境、测试安装是否成功、编译固件、设置芯片类型、更换编译板子类型、修改唤醒词和Websocket API接口等步骤，还提供了安装串口驱动和解决I2C冲突问题的方法。适合人群：对GPS设备和语音助手感兴趣的普通用户，以及从事物联网开发尤其是ESP32相关项目的工程师。使用场景及目标：①帮助盲人及其家人实现远程实时定位查看；②指导开发者快速搭建ESP-IDF开发环境并进行AI应用的开发和调试。阅读建议：对于普通用户，重点阅读GPS设备的操作指南部分；对于开发者，需仔细阅读ESP-IDF开发环境的搭建和配置部分，按照步骤操作，并结合实际需求调整配置。

2025-07-27

智能盲杖语音部分前.mp3

智能盲杖前.mp3

2025-07-27

【嵌入式系统】ucosIII多任务调度机制详解：任务管理、同步机制与栈溢出检测

内容概要：本文详细介绍了 ucosIII 操作系统的任务管理机制及其关键特性。文中对比了 ucosII 和 ucosIII 在任务数量和优先级方面的差异，解释了任务的基本构成（任务堆栈、任务控制块、任务函数）。描述了五种系统任务（空闲任务、时钟节拍任务、统计任务、定时任务、中断服务管理任务）的功能与运作方式。阐述了优先级反转现象及其潜在风险，并给出了解决方案——互斥锁。文中还介绍了多任务同步机制（信号量和互斥锁）、任务存储队列（优先级位映射表、就绪任务表）以及栈空间最大使用率和栈溢出检测方法。最后，重点讲解了 PendSV 的作用及其在任务切换中的重要性，分析了 PendSV 解决任务调度问题的方式。适合人群：嵌入式系统开发者、操作系统研究者以及对实时操作系统感兴趣的工程师或学生。使用场景及目标：①理解 ucosIII 的任务管理机制和调度原理；②掌握多任务同步机制及优先级反转的解决方案；③学习如何检测和避免栈溢出问题；④掌握 PendSV 在任务切换中的应用。阅读建议：本文内容较为专业和技术化，建议读者结合实际项目经验进行阅读，重点理解任务管理、同步机制和任务调度部分的内容。对于 PendSV 的工作原理，可以通过实验验证其在不同中断优先级下的表现。

2025-07-27

【单片机技术】常见总线与通信协议解析：串口通信、I2C与SPI原理及应用详解了文档的主要内容

内容概要：本文详细介绍了单片机相关的硬件通信协议、信号传输机制、中断处理、时钟周期及输入输出模式等关键概念。具体涵盖常用内部与外部总线（如AXI、AHB、APB、I2C、SPI）、串口通信原理（包括波特率定义及其计算方法）、校验机制（奇偶校验）、应答与非应答信号的作用场景，RS232和RS485/RS422的特点区别，I2C与SPI的具体工作参数和优势对比，单片机中断处理流程（特别是Cortex-M3系列），不同架构特点（哈佛结构vs冯诺依曼架构），以及各种输入输出模式的应用场合。适合人群：从事嵌入式系统开发的技术人员，尤其是对单片机原理及应用有一定了解并希望深入掌握其底层工作机制的研发人员。使用场景及目标：帮助工程师理解单片机内部结构及其与其他设备之间的通信方式；为设计高效稳定的嵌入式系统提供理论依据；指导开发者选择合适的通信协议、配置正确的硬件参数，以满足特定应用场景下的性能要求。其他说明：文中提及的概念和技术细节广泛应用于各类嵌入式项目中，建议读者结合实际开发案例进行学习，以便更好地理解和运用这些知识。同时，对于初学者而言，可先重点掌握基本概念和常见协议，随着经验积累再逐步深入研究复杂内容。

2025-07-27

蓝牙技术BTStack协议栈框架解析：BLE各层功能与数据交互实现详解

内容概要：本文档详细介绍了BLE蓝牙协议栈各层的功能与作用，包括LL、GAP、GATT、ATT、L2CAP、PHY等层次，以及它们之间的交互关系。LL层负责广播包格式和设备地址分配；GAP层定义连接、设备发现、加密等规程；GATT层基于ATT层实现服务属性交互；ATT层定义属性格式；L2CAP层引入channel概念，确保数据有序传输；PHY层实现数据传输。文档还解释了蓝牙四种数据类型（Command、Event、ACL、SCO）及其用途，以及属性和服务的基本结构。特别地，文中描述了一个基于BTStack的应用层项目，该项目利用按键输入调用GAP或GATT层函数实现蓝牙连接和数据读写，并通过packet_handler处理返回的EVENT数据，实现了手机与电脑间的蓝牙数据交互。适合人群：对蓝牙技术有一定了解并希望深入了解BLE协议栈工作原理的研发人员或技术人员。使用场景及目标：①理解BLE协议栈各层的具体功能和交互流程；②掌握基于BTStack的应用层开发技巧，如通过按键控制蓝牙操作、处理EVENT数据、实现数据读写等；③熟悉蓝牙数据类型的分类及其应用场景。阅读建议：读者应结合实际开发经验，重点理解各层的功能和交互机制，尤其是应用层开发的实际案例，以便更好地掌握BLE协议栈的工作原理和技术细节。

2025-07-27

【Linux操作系统】基于ARM架构与内存管理机制：进程调度、异常处理及系统调用详解

内容概要：本文详细介绍了Linux操作系统的关键概念和技术细节，涵盖了硬件架构（如哈佛架构和冯诺依曼架构）、ARM处理器的工作状态与模式、缓存一致性机制（如MESI协议）、内存管理（如MMU、TLB、分页和分段）、虚拟地址到物理地址的映射过程、进程与线程管理（包括进程控制块PCB、进程间通信IPC）、异常处理机制、进程调度算法、以及一些常用的Linux命令和工具。文章还探讨了实时操作系统与非实时操作系统的区别，并解释了死锁、内存置换算法、文件描述符等概念。适合人群：对Linux操作系统有一定基础，希望深入了解其内部工作原理的技术人员，特别是从事嵌入式开发、系统编程或运维工作的工程师。使用场景及目标：①理解Linux操作系统的核心组件和工作机制；②掌握内存管理和进程调度的基本原理；③熟悉常见的Linux命令及其应用场景；④学习如何优化系统性能，避免死锁和提高资源利用率。阅读建议：本文内容较为深入，建议读者在阅读过程中结合实际案例进行思考，并尝试通过实验验证所学知识，如编写简单的内核模块或使用GDB调试工具分析内存管理机制。此外，对于某些复杂概念（如MMU、TLB、MESI协议等），可以通过查阅相关文献或参考书籍进一步加深理解。

2025-07-27

算法领域常见排序算法与数据结构特性解析：哈希函数、树结构及回溯算法的应用场景分析

内容概要：本文介绍了多种算法的基本概念与特性，涵盖哈希函数、排序算法（快排、冒泡、选择、堆排）、树的相关概念（高度和深度）、图论基础（强连通图、完全二叉树、平衡二叉树）以及回溯算法。重点讲解了不同排序算法的时间复杂度与空间复杂度，强调了快速排序在理想情况下的高效性，但也指出其最坏情况下的性能瓶颈。同时，文章解释了树的高度与深度的区别，并简述了回溯算法的特点。适合人群：计算机科学专业学生或具有一定编程基础的学习者，特别是对数据结构与算法感兴趣的读者。使用场景及目标：①帮助读者理解常见排序算法的时间与空间复杂度；②掌握哈希函数的应用场景；③区分树的高度和深度的概念；④了解图论中的一些基本概念如强连通图和二叉树的性质；⑤初步认识回溯算法的工作机制。阅读建议：本文内容较为精炼，建议读者结合具体实例进行理解，尤其是对于排序算法和树结构部分，可以通过编程实践加深印象。对于回溯算法，可以尝试手动绘制搜索树来增强理解。

2025-07-27

【计算机体系结构】ARM汇编语言中LDR指令与多种寻址方式解析：提高编程灵活性和扩大寻址空间的应用说明

内容概要：本文档简要介绍了计算机体系结构中的寻址方式及其作用，以及LDR指令的格式与功能。寻址方式有五种类型：立即寻址、直接寻址、间接寻址、寄存器寻址、寄存器间接寻址，它们共同作用在于扩大寻址空间并提高编程灵活性。LDR指令格式为“LDR{条件} 目的寄存器 <存储器地址>”，其主要功能是将指定存储器地址处连续4个字节的数据传送到目的寄存器中；适合人群：计算机科学专业学生或有一定计算机体系结构基础的学习者；使用场景及目标：①理解不同寻址方式的特点及其应用场景；②掌握LDR指令的正确使用方法；其他说明：由于文档内容较为简略，建议结合相关教材深入学习，以便更好地理解和应用这些概念。

2025-07-27

【嵌入式Linux】I.MX6ULL设备驱动分类与加载：字符设备、块设备、网络设备及Uboot启动流程解析了文档的主要内容

内容概要：本文档主要介绍了Linux驱动的基础概念及其在嵌入式系统中的应用，特别是针对I.MX6ULL单核处理器。文档首先分类介绍了字符设备、块设备和网络设备的特点，以及它们在Linux系统中的表现形式。接着详细讲解了Uboot的工作流程，包括它在系统启动过程中对硬件的初始化、内核映像加载及启动参数的传递。然后深入探讨了中断处理机制，区分了中断处理的上半部与下半部，并解释了软中断、tasklet和工作队列的区别和应用场景。此外，还涉及了Linux内核空间与用户空间通信的方式，如系统调用、proc文件系统、ioctl和netlink等。最后简要介绍了ARM处理器的寄存器架构，包括CPSR和SPSR的作用，以及SRAM和DRAM的区别。适合人群：对Linux嵌入式系统有一定了解，尤其是从事嵌入式开发的技术人员。使用场景及目标：①理解不同类型设备驱动的工作原理；②掌握Uboot引导加载程序的具体工作流程；③熟悉中断处理机制，尤其是上半部与下半部的区别；④了解内核空间与用户空间通信的各种方式；⑤熟悉ARM处理器寄存器的功能。阅读建议：由于文档内容涵盖面广，建议读者根据自身需求选择性阅读，重点关注自己感兴趣的章节，同时结合实际项目进行实践操作，以加深理解。

2025-07-27

/usr/bin/clamscan这个文件找不到

2024-04-07

需要linux驱动开发资料，有偿

2024-04-06

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