基于xenomai的实时嵌入式linux操作系统的构建,基于Xenomai实时嵌入式Linux操作系统构建.pdf...

96 2011，V01．32，No．1 andDesign

计算机工程与设计ComputerEngineering

韩守谦， 裴海龙， 王清阳

(华南理工大学自动化科学与工程学院，广东广州510641)

良好的用户态实时性和优秀的内核态实时性，可分别用于实时性要求不高的软实时任务和实时性要求很高的硬实时任务．

关键词：ARM；PXA270；Xenomai；实时Linux；嵌入式

文献标识码：A

中图法分类号：TP316．2 文章编号：1000．7024(2011)01．0096．03

Constructionreal-timeembeddedLinux basedonXenomai

operatingsystem

HAN

Shou—qian，PEIHai—long，WANGQing—yang

ofAutomationScienceand China

(College Engineering，SouthUniversityofTeclmology,Guangzhou

Abstract：InordertofacilitateintheARM tobuildembeddedreal-timelinux finda andefficient

platform operatingsystem．tosimple

to standard

methodt0reformthestandard PXA270ofARMXScaleseriesashardware xenomaitransformthe

linux，using platform，using

linuxkerneltothe real—timeembeddedlinux basedxenomaiis some for

real-time，a operatingsystem built,andexperimentationstesting

and resultsofthese

thereal-timeindicatorsofuser-mode kernel—mode ofthis are

processes processessystemdesigned．The experimen-

rationsshow embeddedreal-timelinux basedonxenomaihasa user-modereal-timeandexcellentkernel—

that，the operatingsystem good

mode callbeusedthesoftreal—timetasksandthehardreal-timetasks．

real·time，andrespectivelytlley by

words：ARM；PXA270；Xenomai；real-time

Key linux；embedded

0引 言 1 Xenomai

近年来，Linux在各个方面都得到了广泛的应用和迅猛1．1 Xenomai简介

的发展，但是和Windows一样，Linux也是一个通用的分时操

作系统，造成许多对时间要求严格的实时应用