嵌入式linux 灯光,嵌入式Linux之我行——LCD背光驱动在2440上的实例开发

嵌入式Linux之我行，主要讲述和总结了本人在学习嵌入式linux中的每个步骤。一为总结经验，二希望能给想入门嵌入式Linux的朋友提供方便。如有错误之处，谢请指正。

一、开发环境

主  机：VMWare--Fedora 9

开发板：Mini2440--64MB Nand

编译器：arm-linux-gcc-4.3.2

二、实现步骤

1. 硬件原理图分析。由原理图得知LCD的背光是由2440的GPG4口控制的

2. 编写背光驱动。文件名为my2440_backlight.c

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#define DEVICE_NAME "backlight" //设备名称

#define DEVICE_MINOR 5 //次设备号，这里我们将设备注册为misc设备，这种设备的主设备号都为10

static int my2440_backlight_ioctl(struct inode *inode,

struct file *file,

unsigned int cmd,

unsigned long arg)

{

switch(cmd)

{

case 0:

//当接收的命令为0时，就将GPG4引脚设为低电平，关闭背光

s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG4, 0);printk(DEVICE_NAME " turn off!\n");

return 0;

case 1:

//当接收的命令为1时，就将GPG4引脚设为高电平，开启背光

s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG4, 1);

printk(DEVICE_NAME " turn on!\n");

return 0;

default:

return -EINVAL;

}

}

static struct file_operations dev_fops =

{

.owner = THIS_MODULE,

.ioctl = my2440_backlight_ioctl, //这里只使用控制IO口的方式来控制背光

};

static struct miscdevice misc =

{

.minor = DEVICE_MINOR,

.name = DEVICE_NAME,

.fops = &dev_fops,

};

static int __init dev_init(void)

{

int ret;

ret = misc_register(&misc); //注册成misc设备

if(ret < 0)

{

printk("Register misc device fiald!");

return ret;

}

//将GPG4口配置成输出口

s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG4, S3C2410_GPG4_OUTP);

return ret;

}

static void __exit dev_exit(void)

{

misc_deregister(&misc); //注销该misc设备

}

module_init(dev_init);

module_exit(dev_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

MODULE_AUTHOR("Huang Gang");

MODULE_DESCRIPTION("Backlight control for my2440");

3. 将驱动添加到内核中，这里我们将采用静态加载的方法。

将my2440_backlight.c复制到内核drivers/video/backlight/目录下#cp -f my2440_backlight.c linux-2.6.30.4/drivers/video/backlight/

修改backlight/目录下的Kconfig文件，添加背光选项#gedit linux-2.6.30.4/drivers/video/backlight/Kconfig

config MY2440_LCD_BACKLIGHT

tristate "My2440 LCD Backlight Controls"

depends on BACKLIGHT_LCD_SUPPORT

default y

修改backlight/目录下的Makefile文件，在最后一行添加#gedit linux-2.6.30.4/drivers/video/backlight/Makefile

obj-$(CONFIG_MY2440_LCD_BACKLIGHT) += my2440_backlight.o

4. 配置内核选项，选中上面添加的配置项

Device Drivers --->

Graphics support --->

[*] Backlight & LCD device support --->

--- Backlight & LCD device support

My2440 LCD Backlight Controls (NEW)

< > Lowlevel LCD controls

< > Lowlevel Backlight controls

5. 重新编译内核并下载到开发板上，在开发板/dev/目录下建立设备的节点。设备名为backlight，主设备号为10，次设备号为5，在驱动源码里有注释

#mknod /dev/backlight c 10 5

6. 编写应用程序测试背光驱动，文件名为backlight_test.c

#include

#include

#include

#include

int main(int argc, char **argv)

{

int turn;

int fd;

//检测命令后面带的参数

if(argc == 1 || argc > 2)

{

printf("Usage: backlight on|off!\n");

exit(1);

}

//打开背光设备

fd = open("/dev/backlight", O_RDWR);

if(fd < 0)

{

printf("Open Backlight Device Faild!\n");

exit(1);

}

//判断输入的参数

if(strcmp(argv[1], "on") == 0)

{

turn = 1;

}

else if(strcmp(argv[1], "off") == 0)

{

turn = 0;

}

else

{

printf("Usage: backlight on|off!\n");

exit(1);

}

//进行IO控制

ioctl(fd, turn);

//关闭背光设备

close(fd);

return 0;

}

7. 交叉编译应用程序，并下载到开发板的/usr/sbin/目录下

#arm-linux-gcc -o backlight_test backlight_test.c

8. 运行效果。执行应用程序时内核都会打印出背光状态信息，同时观察LCD的背光也得到了控制