嵌入式linux 移植库,linux嵌入式软件中libmudbus库的移植与使用(一)

相关内容：

一、libmodbus移植

1、下载源码

2、解压安装包：tar zxvf libmodbus-3.1.6.tar.gz

3、打开安装包：cd libmodbus-3.1.6

4、创建文件夹，存放编译输出：mkdir install

5、配置交叉编译器：./configure --host=交叉编译前缀  --prefix=/home/list/libmodbus-3.1.6/install/

注意prefix目录改为第4步创建的目录(pwd命令可查看路径，复制即可)

6、make

7、make install

这样就会在刚刚创建的install文件夹下，看到include、lib，以备主程序调用，将install文件夹下include、lib里的复制到Linux工程中include、lib中

在项目makefile文件中  LDFLAGS += -lmodbus 在调用函数的c文件中引入.h文件，具体根据工程中的Makefile添加

二、部分函数

1、modbus_t  *modbus_new_rtu(const char *'device', int 'baud', char 'parity', int 'data_bit', int 'stop_bit');

modbus_t *ctx;

ctx = modbus_new_rtu("/dev/ttyUSB0", 115200, 'N', 8, 1);

if (ctx == NULL) {

fprintf(stderr, "Unable to create the libmodbus context\n");

return -1;

}

modbus_set_slave(ctx, YOUR_DEVICE_ID);//设置从机

if (modbus_connect(ctx) == -1) {

fprintf(stderr, "Connection failed: %s\n", modbus_strerror(errno));

modbus_free(ctx);

return -1;

}

2、　modbus_t *modbus_new_tcp(const char *'ip', int 'port');

modbus_t *ctx;

ctx = modbus_new_tcp("127.0.0.1", 8080);

if (ctx == NULL) {

fprintf(stderr, "Unable to allocate libmodbus context\n");

return -1;

}

if (modbus_connect(ctx) == -1) {

fprintf(stderr, "Connection failed: %s\n", modbus_strerror(errno));

modbus_free(ctx);

return -1;

}

3、int modbus_read_input_registers(modbus_t *'ctx'，int'addr'，int'nb'，uint16_t *'dest');

uint16_t data_buf[64] = {0};

memset(data_buf, 0, sizeof(data_buf));

int len =modbus_read_input_registers(ctx, 0, 10, data_buf);

4、int modbus_read_registers(modbus_t *'ctx', int 'addr', int 'nb', uint16_t *'dest');

modbus_t *ctx;

uint16_t tab_reg[64];

int rc;

int i;

ctx = modbus_new_tcp("127.0.0.1", 1502);

if (modbus_connect(ctx) == -1) {

fprintf(stderr, "Connection failed: %s\n", modbus_strerror(errno));

modbus_free(ctx);

return -1;

}

rc = modbus_read_registers(ctx, 0, 10, tab_reg);

if (rc == -1) {

fprintf(stderr, "%s\n", modbus_strerror(errno));

return -1;

}

for (i=0; i < rc; i++) {

printf("reg[%d]=%d (0x%X)\n", i, tab_reg[i], tab_reg[i]);

}

modbus_close(ctx);

modbus_free(ctx);

5、int modbus_write_registers(modbus_t *'ctx', int 'addr', int 'nb', const uint16_t *'src');

const uint16_f buf_registers[3] = {34,56,78};modbus_write_registers(ctx, 0, 3,buf_registers);

来源：https://www.cnblogs.com/listxue/p/13260322.html