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原创 运动控制系统 数控系统 激光切割和焊接系统的特点相同点交叉侧重点

运动控制系统、数控系统、激光切割/焊接系统都是工业自动化领域的核心系统，它们在技术上有交叉但也有各自的特点。需集成激光功率控制、焦点调节、气体辅助（如氮气/氧气），工艺参数（功率、速度）优化。强调多轴协同、动态响应（如机器人、CNC机床），算法复杂（如插补、前瞻控制）。针对机床加工（车、铣、雕），集成G代码解析、刀具补偿、加工工艺库等。控制机械运动（位置、速度、加速度）专用运动控制（加工指令解析）激光加工（切割、焊接、打标）

原创 STM32F4官方文档关于定时器时钟自动倍频的说明

根据STM32F4系列参考手册（RM0090），定时器时钟（如TIM3）的生成规则如下：当APB1分频系数（PPRE1）为1时，定时器时钟频率等于PCLK1；当PPRE1不为1（如2/4/8/16）时，定时器时钟频率会自动倍频，即TIM3时钟=PCLK1×2。这一过程由硬件自动完成，无需软件干预。时钟路径为SYSCLK→HCLK→APB1分频器→PCLK1→硬件自动倍频→TIM3时钟。例如，当HCLK为168MHz且APB1分频系数为4时，PCLK1=42MHz，TIM3时钟=84MHz。验证方法可通过调用

原创 转：STM32时钟系统（时钟树、时钟源、分频器和倍频系数、锁相环、STM32CubeMX时钟树、系统时钟配置步骤）_stm32时钟配置流程

【正点原子STM32】STM32时钟系统（时钟树、时钟源、分频器和倍频系数、锁相环、STM32CubeMX时钟树、系统时钟配置步骤）_stm32时钟配置流程-CSDN博客

原创 非标机械设备的动画制作

‌需求分析‌：与工程师深入沟通，明确非标设备的核心功能（如特殊传动结构或定制化加工流程），确定动画展示重点（如内部机构联动或人机交互场景）13。‌PLC信号模拟‌：若设备受自动化控制，可通过虚拟PLC触发动画动作（如气缸顺序动作）5。‌骨骼绑定‌：为非标运动部件（如多轴机械臂）设置关节驱动参数，模拟真实运动轨迹8。‌格式适配‌：输出为MP4（展会播放）或WebGL格式（网页嵌入）37。‌特效增强‌：添加光影/粒子特效（如焊接火花）提升视觉冲击力8。‌环节‌ ‌工具/方案‌ ‌适用场景‌。

转载 转：labview 做大型项目的弊端

但在很多子vi里我们本不需要并行，但由于它会自动并行，所以我们要另外花时候思考并行有什么不良后果，除非你摆一堆顺序框，强制它串行，但会很难看，特别是你要改变次序的时候，可能很多连线要重连。10)vi的名称长了后，显示出来会挤占下一个vi的排位(一般我们vi是从左到右放），如果不显示出来，那么1000多个子vi要用图标区分，不能一眼看出来，做图标也很花时间。12)数据类型转换，C只需要比如 (int)a，而labview需要选一个图标，排进去，用鼠标连线，把线拉整齐，效率低很多。，不能一眼看出执行次序。

原创 MFC BCGControlBar

BCGControlBar（也称为 BCGSoft 或 BCGControlBar Library）是一个用于 MFC（Microsoft Foundation Classes） 的扩展库，主要提供现代化的 UI 控件、Ribbon 界面、工具栏、属性网格等组件，帮助开发者快速构建专业级的 Windows 桌面应用程序。

原创 QT 非空指针 软件奔溃

在Qt框架中，指针的默认行为与其在C++中的行为是一致的。在C++中，如果一个指针没有被显式地初始化，其值是未定义的（通常是随机的，依赖于内存的状态），这意味着你不能保证它指向一个有效的内存地址。同样，在Qt中，如果你声明一个指针而没有初始化，它将保持其默认的未定义值。例如在这个例子中，button是一个指向的指针，但它没有被初始化。尝试使用这个未初始化的指针会导致未定义行为，比如可能导致或者访问非法内存。

原创 awesome deepseek integration 价值

是由DeepSeek官方团队维护的一站式集成资源库，旨在为开发者、研究人员和企业提供无缝接入 DeepSeek 生态系统的工具、框架和解决方案。通过精心筛选的高质量工具链，项目致力于降低技术门槛，加速 AI 应用开发与部署，推动 DeepSeek 技术在实际场景中的落地。二、核心价值1.精选资源库官方认证：所有工具均通过 DeepSeek 技术团队验证，确保稳定性与兼容性。分类清晰：按功能（模型训练、部署、监控、优化等）和应用场景（NLP、CV、数据分析等）分类，快速定位所需工具。持续更新。

原创 c++ 封装、继承、重写、重载、多态性

概念描述示例封装隐藏内部实现，暴露必要接口。使用private和public控制访问权限。继承子类复用父类的属性和方法。重写子类重新定义父类方法。使用override关键字重写虚函数。重载同名方法根据参数列表不同实现不同功能。定义多个同名方法，参数列表不同。多态性同一方法在不同对象中有不同行为。通过虚函数和父类指针实现。这些概念是 C++ 面向对象编程的核心，掌握它们可以帮助你编写更模块化、可复用和易于维护的代码。

原创 机器视觉基础知识

点击观看机器视觉系统基础知识讲解视频。机器视觉系统基础知识。

原创 C++ spdlog日志库 应用场景

其灵活的配置和使用方式使其适用于各种不同的应用场景。服务器端应用程序：spdlog提供了高性能的日志记录功能，可以帮助开发人员实时记录应用程序的运行状态和事件，方便排查问题和分析性能。嵌入式系统开发：spdlog具有轻量级和高性能的特点，适合在嵌入式系统中使用，帮助开发人员记录系统运行状态和事件。数据分析和统计：spdlog可以用于记录数据分析和统计过程中的关键信息，帮助开发人员跟踪数据处理过程和分析结果。游戏开发：游戏开发中通常需要记录大量的日志信息，spdlog可以帮助开发人员快速记录日志并进行管理。

原创 QT C++ QtConcurrent::run 异步任务 简单例子

​QtConcurrent命名空间提供了高级API，使得无需使用低级线程原语即可编写多线程程序。‌QtConcurrent::run‌是Qt框架中用于简化并发编程的一个功能，主要用于在后台线程中异步执行函数或成员函数​

原创 QT C++ new QTableWidgetItem 不需要删除指针

在Qt中，使用QTableWidgetItem时，通常不需要手动删除指针，除非你是在使用原始指针而非智能指针（如std::unique_ptr或std::shared_ptr）。这是因为QTableWidgetItem本身是Qt框架的一部分，它负责管理自己的内存。

原创 仪器 SCPI命令 MEASure?、READ?、FETCh?三条测量命令的异同

配置仪器,启动采集,读取数据。启动数据采集,读取数据。

原创 QT C++ modbus 两个字 合成 32位整数

在项目开发中，从传感器读到2个字，高字在前，低字在后，本文用两种方法，将两个字顺序交换，转换为32位整数。方法一：用友联方法二：位运算

原创 QT c++ QMetaObject::invokeMethod函数 线程给界面发送数据

在项目开发时，常常需要用线程采集数据，如果要给界面发送数据，本文是方法之二。第一步：在界面类里定义一个带Q_INVOKABLE关键字的函数接收信息第二步：在线程类里，用 QMetaObject::invokeMethod函数把数据发送出去，注意此函数中中指明的第二个参数是在第一步中的函数名称，第四个参数中指明了函数参数类型和个数，要和第一步保的函数参数类型和个数保持一致。

原创 QT c++ QObject::connect函数 线程给界面发送数据

​在项目开发时，常常需要用线程采集数据，如果要给界面发送数据，本文是其中的一种办法，第一步：在线程类里定义一个信号函数，通过emit关键字发送出去，第二步：在界面类里定义一个槽函数接收信息，注意信号函数和槽函数的参数类型和个数要一样。第三步：‌用QObject::connect‌ 连接信号和槽的函数，是实现对象间通信的重要机制。它允许信号发出时自动调用相应的槽函数，从而实现对象之间的解耦和灵活的交互‌。​

原创 QT c++ 样式 设置 按钮(QPushButton)的渐变色美化

/上面几行是线性过渡色。//上面几行是线性过渡色。//指定布局属于啥组件。//指定布局包含啥组件。//on/off标志。//效果，两种状态的渐变色效果如下。]()//lambda函数。上一篇文章中描述了标签的。

原创 QT c++ 样式 设置 标签(QLabel)的渐变色美化

/指定布局包含啥组件。//指定布局属于啥组件。上一篇文章中描述了按钮的纯色，本文描述标签的。]()//lambda函数。

原创 QT c++ 按钮 样式 设置按下和松开的背景颜色

/指定布局属于啥组件。[button2]()//lambda函数。[button2]()//lambda函数。上一篇文章，需要自定义类，本文使用样式设置按下和松开的背景颜色。

原创 QT c++ 自定义按钮类 加载图片 美化按钮

/指定布局属于啥组件。// 按下时的图片路径，改成你自己的。// 释放时的图片路径。//指定布局包含啥组件。//if (isDown()) {//这个不起作用。// 按下时重绘按钮。// 释放时重绘按钮。//因为此类比较简单，1个头文件搞定，没有cpp文件。)//自己定义了个按下的布尔变量。

原创 QT c++ 测控系统 一套报警规则（上）

qDebug()

原创 QT c++ 同时使用sqlite 和mysql数据库的问题

在项目开发中，同时使用了sqlite 和mysql数据库，分开这两部分运行功能都正常，但是一起运行，就异常，sqlite部分不能使用。("MySQLConnection1"))//为避免重复，先移除掉。

原创 信捷 XD PLC C语言 POU 奇数寄存器不能映射为多字变量问题

有一种情况是，在梯形图中使用了数据寄存器是奇数寄存器开始的浮点数，而这个奇数寄存器不能映射为类型为浮点数的变量。那我们又想在pou中访问这个（单精读或双精度）浮点数怎么办呢，一种解决办法是逐字赋值到从偶数寄存器开始的（单精读或双精度）浮点数。所以D2109~2112复制到D74~77,D74是double类型变量Motor0_RelDistance的映射地址。在后退时，需要变成一个负数，在梯形图中不好搞，在POU C语言乘以-1就可以了。//为什么要这样，符号变量的类型是double，则需从偶数地址开始。

转载 转述 奇文一篇：物理学咬文嚼字之一百：万物皆旋

作者：曹则贤 (中国科学院物理研究所)左旋右转不知疲，千匝万周无已时。——[唐]白居易《胡旋女》我以旋转的方式向你靠近，如激流上的花朵，如花朵下的漩涡……——余秀华《辨认》We live on a spinning planet in a world of spin1).——Christopher Buckley运动总可以分解为平动(translation)与转动(rotation)。这话的意思，对应的是矢量的算法不过是加法和乘法(分为内积和外积)。

原创 信捷 XD PLC C语言 POU Bit 和 Bool

本文描述Bit和在Bool类型的全局变量，在FB C语言 POU中的使用。if (1== g_bit1.Val ) //读bit类型并比较。在以前的文章中描述了Bit和Bool类型作为成员变量的情况。(2) 赋值给全局Bool类型的变量。{ //可根据情况添加if条件。g_bit1 = 1;（1）赋值给全局类型的变量。（2）读Bool类型。

原创 信捷 XDH PLC C语言 Ethercat 简易绝对运动 BMC_A_DRVA_BODY函数

/全局变量给定时器的线圈通电。（1）DRVA_PAR_array是类型为BMC_A_DRVA，长度为3的数组。（3）T_MoveOK_array是类型为BMC_A_Stop，长度为3的数组。（2）stp_PAR_array是类型为BMC_A_Stop，长度为3的数组。

原创 信捷 PLC C语言 POU 指示灯交替灭0.5秒亮0.5秒(保持型定时器)

/取(定时器)功能快变量的地址给功能块做参数。//取(定时器)功能快变量的地址给功能块做参数。//取(定时器)功能快变量的地址给功能块做参数。//取(定时器)功能快变量的地址给功能块做参数。//全局变量给定时器的线圈通电。//全局变量给定时器的线圈通电。名称 类型。

原创 信捷 PLC C语言 POU 指示灯交替灭1秒亮1秒

/取(定时器)功能快变量的地址给功能块做参数。//取(定时器)功能快变量的地址给功能块做参数。//取(定时器)功能快变量的地址给功能块做参数。//取(定时器)功能快变量的地址给功能块做参数。//全局变量给定时器的线圈通电。//全局变量给定时器的线圈通电。//全局变量给定时器的线圈通电。名称 类型。

原创 Visa指令简介

Visa指令简介VISA操作表操作表：1、VISA资源模板：viClose（vi）：关闭特定的对话通道。viGetAttribute（vi，attribute，attrState）：获取资源属性状态值。viSetAttribute（vi，attribute，attrState）：设置资源属性状态值。viStatusDesc（vi，status，desc）：获取返回状态描述字符串。

原创 信捷 XD PLC C语言 FB和FC 不同

信捷 XD PLC 的C语言下 FB和FC 的使用，如果你有困惑，本文可能会帮到你！self指针参数指向变量声明区中变量。变量声明区中变量与参数的关系。

原创 信捷 PLC C语言 简易绝对运动函数BMC_A_DRVA_BODY在POU FC中的使用

来执行简易绝对运动需满足两个条件：外部条件和内部条件，外部条件可以一直为true。设置好简易绝对运动的结构体参数后，让内部条件为true.在以前的文章中有描述传统梯形图的写运动控制程序，本文用C语言写简易绝对运动函数的使用。(4) 如果需要运动到另一个位置，到(2)步，然后(3)步。（1）在监视窗口将external_cond置true；所以要确保：在不同地方的调用运动指令的条件的互斥关系。运动位置到达后，程序会自动复位内部条件。，指令的形式包括梯形图也，功能块函数。2在全局变量表中建立变量。

原创 信捷 PLC C语言 计数器在POU FC中的使用

使用了CNT_FB_BOD和 CNT_RST_FC两个函数。

原创 信捷 PLC C语言 定时器在POU FC中的使用

传统梯形图的定时器程序写起来简单，本文用C语言写定时器的使用。plc_debug_var1=true,定时器开始计时。4.调试和监视定时器的输出和当前值。3.调用包含定时器的POU FC。M10000=ON时调用。这个是功能POU程序。2.建立FC POU。

原创 组态软件 scada

https://segmentfault.com/a/1190000044453177

原创 QT6 QXlsx库部署(win10)

基于msvc2019_64编译器1.把qtxlsxwriter-master文件夹复制到Qt\6.2.4\6.2.4\2.以下文件复制到Qt\6.2.4\6.2.4\msvc2019_64\libQt6Xlsx.libQt6Xlsx.prlQt6Xlsxd.prl3.复制Q6Xlsx整个文件夹到Qt\6.2.4\6.2.4\msvc2019_64\include4.复制以下两个文件放到Q6Xlsx整个文件夹到Qt\6.2.4\6.2.4\msvc2019_64\mkspecs\modu

原创 2017-2022年我国无损检测设备进口情况（不包含探头与配件）

原创 RTSI 总线

这种总线接口存在于许多National Instruments的设备上，利用一根RTSI总线电缆，就可以在多块板卡之间共享和交换时钟和控制信号。它通常被用来做同步。用于PCI板卡的同步电缆RTSI总线具有PXI触发总线的一部分功能。配有RTSI总线的PCI板卡的功能包括多功能数据采集(DAQ)、高速数字I/O、高速数字化仪、动态信号采集(DSA)、信号发生器、高速定时I/O、图像采集、运动控制和CAN总线接口连接。许多NI PCI 板卡都配有RTSI总线，该总线可以通过安装在板卡上方的扁平电缆连接器连接。

原创 基于PC的运动控制

基于PC的运动控制。

原创 windows 实时系统

1.TenAsys INtime 操作系统-Windows 实时扩展方案。2.IntervalZero RTX64 实时操作系统。