weixin_39926429的博客

原创 2017-2022年我国无损检测设备进口情况（不包含探头与配件）

原创 RTSI 总线

这种总线接口存在于许多National Instruments的设备上，利用一根RTSI总线电缆，就可以在多块板卡之间共享和交换时钟和控制信号。它通常被用来做同步。用于PCI板卡的同步电缆RTSI总线具有PXI触发总线的一部分功能。配有RTSI总线的PCI板卡的功能包括多功能数据采集(DAQ)、高速数字I/O、高速数字化仪、动态信号采集(DSA)、信号发生器、高速定时I/O、图像采集、运动控制和CAN总线接口连接。许多NI PCI 板卡都配有RTSI总线，该总线可以通过安装在板卡上方的扁平电缆连接器连接。

原创 基于PC的运动控制

基于PC的运动控制。

原创 windows 实时系统

1.TenAsys INtime 操作系统-Windows 实时扩展方案。2.IntervalZero RTX64 实时操作系统。

原创 halcon 畸变矫正算子 VectorToAnison

九点 标定调用的是Halcon的VectorToHomMat2D算子，得 到的齐次变换矩阵包含平移，这个会造成相机原点变动，即像素(0,0)对应的物 理坐标不是零；建议：使用VectorToAnison算子计算变换矩阵，且注 意传入的坐标符号，VectorToAnison算子得到矩阵可 以提取scale和角度信息.

原创 信捷 XD PLC POU编程之FB

FB和FC这两种POU又各自可以建立梯形图语言POU和C语言POU。函数块（FB）是把反复使用的部分程序块转换成一种通用部件，他可以在程序中反复被调用，不仅 提高了程序的开发效率，也减少了编程中的错误，从而改善了程序质量。函数块是在执行时能够产生一个或多个值的程序组织单元。函数块保留有自己特殊的内部变量，这 些内部变量构成自身的状态特征。所以，对于相同参数的输入变量值，由于可能存在不同的内部状 态变量，当然就可能得到不同的计

转载 Qt通过ADS实现倍福TwinCAT通信

Qt通过ADS实现倍福TwinCAT通信

原创 解析Xenomai在实时Linux的应用

本文首先简单介绍了实时操作系统，分析了Linux 2.6内核实时性能的不足；然后着重介绍了一个Linux实时化的解决方案--Xenomai,分析了Xenomai的Adeos构架基础，简要说明了Xenomai用户层实时的实现，以及Xenomai支持多种实时操作系统的API的新特点。Linux 2.6.35 Kernel引入了针对Radeon KMS开源显卡驱动的ATI电源管理支持、新款Intel GMA整合芯片组的Intel H.264 VA-API视频加速支持、Radeon DRI2同步和交换功能、Btrf

原创 信捷 XD PLC 位软元件及（字软元件带偏移的)位软元件

位软元件的种类相对简单，一般为常见的 X、Y、M、HM、S、HS、T、HT、C、HC，除此之外， 还可由寄存器中的某一位来表示。1）继电器⚫ 输入继电器 X，八进制表示法。⚫ 输出继电器 Y，八进制表示法。⚫ 辅助继电器 M、HM、S、HS，十进制表示法。⚫ 辅助继电器 T、HT、C、HC，十进制表示法，由于和寄存器表示方法一样，因此究竟是作为字 寄存器还是位寄存器，需要根据指令判断。2）寄存器的位⚫ 由寄存器中的位组成，支持寄存器 D。⚫ 表示方法：Dn

原创 信捷 XD PLC 数据寄存器的偏移量

信捷 XD PLC，数据寄存器 D 可用作软元件的偏移量，使得软元件的使用更加简单和便于控制。格式：Dn[Dm]、Xn[Dm]、Yn[Dm]、Mn[Dm]等。带偏移的位组成的字寄存器：DXn[Dm]表示 DX[n+Dm]。带偏移的软元件，偏移量只可用软元件 D 表示。例：D100[D10]，表示为 D[100+D10]，如果 D10 的数据为 5，则 D100[D10]表示为寄存器 D105。如果 D10 的数据为 50，则 D100[D10]表示为寄

原创 信捷 XD PLC 位软元件组合寄存器

位软元件组合寄存器⚫ 一般用，16 位（由连续的 16 个位元件组合而成）。⚫ 支持组合成字的软元件有：X、Y、M、HM、S、HS、T、HT、C、HC。⚫ 格式：在软元件前加 D，如 DM10，表示由 M10~M25 组成的一个 16 位数。⚫ DXn 往后取 16 个点，但不可超出软元件范围。⚫ 由位软元件组合成的字，不可进行位寻址。

原创 信捷 XD PLC 双精度浮点数的初始化及传输

信捷 XD PLC 双精度浮点数的初始化及传输,用FLT指令把 整数出单精度浮点数，然后EDIV指令把两个单精度浮点数相除，结果也是个单精度浮点数，再把结果用ECON指令转换为双精度浮点数,最后用QMOV指令传送到多个需要初始化加速度时间的地址。

原创 从图片中识别文字的两种工具(OCR)

包括中欧、波罗的语和使用西里尔字母的语言，以及希腊语和土耳其语。可不上网在本地电脑上转换，功能强大，：它支持所有美洲和欧洲语言。1.百度网盘中的转换工具。2.Readiris软件。Readiris 支持。

原创 QT 提示对话框

QMessageBox::information(this, "提示信息", "需要提示的信息!

原创 QT 按钮延时以及滚动条提示

//QT 按钮演示以及滚动条提示，用途：可用于防止误操作

原创 信捷 XD PLC BMOV 指令 数据块传送指令

反过来看，在HD10000~HD10019,HD10020~HD10039...存放着多组参数，1组20个字。那么BMOV指令带偏移量的数据块传送指令，把参数一组一组的传送到目标地址。当D6020的值为20的倍数，比如0,20,40，...n*20,这是个等差数列。这种用法常常用于参数传递。带偏移量的数据块传送。

原创 QT C++ QTableWidget 表格合并 setSpan 简单例子

/左为代码-------------------------------------------右边为效果--------------------------------QTableWidget tableWidget(3, 3);// 创建一个3行3列的表格。这里说的合并指的是单元格，不是表头。span的意思是跨度、宽度、范围。

原创 QT C++ 基于word模板 在书签位置写入文字和图片

如果你有按模版批量自动化操作word文件的需求，那么本文能给你一定的帮助。它能满足你程序自动化生产报表的需求。

原创 QT C++ 读写mySQL数据库 图片 例子

本文描述了读写mySQL数据库，字符、整型数字、图片。读写图片相对难点。数据库的图片字段用BLOB，如果图片较大要用longblob,否则会报错。另外，读写数据库都使用了短连接，完成后关闭连接本文代码在QT6.2.4 MSVC2019 +MySQL5.7.44_X64 调试通过。

原创 QT6.2.4 MSVC2019 连接MySql5.7数据库，无驱动问题

QMessageBox::information(NULL, "数据库连接", "数据库连接成功!用如下图的2个文件放到D:\QT\6.2.4\6.2.4\msvc2019_64\plugins\sqldrivers 替换。QMessageBox::critical(NULL, "数据库连接", "数据库连接失败");用如下图的3个文件放到D:\QT\6.2.4\6.2.4\msvc2019_64\bin替换。// 数据库连接成功。

原创 QT C++ 模型视图结构 QTableView 简单例子

在Qt中，MVC模式被广泛使用于各种用户界面框架中，包括Qt的模型视图结构。Qt的模型视图结构是基于MVC模式设计的，其中包括了Model、View和Delegate三个部分。QTableView是Qt模型视图结构中的一种视图，它用于以表格形式显示数据。

原创 QT C++ QTableWidget+combobox 槽函数 演示

本文演示了QTableWidget的初始化以及单元格值改变时响应槽函数，打印单元格。

原创 QT C++ widget layout 嵌套 例子2

在上篇文章中描述了实中套虚（用setLayout），虚中套实（用addWidget）。本文再加1条，虚中套虚（用addLayout）。所谓虚中套虚，是layout 套 layout 。另外用循环代码生成从左到右的相同结构界面。这是和拖拉GUI组件相比的优点之一。

原创 QT c++ 代码布局原则 简单例子

本文描述QT c++ widget代码布局遵循的原则：实中套虚，虚中套实。所谓实是实体组件：比如界面框、文本标签、组合框、文本框、按钮、表格、图片框等。所谓虚是Layout组件：比如垂直布局、水平布局、网格布局、表单布局、堆栈布局。所谓布局是指定排列规则。

原创 QT C++ QCustomPlot 简单使用

//描述QCustomPlot的简单使用，//使用QCustomPlot 画曲线分5步//1.初始化//2.发送//3.接收//4.绑定//5.重绘//通常单独的线程发送，发送线程通过emit函数或者waik函数告诉接收方，//接收方通常是GUI类的函数，把数据放进vector容器//定时绑定vector容器和重绘，可以比第2步和第3步慢(因为我们有vector容器装好了的)//在2、3、4、5步循环往复。

原创 QT c++ QWaitCondition 线程等待条件

数据也像工厂一样，有它相应的数据链条，一级一级传输。用QT QWaitCondition是一种办法。要让现场B先启动，等待条件变量满足，执行汇集、数据处理等。如果不让线程B先启动，可能造成遗漏。

原创 QT c++ 读写锁简单举例

//读写锁是一种同步工具，用于保护可以进行读写访问的资源。//如果您希望允许多个线程同时进行只读访问，则这种类型的锁非常有用，//但是，一旦一个线程想要写入资源，就必须阻止所有其他线程，直到写入完成。//在许多情况下，QReadWriteLock是QMutex的替代品。//如果有许多并发读取并且写入不频繁，那么QReadWriteLock是一个不错的选择。

原创 QT C++ sqlite 对多个数据库的操作

/设定数据库1名称。//​​​​​​​​​​​​​​效果见下图，说明了啥，并不会冲突。

原创 QT c++ 将浮点数数组转换成 QByteArray

//本文描述2种方法将浮点数数组转换为字节数组QByteArray//在QT6.2.4 MSVC2019 调试通过

原创 QT sqlite BLOB类型 写入数组

//sqlite数据库的BLOB类型常常用来存数组，不同类型和长度的数组，需要转化为一个个//字节。//哪些数组呢，整型、浮点型、字符串都可以。图像的raw数据也是数组。

原创 QT Sqlite 内存模式 简单读写

//本文描述了QT Sqlite 内存模式 ，写入和读取。//QT 6.2.4 MSVC2019调试通过。

原创 QT QThread +信号量 实现生成者和消费者

本文详细描述QT 中QThread +信号量 实现生成者和消费者。

原创 keysight(是德) DAQ970A 仪器

原创 QT 线程之movetothread

本文以实例的方式描述了movetothread（）这种线程的方法，将QObject的子类移动到指定的线程。优点：克服了重写run的缺点，比较灵活简洁，缺点：但是不能在线程里面实现常驻任务(死循环的任务)。

原创 QT 创建线程的几种方法

QT 创建线程的几种方法1.继承QThread类重写run方法2.使用Qt的QRunnable类3.使用Qt的QThread的moveToThread方法4.使用Qt的QRunnable和QThreadPool5.使用Qt的 Concurrent

原创 QT 线程的启动

线程拥有自己的事件循环，使它能够关联其它线程的信号到本线程的槽上，这使用了队列关联机制，就是在使用connect()函数进行信号关联时，将QT::ConnectionType类型的参数指定为QTimer和QTcpSocket等。每个线程都可以从操作系统获得自己的堆栈，操作系统会决定堆栈的默认大小，也可以使用setStackSize()来设置一个自定义的堆栈大小。QT 提供了线程对线程的支持，这包括一组与平台无关的线程类、一个线程安全的发送事件的方式以及跨线程的信号-槽的关联。，直到线程结束执行。

原创 信捷 XD/XL plc 单精度/双精度浮点数比较 ECMP,EDCMP

信捷 XD/XL plc 单精度/双精度浮点数比较 ECMP,EDCMP

原创 QT 线程池的使用

/等2秒，看得清楚点。// 在这里执行你的任务。// 设置线程池的最大线程数。// 初始化应用程序。// 创建并启动任务。

原创 QT C++ QButtonGroup应用

QT 中，按钮数量比较少，可以分别用各按钮的信号和槽处理。当按钮数量较多时，用QButtonGroup可以实现共用一个槽函数，批量处理，减少垃圾代码，减少出错。

原创 QT c++ 双精度数拆分和组合 Tool

本文描述QT c++的双精度数拆分和合并，即双精度浮点数拆为四个16位无符号整数以及将四个16位无符号整数组合为双精度浮点数。