layui如何获取父节点的父节点_“高萌预警”图解Wi-SUN节点入网流程

Wi-SUN（WirelessSmart Ubiquitous Network）技术基于IEEE 802.15.4g、IEEE 802和IETF IPv6标准的开放规范。Wi-SUN FAN是一种网状网络协议，具有自组网功能和自我修复(self-healing)功能。今天我们主要探讨一下WI-SUN网络中，一个Node的入网流程。

首先我们明确一下WI-SUN网络中的三种角色，分别是：

·Board Router，边缘主节点。

·Router Node，具有中继功能的Node。

·Leaf Node，没有中继功能的Node。

后文中我们用Node代指Router Node和Leaf Node。

如果一个节点要入网，有两个大的步骤，一个是通过广播帧、配置帧等加入这个PAN，二是通过DIO、DAO、DIS等消息选择合适的父节点，加入拓扑。下面主要从这两个步骤解析一个新的Node是如何一步一步加入一个WI-SUN网络的。

这里首先介绍第一步，

一个新Node如何加入一个PAN：

它分为：发送获取广播帧，身份验证，获取配置帧，入网几个步骤（profile中分解为4个状态）。

在此之前我们先介绍Wi-SUN的链路层中与加入PAN有关的4种帧，分别是：

·PA：广播帧，Board Router和在网的Node会发送广播帧，该帧提供了Node从一个或从几个PAN中选择一个进行安全连接所需的最少信息，该帧是明文发送。

·PAS：广播请求帧，未入网的Node请求PA的帧