自动控制matlab绪论,机械工程控制基础MATLAB工程应用

第1章　绪论

1.1　自动控制系统的一般概念

1.1.1 系统的描述

1.1.2　控制和控制系统的概念

1.2　开环控制系统与闭环控制系统

1.3　自动控制系统的分类

1.3.1　线性控制系统和非线性控制系统

1.3.2　恒值控制系统和随动系统

1.3.3　连续控制系统和离散控制系统

1.4　自动控制系统的品质要求

1.5　自动控制系统的常用研究方法

1.6 自动控制系统的数学模型及MATLAB描述方法

习题

第2章　MATLAB基础知识

2.1　引言

2.1.1 MATLAB发展历程

2.1.2　MATLAB系统构成

2.1.3　MATLAB工具箱

2.1.4　MATLAB 7.0／Simulink 6.0最新特点

2.2　MATLAB桌面操作环境

2.2.1　MATLAB启动和退出

2.2.2　MATLAB主菜单及功能

2.2.3　MATLAB命令窗口

2.2.4 MATLAB工作空间

2.2.5　MATLAB文件管理

2.2.6　MATLAB帮助使用

2.3　MATLAB数值计算

2.3.1　MATLAB数值类型

2.3.2　矩阵运算

2.4　关系运算和逻辑运算

2.5　符号运算

2.5.1　符号运算基础

2.5.2　常用符号运算

2.5.3　控制系统中常用的符号运算

2.6　MATLAB常用绘图命令

2.7　MATLAB程序设计

2.7.1　MATLAB程序类型

2.7.2　MATIAB程序流程控制

2.7.3　MATLAB程序基本设计原则

习题

第3章　控制系统的数学模型

3.1　系统的微分方程

3.1.1　概述

3.1.2　列写微分方程的一般方法

3.2　数学模型建模实例

3.3　系统按数学模型的分类

3.4　控制系统的线性化数学模型

3.5　拉普拉斯变换

3.6　拉普拉斯反变换

3.7　系统的传递函数

3.7.1　传递函数的定义与性质

3.7.2　传递函数的零点、极点和放大系数

3.8　典型环节及其传递函数

3.8.1　环节的概念

3.8.2　环节的分类

3.9　相似原理

3.10　MATLAB的仿真集成环境Simulink

3.10.1　传递函数方框图

3.10.2　仿真工具Simulink

3.11　系统模型的连接

3.11.1　模型串联

3.11.2　模型并联

3.11.3　反馈连接

3.11.4　系统扩展

3.12　状态空问法建模

3.13　系统模型的转换

习题

第4章　控制系统的时域分析

第5章　系统的频率响应法

第6章　系统的稳定性

第7章　系统的性能指标与校正

参考文献