螺杆泵matlab,基于Matlab的双螺杆泵螺杆成型铣刀廓形求解

o前言旋转的话,即可得到转子的齿面螺旋曲面。转子齿形双螺杆泵核心部件是一对螺杆转子,一般转子的型线由点、直线及多段光滑的曲线组合而成[2],即构成其廓形的曲线或直线的交接点处存在公切线,但也有构成工件廓形的曲线间的交接点处无公切线,即在交接点处存在尖点,由此求出的铣刀轴向刃形会出现刃形分离现象,最好的办法就是求出铣刀上的这部分分离刃形,以精确求出铣刀廓形。本文作者基于对双头双螺杆菜螺杆型线的分析建立了螺杆螺旋曲面方程,从成形铣刀与螺杆工件的相对运动关系出发,建立了基本的铣刀刀刃廓形方程。并应用Matlab软件对设计刀具过程中的复杂数学关系式进行求解;同时对求解统刀廓形过程中出现的刃形分离部分的过渡刃进行了研究。1刀具设计原理1.1齿形与齿面方程式在端平面上的齿形,如果沿其轴向移动并绕轴线型线的方程式为:(1)I=y(0式中:《为齿曲线参数。由式(1)可以得到螺旋曲面的方程,即齿面方程为=x(0cosr-y(0sinr=4?)SinT+ycost(2)+冲式中:t为角度参数,表示母线绕^轴转过的角度。顺着z轴看,以顺时针方向转动为正;p为螺旋参数,p二T/2t。表示母线绕着z轴转过单位角度时,在轴线方向上移动的距离。1.2刀具与工件坐标转换根据工件与成形铣刀的相对位置关系建立直角右手坐标系(如图1所示),在工件上建立坐标系0-x,Jxzx,使其z,轴与工件的轴线重合。在刀具上建立坐标系-x2y2z2使七轴与刀具的轴线重合。轴与七轴重合,且方向一致。以上两个坐标系是固定的,不随工件和刀具运动。设工件轴线与铣刀轴线的最短距离为/I,&轴与七轴之间的夹角为办。图1刀具与工件坐标系的相对位置从0坐标系到0,坐标系的转换式为:X2=Xl-AIy1=y,cosi/f+z,sin^r?,A.*2,=-r,sini/f+z,cosu/=‘=cosa;+smak1.3接魅条件式旋面运动的线速度h为:=&>!xr,+pw,(7)点M随刀具运动的线速度为:(8)(9)=w2x}2由接触条件式(5)可知:ti?vl2=n?(vtv2)=0由微分几何的知识可知,^M{x,y^)的法线矢量可以表示为:n=n)+nj+njc(10)式中:,?分别是曲面法线矢量的各轴分量:广=卩0'。sin0+/。cos6>)^=-P(X'o(t)cos0-y'osin0)(11)?=xo'?'oU)+/。?/。(《)由上式可推算出:nrx~Pnz(12)(3)式中:/i为中心距,表示工件轴线与铁刀轴线的最短距离;少为安装角,表示工件轴线与铣刀轴线的交角。设坐标轴巧、y,、方向的单位矢量分别为L)、夂坐标轴?、力、七方向的单.位矢量为I、),、1、,=_sin?J'+cos?^/a、(y?^z)(-pf)=0(13)上式中的4、少和p都是常数’若将型线参数t(?e[?,,《2])离散化,联立式(1)和(13)可得到一个关于t的三角超越方程。选择牛顿迭代法对接触条件式进行求解。(“”符号的“+”号表示右旋’“一,’表示左旋)2铣刀回转面廓形求解(4)由于两曲面相切接触,刀具回转面与工件螺旋面的接触点两个曲面的公法线矢量n与相对运动的速度,垂直’可得接触条件:n'V^=(5)一麵曲面接触社?-点(如图2所7K)’产点雙气点的矢径为:r'"M=Xi+yj+zl00^=Al2^0^!-00^=(x-A)l+yj+z%将齿形参数《(本文《e[0,1])离散化为《;得一系列离散点(u;)(i=1,2,??,10),将离散点坐标(?j}与各点处-阶导数代人到接触方程式(13),利用Matlab软件对接触方程进