adum1201参考电路_采用ADuM1201的CAN总线隔离方法

引言 (中国矿业大学 李英 徐钊 )

CAN(Controller Area Network)[3]总线又称控制局域网络，最早由德国BOSCH公司推出，用于汽车内部测量与执行部件之间的数据通信，CAN已被公认为几种最有前途 的现场总线之一。其总线规范已被ISO国际标准组织制订为国际标准。CAN的主要优点：1、为多主工作方式，可以很方便地构成多机备份系统，2、可以点对 点、点对多点及广播方式收发数据，通信速率最高可达到1Mb/s(此时通信数据最长为40m)，实际节点数可达110个，直接通信距离最远可达 10km(速率5kB/s以下)，3、CAN网络上的节点可分为不同的优先级，以满足不同的实时要求，4、采用非破坏性仲裁技术，能够有效地避免总线冲冲 突；5、用短帧结构，每一帧的有效字节数为8个(短帧传输时间短、受干扰概率小、重发时间短，每帧信息都有CRC校验及其他验错措施，可保证数据的低出错 率；6、通信介质可为双绞线、同轴电缆或光纤，选择灵活；7、总线节点在错误严重的情况下，具有自动关闭输出功能，以使总线上其他节点的操作不受影响。

基于CAN总线的智能节点的设计有经典的电路，本文介绍一种新的思路，可应用在煤矿等场合。

1 系统概述

如 图1所示，本系统由单片机、隔离器、CAN控制器和外扩的RAM组成，其中，单片机选择Atmel公司推出的T89C51CC01[4]，它是一种功能强 大的8位微控制器，自带CAN控制器和32 KB Flash存储器和8位微处理器，与8051系列单片机兼容，静态时钟模式，其周期时间为300ns，内有32KB闪存程序存储器，可在系统编程 (