函数伪代码_DQN PyTorch代码详解

1 简介

本文参考莫烦Python。由于莫烦老师在视频中只是大致介绍了DQN的代码结构，没有对一些细节进行讲解。因此，本文基于莫烦老师的代码，针对代码的每一行进行了解释。

2 相关资料网址

01 《什么是DQN》

什么是 DQN - PyTorch | 莫烦Python​mofanpy.com

02 《DQN强化学习》

DQN 强化学习 - PyTorch | 莫烦Python​mofanpy.com

03 《莫烦老师代码的github网址》

https://github.com/MorvanZhou/PyTorch-Tutorial/blob/master/tutorial-contents/405_DQN_Reinforcement_learning.py​github.com

04 《2013 DeepMind在NIPS上发表的论文》

https://arxiv.org/abs/1312.5602​arxiv.org

05 《2015 DeepMind在Nature上发表的论文》

Human-level control through deep reinforcement learning​www.nature.com

3 DQN伪代码

2013版《Playing Atari with Deep Reinforcement Learning》伪代码：

2015版《Human-level control through deep reinforcement learning》伪代码：

4 代码详解

import torch                                    # 导入torch
import torch.nn as nn                           # 导入torch.nn
import torch.nn.functional as F                 # 导入torch.nn.functional
import n