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一、前言
工业生产的过程是复杂的，
建立起来的模型也是不完善的。
即使是理论非常
复杂的现代控制理论，其效果也往往不尽人意，甚至在一些方面还不及传统的
PID
控制。
20
世纪
70
年代，人们除了加强对生产过程的建模、系统辨识、自适
应控制等方面的研究外，
开始打破传统的控制思想，
试图面向工业开发出一种对
各种模型要求低、
在线计算方便、
控制综合效果好的新型算法。
在这样的背景下，
预测控制的一种，也就是动态矩阵控制(
DMC
)首先在法国的工业控制中得到
应用。
因此预测控制不是某种统一理论的产物，
而是在工业实践中逐渐发展起来
的。预测控制中比较常见的三种算法是模型算法控制(
MAC
)
，动态矩阵控制
(
DMC
)以及广义预测控制。本篇所采用的是动态矩阵控制，其采用增量算法，
因此在消除稳态余差方面非常有效。
二、控制系统设计方案
2.1
控制系统方案设计图
动态矩阵控制是基于系统阶跃响应模型的算法，隶属于预测控制的范畴。
它的原理结构图如下图
(1)
所示：
图
(1)
预测控制原理结构图
上图就是预测控制原理结构图，
从图中我们可以看到，
预测控制的主要特点。
即建立预测模型；
采用滚动优化策略，
采用模型误差反馈矫正。
这也是预测控制
的本质所在。下面将对这三个特点一一说明。
2.2
预测控制基本原理
1
、预测模型：预测模型的功能是根据对象历史信息和未来输入对对象输出
进行预测，
它是被控对象的准确模型。
这里只强调模型的功能而不强调其结构形
式。因此，预测模型可以是状态方程、传递函数等传统的参数模型，对于线性稳
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