擦窗机器人毕业设计_家庭清洁机器人毕业设计

摘

要

近年来，

随着计算机技术与人工智能科学的飞速发展，

智能机器人技术逐渐

成为现代机

器人研究领域的热点。其中，服务机器人开辟了机器人应用的新领

域。服务机器人的出现主

要有三大原因：一是劳动力成本的上升；二是人类想

摆脱枯燥乏味的体力劳动，如清洁、家

务、照顾病人等；三是人口的老龄和社

会福利制度的完善也为某些服务机器人提供了广泛的

市场应用前景。服务机器

人区别于工业机器人的一个主要特征就是服务机器人是一种适用于

具体的方

式、

环境及任务过程的机器人系统，

其活动空间大，

具有在非结构环境下的移动

性，

因此服务机器人大多数是移动机器人。由于这里不能上传完整的毕业设计

(完整的应包括毕

业设计说明书、

相关图纸

CAD/PROE

、

中英文文献及翻译等)

，

此文档也稍微删除了一部分

内容(目录及某些关键内容)如需要其他资料的朋

友，

请加叩扣

:

二二壹五八玖一壹五一

随着社会的发展需要，

服务机器人已经渗

透了我们的生活、工作和经济方面，并且起到

了很大的作用。服务机器人的研

究和发展对我们的经济发展有很多的影响。这片文章主要通

过阐述清洁机器人

在服务行业的重要性，对机器人在各国发展状况的一些综述，让读者了解

将来

机器人发展对社会发展的重要性，

文章还写了本人对我国机器人现状的一些调查

和理解

看法，在机器人发展中存在的一些影响因素，还有对机器人使用领域的

一些展望。

关键词：机器人：清洁机器人：运动原理：清洁方式