android jni i2c,Android 下通过jni读取i2c数据

Android 下通过jni读取i2c数据

Linux 平台：ubuntu 10.04(x86)

Android平台：AML18726-M3(Android4.0,  linux kernel2.6.34)

JNI: Java Native Interface

原理:JNI允许在Java虚拟机上运行的Java代码操作其他语言编写的应用程序和本地库方法，从而能够直与接特定的操作系统和硬件平台进行交互。

方法:(这里是在linux下编译so库的方式)

一． Linux下jni编译环境搭建

1. 安装ndk.

a. 将c文件编译成so库的时候需要用到ndk-build命令，必须安装ndk

下载android-ndk-r6-linux-x86.tar,拷贝到ubuntu下，解压到/home/tony/sda6/m3tools目录

b. 添加ndk环境变量:

export PATH="$PATH:/home/tony/sda6/m3tools/android-ndk-r6"

添加完成后可以用ndk-build–v查看是否成功

二． Linux kernel 内核添加i2c设备

1. 根据原理图，i2c的mcu为i2c B, mcu芯片地址为0xa0

2. 在kernel中将设备注册到i2c B总线上,这样才能通过i2c访问到mcu上的数据。

修改kernel/inch/arch/arm/mach-meson3/board-m3-reff17.c,在i2c_board_info __initdata aml_i2c_bus_info_1[]结构体中注册设备(若是i2c A,则在i2c_bus_info_0[]中注册)

staticstruct i2c_board_info __initdata aml_i2c_bus_info_1[] = {

//elevator

{

I2C_BOARD_INFO("elevator ",0xa0),

},

};

3. 重新编译内核。

make uImage 并更新uImage.

三． Jni程序编写

1. 以电梯应用程序amlogicAD为例，在amlogicAD目录下新建jni目录

2. 编写Android.mk

LOCAL_PATH := $(call my-dir)

include $(CLEAR_VARS)

LOCAL_MODULE := i2c_elevator  //name of so

LOCAL_SRC_FILES := i2c_elevator.c //c file

LOCAL_LDLIBS := -llog

LOCAL_C_INCLUDES := $(MY_ANDROID_SOURCE)/frameworks/base/core/jni/android/graphics \

$(MY_ANDROID_SOURCE)/external/skia/include/core \

$(MY_ANDROID_SOURCE)/external/skia/include/images \

$(MY_ANDROID_SOURCE)/frameworks/base/includ