计算机科学与技术对无人机,基于强化学习的无人机空中格斗算法研究-计算机科学与技术专业论文.docx...

Classified Index: TP391.9 U.D.C: 629.7.08

Dissertation for the Master Degree in Engineering

RESEARCH OF UCAV AIR COMBAT BASED ON REINFORCEMNT LEARNING

Candidate：Wei Hang

Supervisor：Prof. Cai Zesu

Academic Degree Applied for：Master of Engineering

Speciality：Computer Science and Technology

Affiliation：School of Computer Science and Technology

Date of Defence：June, 2015

Degree-Conferring-Institution：Harbin Institute of Technology

哈尔滨工业大学工学硕士学位论文

哈尔滨工业大学工学硕士学位论文

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摘要

随着无人战斗机在军事领域上的应用越来越广泛，世界各国都在下大力气 研制无人机，无人战斗机的出现也将改变未来的空战态势，成为决定战场的重 要力量。在这其中，无人机的智能化水平将是无人机技术发展的关键，未来的 无人战斗机将不仅能够通过传感器感知状态信息，区分敌我目标，还能够根据 不同的作战任务，进行空战决策。空战决策理论经过近几十年的发展，逐步形 成了以专家系统、微分对策为主的传统方法和以神经网络、遗传算法、蚁群算 法为代表的智能方法。本文主要研究了基于强化学习的无人机空中格斗算法&#x