计算机控制系统复试参考书,哈尔滨理工大学计算机控制技术2021年考研复试大纲及参考书...

哈尔滨理工大学计算机控制技术2021年考研复试大纲及参考书

适用专业名称：自动化学院各专业

参考书目:

《计算机控制技术》于海生等第2版,清华大学出版社,2009第3版, 机械工业出版社 2013

一、考试目的与要求

二、试卷结构(满分50分)

内容比例：

计算机控制技术 50分

题型比例：

1.单项选择、填空题 约10分

2.分析论述题 约30分

3.设计题 约10分

三、考试内容与要求

计算机控制技术部分：

(一)计算机控制系统的一般概念

考试内容

计算机控制系统组成;计算机控制系统典型形式：工业控制机的结构及特点;工业网络技术、计算机控制系统设计原则与实现。

考试要求

1. 了解基本概念：计算机控制、常用的控制系统主机、工控机总线等。

2. 掌握译码寻址方法、网络拓扑、网络协议、编码技术、介质访问技术、差错控制技术等。

3. 计算机控制系统的工程设计与实现步骤。

(二)计算机控制系统的过程通道及其可靠性技术(小五号宋体加粗)

考试内容

数字量及模拟量输入输出通道结构;输入输出模板的标准化设计

考试要求

1. 各类输入输出通道结构及信号调理电路。

2. 采样周期选择原则。

3. 硬、软件件抗干扰技术。

(三)数字控制器设计

考试内容

数字控制器连续化设计技术;数字控制器离散化设计技术;纯滞后控制技术。

考试要求

1. 掌握数字控制器连续化设计原理、数字PID控制器设计及其实用算法等。

2. 掌握数字控制器离散化设计原理、最小拍控制器设计。

3. Smith预估控制、Dalin算法。