你能想象，打开门看见一个萌萌哒机器人为你送快递时的兴奋吗？
今日，菜鸟网络发布了一段视频，展示了旗下E.T.物流实验室研发的首款末端配送机器人小G。
简单来说，这是一款专门用于“快递最后一公里”而生的配送机器人，它拥有像强大的独立思考能力和计算能力，不仅自己会上电梯、感知电梯的拥挤程度，甚至还能识别路上的行人、车辆，智能规划路线。
据官方介绍，小G由菜鸟E.T.物流实验室研发，是一款可以在陆地上行走的机器人，身高1米左右，每次配送大概能装10-20个包裹。用户只要通过手机向小G发出服务需求，他会与TMS(运输管理系统)对接规划最优配送路径，将物品送到指定位置，用户可通过电子扫描签收。
在配送过程中，小G采用了激光与视觉并行的SLAM方案，能够观察周边的复杂环境，并在系统中建立自己的多维世界，运用自适应粒子滤波算法，能够对动态实体进行准确的轨迹预测，避让行人、车辆，自己乘坐电梯，感知电梯的拥挤程度，选择乘坐。
据悉，小G采用电动驱动方式，单次投递费用与人工相比几乎可以忽略不计，同时保证对环境的零污染。小G的运行速度平均在1米/秒左右，配合智能路由调度算法，具备优秀的运行效率。与无人机投递的方式相比，小G还具备载重量大，续航里程高，安全可靠等重要优势。可以预见的是，针对不同的快递运输场景，智能机器人和无人机有各自擅长的领域。
目前，小G正在阿里巴巴位于杭州西溪湿地的总部进行测试。未来，菜鸟希望能与高端写字楼、校园达成合作。
或许，机器人送快递，真的离我们很近了。
官方视频：点击这里
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