c++用二叉树表示代数表达式_梁灿彬老师的李群李代数课程知识点索引

梁灿彬老师曾经录制过六十节的李群李代数课程（在b站上都可以找到），因为有些只有分节没有每节的“标题”，于是我写了这一份知识点索引（结果写完之后找到了一个良心up主发布的带标题版视频），供大家参考（也给我自己以后回顾参考）

李群与李代数索引

（一）梁老师的留学经历、群的定义、子群、群同态

（二）群同构、自同构、伴随同构、直积群、李群的定义、李群的例

（三）李群的例、李群同态、李群同构、李子群、左平移、李群上的矢量场

（四）李群上的矢量场、推前映射、左不变矢量场（空间）、李群单位元的切空间

（五）李括号、李代数、李代数的例、李群上的李代数、李代数同态、李代数同构

（六）李群与李代数的关系

（七）单参子群、矢量场的积分曲线、完备矢量场

（八）左不变矢量场的完备性

（九）左不变矢量场与单参子群

（十）指数映射、生成元

（十一）指数映射与单参子群、一般线性群GL(n)

（十二）GL(n)是非连通性的、GL(n)的李代数

（十三）GL(n)的李代数

（十四）矩阵的指数、GL(m)的指数映射

（十五）保度规映射、正交群O(n)、指标规则、O(1)

（十六）O(2)及其流形结构、SO(n)、SL(n)

（十七）O(3)、SO(3)及其流形结构、O(n)与SO(n)的李代数

（十八）O(n)与SO(n)的李代数、李群和李代数的维数、O(n)的维数、非正定度规、O(m, n)

（十九）洛伦兹群O(1, 3)，O(1, 1)，洛伦兹变换

（二十）O(1, 1)的连通分支、流形的紧性

（二十一）O(1, 1)的流形结构、O(1, 3)的连通分支和流形结构、O(1, 3)的李代数

（二十二）O(1, 3)的李代数及其维数

（二十三）O(1, 3)的李代数的维数、复数域上的一般线性群、酉群U(n)、保内积映射、Dirac历史小故事

（二十四）复内积空间、线性算符、伴随算符

（二十五）保内积算符、酉算符的矩阵表示

（二十六）酉矩阵的的性质和行列式

（二十七）U(1)及其流形结构、酉群的李代数、（反）厄密矩阵、酉群的维数

（二十八）U(1)的李代数、U(n)是连通流形、酉矩阵的对角化、紧李群的指数映射

（二十九）SU(n)、迹的公式、SU(n)的李代数

（三十）SU(n)的维数、图解U(n)和SU(n)及其李代数、等度规群、欧几里得群E(n)、庞加莱群P、李括号与(1,2)型张量、结构常张量

（三十一）李代数的结构常数、阿贝尔李代数

（三十二）SO(3)和O(1, 3)的李代数的结构常数

（三十三）SU(2)的李代数的结构常数、泡利矩阵、SU(2)的李代数同构于SO(3)的李代数

（三十四）SU(2)的流形结构、图解SU(2)与SO(3)的关系、SU(2)是单连通流形

（三十五）SO(3)是非单连通的、同伦、图解SO(3)只有两个同伦类

（三十六）单参微分同胚群、李变换群、李群的实现、SO(3)在三维球面上的实现

（三十七）忠实实现、李群的表示、忠实表示、等度规群、单参子群与单参微分同胚群

（三十八）单参等度规群与Killing矢量场、流形关于李群的Killing矢量场

（三十九）复习上一节

（四十）等度规群的李代数同构于完备killing场的集合、利用Killing场计算结构常数

（四十一）利用Killing场计算结构常数例：1.（球面，SO(3)），2.（平面，E(2)），3.（闵可夫斯基空间，庞加莱群）

（四十二）李代数的表示、伴随同构的推前映射

（四十三）伴随同构中的单参子群、李群的伴随表示

（四十四）李代数的伴随映射

（四十五）李代数的伴随表示、李代数上的Killing型

（四十六）用结构常张量表示Killing型、半单李代数、加当度规、结构常数的指标

（四十七）最简关联伪转动、参考系与坐标系

（四十八）伪转动的矢量表达式

（四十九）一般的伪转动的表达式

（五十）伪转动和转动、一般洛伦兹变换

（五十一）非齐次洛伦兹变换、伪转动与转动的关系

（五十二）伪转动与转动的关系

（五十三）洛伦兹群的分解定理

（五十四）洛伦兹群的分解定理

（五十五）伪转动的合成、洛伦兹代数

（五十六）洛伦兹群的李子群与洛伦兹代数的李子代数、生成元与单参子群

（五十七）转动矩阵的简化

（五十八）伪转动矩阵的简化、转动与指数映射

（五十九）伪转动与指数表达式、用Killing场研究洛伦兹代数

（六十）Killing场表达式的简化