今天来讲下scl两个关键的点
一、按键事件
比如地址I0.0是某个按钮的状态,他只有True和False两个状态,所以我们要获得按下事件需要我们自己模拟。
#KeyPress := "Btn1" AND NOT #LastKey;
#LastKey := "Btn1";
这样通过对#KeyPress判断是否为True即可获得一次点击事件,相当于 |P|
把上一次的存起来,然后判断按下,如果你想把按键放在松开时也可以。
因为大多数事情都是用按键触发的,掌握这一点才能开始跑代码。
二、定时器
PLC在梯形图中使用定时器很困难,比如TON 5秒,需要输入一直保持True,持续5s后输出变为True,TOF则需要输入从True变成False,然后持续5秒后输出False,自带各种逻辑,一旦碰到复杂的条件判断头都晕了,我是只能做到间隔时间打开几个灯,但要做另一个按钮还能间隔关上就不会了。
我们写程序的只需要一个计时器就好了,不需要你带这么多乱七八糟的逻辑,我们自己决定到时间了干嘛就好了。
1) 使用TON TORN
使用TON很简单,让一个变量保持True,然后判断输出是否时间到了,时间到了既可以做事情了,同时让输入变为False。
TORN则还含有Reset功能,他能累计计时,同时能取到计时了多久,下面这个程序展示了一开始就给TimerStart设置为True,开始计时并变灯的情况。
下面是代码块,不要忘了这是被循环不断执行的,大