C语言实现旋转png图片,基于OpenCV和C++底层实现的图片旋转

图片旋转，本质上是对旋转后的图片中每个像素点计算在原图的位置。然后照搬过来就好。

(多说一句，如果计算出来在原图中的位置不是整数而是小数，因为像素点个数都是整数，就需要小数到整数的转换。这个转换过程是有讲究的，需要用到插值：最近邻插值、双线性插值等等。这里我使用的是最简单的最近邻插值，即对小数四舍五入成整数，C/C++

实现四舍五入见这里)

完整 github 代码：image-processing (里面同时包含OSTU

/ 大津算法、直方图均衡化、滤波器等算法，还包括两种测试图片)。

图形图像课上一般会介绍旋转变换矩阵，其中 t 为需要旋转的角度，[x'; y']是变换后坐标(其中分号表示上下关系)：

即表示为：[x'; y'] = [cos(t) sin(t); -sin(t) cos(t)][x; y]

用OpenCV中的Mat格式存储(或二维数组)的图片，原点在左上角。但是想要实现的旋转原点在图片中心。

同时，Mat格式存储(或二维数组)的坐标系中y轴正方向向下。这样人类视觉上的顺时针旋转，在二维数组的坐标系中是逆时针旋转。

最重要的一点，也是二维数组操作中极易忽略的一点：数组操作的是数组下标，不是坐标系(数组的行数rows是矩形的宽width，列数cols是矩形的长lengt