将python代码生成c代码_将Python代码转换为C代码(生成HMAC)

这篇博客介绍了如何将Python中的HMAC代码转换为C代码。首先展示了Python使用hmac模块生成HMAC的示例,然后指出提供的C代码仅实现了MD5哈希。文章推荐了CodePlex上的HMAC-MD5实现,并提供了一个简单的C#转换方法,包括关键步骤的代码示例。
摘要由CSDN通过智能技术生成

首先,在python中,您可以简单地使用hmac模块:>>> import hmac

>>> hmac.new("9T5zhB4sTNGxMJ-iDdO-Ow"+"8rdp7erdig0m6aa72lhanvuk01"+"pizza1", "1387797294").hexdigest()

'9036a1a3f654aefeab426e9f7e17288e'

其次,您的C代码不实现HMAC算法,而只是返回一个MD5散列。

python的等价物是

^{pr2}$

您可以在C中找到HMAC算法的实现,例如at CodePlex。在

从项目页面:Project Description

This is a simple implementation of the MD5

cryptographic hashing algorithm and HMAC-MD5. This class consists of

fully transparent C# code, suitable for use in .NET, Silverlight and

WP7 applications.

另外,我还提出了另一个简单的实现方法:string key = "9T5zhB4sTNGxMJ-iDdO-Ow" + "8rdp7erdig0m6aa72lhanvuk01" + "pizza1";

string message = "1387797294";

var encoding = Encoding.UTF8;

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在MATLAB中实现机械臂的仿真可以使用Robotic System Toolbox来进行。Robotic System Toolbox包含许多工具和函数,可以实现机械臂的建模、控制和仿真。 首先,需要定义机械臂的模型。可以使用robotics.RigidBodyTree类来创建机械臂的刚体树结构。通过添加关节和刚体可以构建机械臂的结构。可以使用函数robotics.RigidBody来创建刚体,并使用函数robotics.Joint来创建关节。 接下来,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来定义机械臂的初始状态。可以设置每个关节的初始位置和速度。 然后,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来进行机械臂的运动控制。可以使用函数robotics.InverseKinematics来实现逆运动学,根据目标位置和姿态来求解关节角度。可以使用函数robotics.CartesianTrajectory来生成机械臂的轨迹,指定起始和目标位置以及运动时间。 最后,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来进行机械臂的仿真。可以使用函数robotics.Rate来指定仿真的频率,然后使用循环来更新机械臂的状态和控制输入,实现机械臂的运动。 以下是一个基本的机械臂仿真的示例代码: ```matlab % 创建机械臂模型 robot = robotics.RigidBodyTree; % 添加机械臂的关节和刚体 % 设置机械臂的初始状态 % 运动控制 % 仿真循环 % 绘制机械臂的运动轨迹 ``` 在实际的机械臂仿真中,可能还需要考虑机械臂的动力学、碰撞检测和路径规划等问题。可以使用Robotic System Toolbox中的其他工具和函数来处理这些问题。
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