matlab程序加解释,matlab程序注释

syms t f w dt real %定义符号变量，real表示符号变量定义在实数范围内。

dt=pi/180,w=1*5*pi/9, %%--角度要变换成弧度，w有三个值，改一下，计算一次。

for k=1:50 %由于本方程不容易得到解析解，所以，用循环变量，k从1增加到50，每步默认增加1。

t=k, %把变化的循环变量赋值给舵机时间常数t。

c=1/(4*t*f),

s=w*t*((c-1)+exp((-1*c)))-dt/2^0。5, %%%把关系式列出。

ss=subs(s), % 把s中的已知的变量(包括具体数值和符号表达式)，代入。

ff=solve(ss,'f') , %解方程，求ss=0的解，把f舵机频响看作变量解方程。

f1=double(ff(1)),f2=double(ff(2)), %由于上式解方程中，有两值，所以，分开赋值给f1、f2并把它们变换为双精度数值，以防止以分数形式给出。

tx(k)=t,fx1(k)=f1,fx2(k)=f2, %把变量赋值给能循环记录的数组。

end %循环计算完毕，结束。

plot(tx,fx1), %画出ff一个解的图象。

hold on, %固定，以后的图象都在一张图上。

plot(tx,fx2) %化出第二个解的图象。

%-----------------------------------------

%%图象画好后，可以直接编辑修改，比如，删除其中不要的曲线，或者改变线型、文字等等。

。

全部