两组基下有相同坐标的向量_坐标系与向量(初级）

最近写作动力不是很充裕，向大家表示歉意（幸好也没有多少关注）。摸鱼之余，我最想先和大家聊聊的话题自然是我认为最重要的。坐标系与向量我们早在高中就开始接触，并不陌生，但是对所有物理系和要学习大学物理的学生，坐标系与向量绝对是进入物理殿堂的第一课。

话不多说，我们先谈坐标系。真正的智者从不认为对某一事物有完全的了解，坐标系这一基本概念，对初学者来说有着太多神秘之处。这里插一句题外话，对所有研究自然科学的学者来说，最忌讳的就是相信“神秘力量”，唯一能够相信的就是逻辑，所谓神秘只不过是不够了解。

就拿我们最熟悉的笛卡尔坐标系为例，你可能认为这有什么好研究的，不过是最低级的坐标系罢了。首先，这一想法就有逻辑错误，如果你以运算的复杂程度来规定知识的等级，你会发现对于特定的问题，往往有特定的方法使运算最简。在球坐标中显而易见的一个方程的解，在直角坐标里就连最顶尖的数学家也无能为力。那么何来高下之分呢？理论是没有高下的，所谓理论，都是观点而非事实。

笛卡尔坐标系(Cartesian coordinates），即直角坐标，物理中常用三维空间坐标，三维直角坐标天然存在两种旋进方向（左旋，右旋），显然它们是平权的，选择一个作为规范不足为奇。于是右手系就是我们的规范（默认的），这也是高中电磁学那一大堆左右手法则的本质。

图示就是右手系，也可以用右手螺旋定则判断，即：伸出右手五指，四指由x轴正半轴握向y轴正半轴，拇指指向为z轴正向。其实不涉及旋转时，左右没有区分的必要，但就像概率只能检验一样（人们总以为概率可以计算，却不经意间使用了检验），你可能不经意间使用了旋转的性质，所以小心为妙，不过是握一下的事，不必省略。

在质点运动学里，需要一个描述质点位置的矢量（简称位矢）r（粗体以标明矢量，物理教材通用，初学者切记）。

由坐标运算（矢量的代数描述）可知，一切参与坐标运算的矢量，始端（屁股）可随意选取（是人都选原点啦），那么位置矢量的定义就是始于坐标原点，终于目标位置的矢量，这是动力学里最重要的矢量，没有之一。教科书上有的内容，我是不想重复的，在这里我只想强调一点:由位置矢量的定义我们就可以看出，任意一个矢量，都一一对应于一个坐标。在群论里ÿ