平行操控之高危作业-远程无人挖掘机优势及技术实现

最新推荐文章于 2024-08-31 17:42:23 发布

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技术背景

在对接无人挖掘机技术方案之前，实际上，我们已经做了很多低延迟平衡操控的案例，比如无人机巡检、四足机器人、水下机器人、仿真、军工等低延迟交互场景。本次探讨的是无人挖掘机使用场景：

一、土石方工程

无人挖掘机在土石方工程中发挥着重要作用，主要包括道路建设、隧道开挖、港口码头、河道清淤等。通过精确的导航系统、高精度的传感器和精准的控制技术，无人挖掘机能够快速、高效、精准地完成各种土石方工程任务，大大提高了工程质量和工作效率。

二、煤矿开采

煤矿开采是无人挖掘机另一个主要的应用领域。无人挖掘机可以在煤矿井下进行作业，搭载高清晰度摄像头和传感器，实时感知井下环境，随时随地对煤矿进行巡查、取样和检测等操作。这种应用不仅提高了开采效率，还显著提升了作业的安全性。

三、冶金建筑领域

在冶金建筑领域，无人挖掘机也得到了广泛应用。它可以进行各种精度要求高的工程作业，如钢板切割、钢管焊接、混凝土浇注等。相对于传统作业方式，无人挖掘机能够降低工人的劳动强度和工作风险，提高生产效率和质量。

四、建筑场景

无人挖掘机在建筑场景中的应用日益增多。例如，面向建筑场景的“无人挖掘机作业系统”可以实现自主避障行走、自动装车卸车、回退挖沟等既定施工任务。这种系统通过结合3D环境建模和高清定位技术，对场景及任务进行全局分析，能够高效智能地完成施工任务，有助于提高施工效率，降低安全风险，并节约施工成本和缩短工期。

五、应急救援

在应急救援场景中，无人挖掘机也发挥着重要作用。它能够快速进入危险区域，进行挖掘和清理工作，为救援行动提供有力支持。由于无人挖掘机不受人员疲劳和危险环境限制，因此在应急救援中具有独特的优势。

六、智能制造和数字化转型

随着智能制造和数字化转型的推进，无人挖掘机作为现代装备制造和智能制造的重要组成部分，其应用领域将会越来越广泛。通过与人工智能、大数据、云计算等技术的深度融合，无人挖掘机将实现更高级别的自主作业和智能化管理，为工业领域的智能化转型提供有力支持。

技术实现

这里，我们主要探讨如何低延迟的把前端摄像头（一般分多摄像头协同或单个全景摄像头）的数据播放出来，拿到前端画面，然后通过传感器，控制前端设备，实现现场无人作业。

平行操控之高危作业-远程无人挖掘机优势及技术实现_大牛直播SDK

通常来说，如果是内网环境下，前端摄像头走RTSP居多，如果是公网，走RTMP居多。远程操作平台以Windows平台和Android终端居多。如果是全景摄像头，后端可以在比如Pico、Quest眼镜（Unity下）上，直接全景操作，配合大牛直播SDK的RTSP|RTMP低延迟播放器，整体延迟控制在150-200ms。

目前RTSP|RTMP播放模块实现的主要功能如下：