c语言如何打开串口,如何在C中从串行端口打开，读取和写入？

您必须调用cfmakeraw一个tty从获得tcgetattr。你不能零了struct

termios，配置它，然后将tty用tcsetattr。如果使用归零方法，则会遇到无法解释的间歇性故障，尤其是在BSD和OS

X上。“无法解释的间歇性故障”包括挂起read(3)。

#include

#include

#include

#include

#include

int

set_interface_attribs (int fd, int speed, int parity)

{

struct termios tty;

if (tcgetattr (fd, &tty) != 0)

{

error_message ("error %d from tcgetattr", errno);

return -1;

}

cfsetospeed (&tty, speed);

cfsetispeed (&tty, speed);

tty.c_cflag = (tty.c_cflag & ~CSIZE) | CS8; // 8-bit chars

// disable IGNBRK for mismatched speed tests; otherwise receive break

// as \000 chars

tty.c_iflag &= ~IGNBRK; // disable break processing

tty.c_lflag = 0; // no signaling chars, no echo,

// no canonical processing

tty.c_oflag = 0; // no remapping, no delays

tty.c_cc[VMIN] = 0; // read doesn't block

tty.c_cc[VTIME] = 5; // 0.5 seconds read timeout

tty.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY); // shut off xon/xoff ctrl

tty.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);// ignore modem controls,

// enable reading

tty.c_cflag &= ~(PARENB | PARODD); // shut off parity

tty.c_cflag |= parity;

tty.c_cflag &= ~CSTOPB;

tty.c_cflag &= ~CRTSCTS;

if (tcsetattr (fd, TCSANOW, &tty) != 0)

{

error_message ("error %d from tcsetattr", errno);

return -1;

}

return 0;

}

void

set_blocking (int fd, int should_block)

{

struct termios tty;

memset (&tty, 0, sizeof tty);

if (tcgetattr (fd, &tty) != 0)

{

error_message ("error %d from tggetattr", errno);

return;

}

tty.c_cc[VMIN] = should_block ? 1 : 0;

tty.c_cc[VTIME] = 5; // 0.5 seconds read timeout

if (tcsetattr (fd, TCSANOW, &tty) != 0)

error_message ("error %d setting term attributes", errno);

}

...

char *portname = "/dev/ttyUSB1"

...

int fd = open (portname, O_RDWR | O_NOCTTY | O_SYNC);

if (fd < 0)

{

error_message ("error %d opening %s: %s", errno, portname, strerror (errno));

return;

}

set_interface_attribs (fd, B115200, 0); // set speed to 115,200 bps, 8n1 (no parity)

set_blocking (fd, 0); // set no blocking

write (fd, "hello!\n", 7); // send 7 character greeting

usleep ((7 + 25) * 100); // sleep enough to transmit the 7 plus

// receive 25: approx 100 uS per char transmit

char buf [100];

int n = read (fd, buf, sizeof buf); // read up to 100 characters if ready to read

对速度的值是B115200，B230400，B9600，B19200，B38400，B57600，B1200，B2400，B4800，等。用于奇偶校验的值0(意味着没有奇偶校验)，

PARENB|PARODD(启用奇偶并使用奇数)， PARENB(启用奇偶校验并使用偶数)，

PARENB|PARODD|CMSPAR(标记奇偶校验)，和PARENB|CMSPAR(空间平价)。

“阻止”设置read()端口上的a是否等待指定数量的字符到达。设置 无阻塞

意味着无论read()返回多少字符都可用，而无需等待更多字符，直到缓冲区限制。

附录：

CMSPAR仅在选择标记和空间奇偶校验时才需要，这是罕见的。对于大多数应用程序，可以将其省略。我的头文件仅在/usr/include/bits/termios.h定义CMSPAR了预处理器符号的__USE_MISC情况下才启用定义。该定义发生时(在features.h)与

#if defined _BSD_SOURCE || defined _SVID_SOURCE

#define __USE_MISC 1

#endif

的介绍性评论说：

/* These are defined by the user (or the compiler)

to specify the desired environment:

...

_BSD_SOURCE ISO C, POSIX, and 4.3BSD things.

_SVID_SOURCE ISO C, POSIX, and SVID things.

...

*/