spi总线 上层调用_通过SPI总线对TMC262的读写

通过SPI总线TMC262的读写

头文件如下:

#ifndef __SPI_TMC26x_H

#define __SPI_TMC26x_H

void InitSPI(void);

UCHAR ReadWriteSPI(UCHAR DeviceNumber, UCHAR Data, UCHAR LastTransfer);

#endif

里面初始化SPI总线以及读写SPI。

初始化SPI函数如下：

void InitSPI(void)

{

//Clock f黵 SPI einschalten

AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER=1 <

先看定义：

基址定义：

#defineAT91C_BASE_PMC((AT91PS_PMC)      0xFFFFFC00) // (PMC) Base Address

_AT91S_PMC为一个结构体，定义了如下一系列的寄存器

其中类型为：

typedef volatile unsigned int AT91_REG;// Hardware register definition

再看赋值：#define AT91C_ID_SPI0   ((unsigned int) 4) // Serial Peripheral Interface 0

再看 AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER=1 <

可以知道，此句的意思就是以AT91C_BASE_PMC为基址有一系列的空间，放置东东类型为一个结构体，里面的成员有｛……PMC_PCER，……｝。整条语句所干的