linux设备驱动归纳总结
linux设备驱动归纳总结
内核:用于管理软硬件资源,并提供运行环境。如分配4G虚拟空间等。 linux设备驱动:是连接硬件和内核之间的桥梁。
linux系统按个人理解可按下划分:
应用层:包括POSIX接口,LIBC,图形库等,用于给用户提供访问 内核的接口。属于用户态,ARM运行在用户模式或 者系统模式下。
内核层:应用程序调用相关接口后,会通过系统调用,执行SWI指 令切换ARM的工作模式到超级用户模式下,根据用 户函数的要求执行相应的操作。
硬件层:硬件设备,当用户需要操作硬件时,内核会根据驱动接口 操作硬件设备
图结构如下:
举一个相对比较邪恶的类比:
在深圳的酒店经常会在门缝看到一些卡片,上面说可以通过打电话送货上门提供某中服务。
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二.内核代码树介绍 linux-2.6.29
|-arch : 包含和硬件体系结构相关的代码
|-block : 硬盘调度算法,不是驱动
|-firmware : 固件,如BOIS
|-Documentation: 标准官方文档
|-dirver : linux设备驱动
|-fs : 内核所支持的文件体系
|-include :头文件。linux/module.h linux/init.h 常用库。
|-init :库文件代码,C库函数在内核中的实现。
init/main.c ->start_kernel->内核执行第一条代码
|-ipc : 进程件通信
|-mm :内存管理
|-kernel : 内核核心部分,包括进程调度等
|-net :网络协议
|-sound : 所有音频相关
|
其中,跟设备驱动有关并且经常查阅的文件夹有: init
include : linux, asm-arm
drivers:
arch:
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三.内核补丁:
补丁一般都是基于某个版本内核生成的,用于升级旧内核。
打补丁需要注意:
1.对应版本的补丁只能用于对应版本的内核。
2.如果在已打补丁的内核再打补丁,需要先卸载原来补丁。
打补丁的方法:
1.制作补丁: diff -Nur linux-2.6.30/ linux-/ > linux-.patch
//N为新加的文件全部修改
//linux-2.6.30 旧版本
//linux- 新版本
//目标补丁
2.打补丁:
cd linux-2.6.30 //!!注意在原文件夹的目录中打补丁
patch -p1 3.恢复:
cd linux-2.6.30 //!!注意在原文件夹的目录中打补丁
patch -R xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
四.内核中的Makefile: 对于内核,Makefile分为5类:
Documentation/kbuild/makefiles.txt描述如下:
50 The Makefiles have five parts:
51
5Makefile 总Makefile,控制内核的编译
5.config 内核配置文件,配置内核时生成, 如make menuconfig后
5arch/$/Makefile 对应体系结构的Makefile
5scripts/Makefile.* Makefile共用的规则
5kbuild Makefiles 各子目录下的Makefile,被上层的Makefile调用。
简单来说,编译内核会执行以下两步骤,它们分别干了以下的事情。
1一般的,我们会拷贝一个对应体系结构的配置文件到主目录下并改名为 .config,这样就在make menuconfig生成的图形配置中 已经有了一些默认的配置,减少用户的劳动量。不过这一步不做也没关系的。
2.