arduino向串口发送数据时掉包_经过很长一段时间后，Arduino停止向串口发送数据...

时钟可能会折叠。

previousclock = millis()可能会在折叠前陷入高值。您可以扩展测试以包括(currentmilis＆lt; previousmillis)加/减一些软糖因子的情况。

BTW它使用了ignas的源代码(OP源代码在没有注册的情况下无法读取，我不想注册)

编辑：我从wakkerbot复制了下面的片段，并对其进行了一些编辑。它只是为了

演示了如何使你的last_action时间戳停留在int间隔的顶部(如果bump值不是int_max的除数)

您可以稍微简化上面/下面的逻辑，因为您只对内部/外部间隔测试感兴趣。 Stamp的typedef当然应该适应millis()(unsigned long？)的类型，并删除fakemillis()，并用millis()替换它的引用。

#include

#define STAMP_INSIDE 0

#define STAMP_BELOW -1

#define STAMP_ABOVE 1

#define STAMP_BEYONDO -1

/* Intentionally very small, for fast wraparound

** Intentionally signed to stress test the logig.

*/

typedef signed char Stamp;

/* fake clock, returns incrementing value, but folds around

*/

Stamp fakemillis(void)

{

static Stamp ticker =0;

return ticker