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待机唤醒原理与实验

一.参考资料探索者STM32F4开发板《STM32F4开发指南-库函数版本》-第22章 待机唤醒实验

STM32F4xx官方资料：《STM32F4xx中文参考手册》-第5章5.3小节 低功耗模式

二.待机唤醒

很多单片机有低功耗模式，STM32也不例外。在系统或者电源复位后，微控制器出于运行状态之下，HCLK为CPU提供时钟，内核执行代码。当CPU不需要继续运行时，可以利用多种低功耗模式来节省功耗，例如等待某个事件触发。

1.STM32的3种低功耗模式：睡眠模式：内核停止，外设如NVIC，系统时钟Systick仍运行。

停止模式：所有时钟都已停止。1.8V内核电源工作。

PLL,HIS和HSE RC振荡器功能禁止。

寄存器和SRAM内容保留。待机模式：1.8V内核电源关闭。

只有备份寄存器和待机电路维持供电。

寄存器和SRAM内容全部丢失。实现最低功耗。

用户根据最低电源消耗，最快启动时间和可用的唤醒源等条件，选择一种最佳的低功耗模式

在运行模式下，可以通过下面方式降低功耗：① 降低系统时钟。

② 关闭APB和AHB总线上未被使用的外设时钟。

2.STM32F4的待机模式

待机模式理想状态下，只需要2.2uA电流。停机模式下典型电流为350uA。

3.PWR_CR电源控制寄存器

设置PDDS位进入深度睡眠时进入待机模式。

设置CWUF位，清除之前的WUF唤醒位。

4.PWR_CSR电源控制/状态寄存器

设置EWUP，使能WKUP 引脚用于待机唤醒。

WUF唤醒标志，用来判断是否发生唤醒事件。

5.特别说明

6.固件库中低功耗操作函数

文件：stm32f4xx_pwr.c / stm32f4xx_pwr.hvoid PWR_EnterSTOPMode();//进入停机模式

void PWR_EnterSTANDBYMode(void);//进入待机模式

void PWR_WakeUpPinCmd(FunctionalState NewState);//使能Wakeup引脚唤醒

FlagStatus PWR_GetFlagStatus(uint32_t PWR_FLAG);

void PWR_ClearFlag(uint32_t PWR_FLAG);

文件： core_cm4.h__WFI() ;

__WFE() ;

7.PWR_EnterSTANDBYMode函数void PWR_EnterSTANDBYMode(void)

{

/* Select STANDBY mode */

PWR->CR |= PWR_CR_PDDS;

/* Set SLEEPDEEP bit of Cortex System Control Register */

SCB->SCR |= SCB_SCR_SLEEPDEEP_Msk;

/* This option is used to ensure that store operations are completed */

#if defined ( __CC_ARM )

__force_stores();

#endif

/* Request Wait For Interrupt */

__WFI();

}

8.PWR_EnterSTOPMode函数void PWR_EnterSTOPMode(uint32_t PWR_Regulator, uint8_t PWR_STOPEntry)

{

uint32_t tmpreg = 0;

tmpreg = PWR->CR;

tmpreg &= CR_DS_MASK;

tmpreg |= PWR_Regulator;

PWR->CR = tmpreg;

SCB->SCR |= SCB_SCR_SLEEPDEEP;

if(PWR_STOPEntry == PWR_STOPEntry_WFI){

__WFI();

}else{

__WFE();

}

SCB->SCR &= (uint32_t)~((uint32_t)SCB_SCR_SLEEPDEEP);

}

9.待机唤醒配置步骤使能电源时钟。

因为要配置电源控制寄存器，所以必须先使能电源时钟。RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);RTC相关处理：关闭RTC相关中断。

设置WK_UP引脚作为唤醒源。

设置PWR_CSR的EWUP位，使能WK_UP用于将CPU从待机模式唤醒。PWR_WakeUpPinCmd(ENABLE); //使能唤醒管脚功能设置SLEEPDEEP位，设置PDDS位，执行WFI指令，进入待机模式。void PWR_EnterSTANDBYMode(void)；

三.待机模式代码int main(void)

{

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2

delay_init(168); //初始化延时函数

uart_init(115200); //初始化串口波特率为115200

LCD_Init(); //初始化LCD FSMC接口

KEY_Init();

POINT_COLOR=RED;

LCD_ShowString(30,40,210,24,24,"WarShip STM32 ^_^");

while(1)

{

if(KEY_Scan(0)==KEY0_PRES)

{

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE); //使能PWR外设时钟

PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);//后备区域访问使能

RTC_ITConfig(RTC_IT_TS|RTC_IT_WUT|RTC_IT_ALRB|RTC_IT_ALRA,DISABLE);//关闭RTC相关中断

RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_TS|RTC_IT_WUT|RTC_IT_ALRB|RTC_IT_ALRA);//清楚RTC相关中断标志位。

PWR_ClearFlag(PWR_FLAG_WU);//清除Wake-up 标志

PWR_WakeUpPinCmd(ENABLE); //使能唤醒管脚功能

PWR_EnterSTANDBYMode(); //进入待命(STANDBY)模式

}

delay_ms(10);

}

}

实验程序较为复杂，主要是为了实现同一个引脚PA0引脚(WakeUp引脚)，长按3秒进入待机模式，在待机模式下，长按3秒待机唤醒。

程序思路：在待机模式下，WKUP用来唤醒。按下WKUP，就会从待机模式唤醒。

正常情况下(没有进入低功耗模式)，WKUP是可以作为正常的输入口，或者中断触发引脚来使用。