提一点,题主好像还没有分清楚什么是web服务器,什么是web应用。
Java 里面的 webserverTomcat
Jetty
Jboss
web应用(有浏览器就能使用的应用,或者是客户端使用HTTP协议进行数据传输)
关于你不想使用JSP,可以花点时间看下Spring boot,这个将Tomcat应用服务器直接打包到jar文件里面,这个方便了不少开发,部署。Spring MVC 对 Restful 支持也很好。
看了题主的评论后,发现楼主可能是不想学J2EE,Servlet这一套了。其实小应用也去搞Spring那一套还是挺遭心的,随便打个包后就十几M了。
如果理解J2EE是个框架的话,Tomcat,这些服务器(容器)只是实现了J2EE制定的标准后。那么就完全可以自己造轮子了。
WebServer 无非是监听TCP端口,解析处理HTTP请求而已。不过想重零开始造轮子还是有些费力的。感兴趣的话,可以看下自己用Java的NIO码的一个轮子
其实也才3000行代码左右,基本能满足小应用的开发了。
最后
多人开发的话还是用Spring吧,毕竟这才是主流。