wedo2.0编程模块介绍_西门子PLC，PCS7系统介绍

什么是PLC

可编程控制器，简称PLC(Programmable logic Controller),是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。”

PLC基本组成

各种PLC的组成结构基本相同，主要有CPU,电源，储存器和输入输出接口电路等组成。

• CPU通过地址总线、数据总线、控制总线与储存单元、输入输出接口、通信接口、扩展接口相连。CPU是PLC的核心，它不断采集输入信号，执行用户程序，刷新系统输出。

• PLC的存储器包括系统存储器和用户存储器，系统存储器用于存放PLC的系统程序，用户存储器用于存放PLC的用户程序。

• PLC的输入输出接口主要用于将按钮，开关，各类传感器传入输入接口，输出接口是将CPU向外输出的信号转换成可以驱动外部执行元件，如指示灯，继电器等。

• PLC的扩展接口的作用是将扩展单元和功能模块与基本单元相连，使PLC的配置更加灵活，以满足不同控制系统的需要；通信接口的功能是通过这些通信接口可以和上位机、其他的PLC，变频器，伺服等相连，从而实现“人-机”或“机-机”之间的对话。

• PLC一般使用220V交流电源或24V直流电源，内部的开关电源为PLC的CPU、存储器等电路提供5V、12V、24V直流电源，使PLC能正常工作。

PLC的分类

一，小型PLC

小型PLC的I/O点数一般在128点以下，其特点是体积小、结构紧凑，整个硬件融为一体，除了开关量I/O以外，还可以连接模拟量I/O以及其他各种特殊功能模块，通讯模块等。

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