嵌入式分享合集48

一、LCD驱动开发

STM32开发板有很多配套LCD例程，如下图就是开发板上最常见的一种TFTLCD屏。商家会给封装好一些LCD函数，大家能学会如何点亮一个LCD。

 

    在主函数中加入上述代码就可以轻松实现下面输出字符串、画矩形块、清屏等效果。

    但是这些例程代码或许有下面的问题：

• 分层不清晰，通俗讲就是模块化太差
• 接口乱，只要接口不乱，分层就会好很多了
• 可移植性差
• 通用性差

    为什么这样说呢？如果你已经了解了LCD的操作，请思考如下情景：

• 代码空间不够，只能保留9341的驱动，其他LCD驱动全部删除。能一键（一个宏定义）删除吗？删除后要改多少地方才能编译通过？
• 有一个新产品，收银设备。系统有两个LCD，都是OLED，驱动IC相同，但是一个是128x64，另一个是128x32像素，一个叫做主显示，收银员用；一个叫顾显，顾客看金额。怎么办？这些例程代码要怎么改才能支持两个屏幕？全部代码复制粘贴然后改函数名称？这样确实能完成任务，只不过程序从此就进入恶性循环了。
• 一个OLED，原来接在这些IO，后来改到别的IO，容易改吗？
• 原来只是支持中文，现在要卖到南美，要支持多米尼加语言，好改吗？

LCD种类概述

    在讨论怎么写LCD驱动之前，我们先大概了解一下嵌入式常用LCD。概述一些跟驱动架构设计有关的概念，在此不对原理和细节做深入讨论，会有专门文章介绍，或者参考网络文档。

TFT lcd

    TFT LCD，也就是我们常说的彩屏。通常像素较高，例如常见的2.8寸，320X240像素。4.0寸的，像素800X400。这些屏通常使用并口，也就是8080或6800接口（STM32 的FSMC接口）；或者是RGB接口，STM32F429等芯片支持。其他例如手机上使用的有MIPI接口。

    总之，接口种类很多。也有一些支持SPI接口的。除非是比较小的屏幕，否则不建议使用SPI接口，速度慢，刷屏闪屏。玩STM32常用的TFT lcd屏幕驱动IC通常有：ILI9341/ILI9325等。

tft lcd：

IPS：

COG lcd

    很多人可能不知道COG LCD是什么，我觉得跟现在开发板销售方向有关系，大家都出大屏，玩酷炫界面，对于更深的技术，例如软件架构设计，都不涉及。使用单片机的产品，COG LCD其实占比非常大。COG是Chip On Glass的缩写，就是驱动芯片直接绑定在玻璃上，透明的。实物像下图：

    这种LCD通常像素不高，常用的有128X64，128X32。一般只支持黑白显示，也有灰度屏。

    接口通常是SPI，I2C。也有号称支持8位并口的，不过基本不会用，3根IO能解决的问题，没必要用8根吧？常用的驱动IC：STR7565。

OLED lcd

    买过开发板的应该基本用过。新技术，大家都感觉高档，在手环等产品常用。OLED目前屏幕较小，大一点的都很贵。在控制上跟COG LCD类似，区别是两者的显示方式不一样。从我们程序角度来看，最大的差别就是，OLED LCD，不用控制背光。。。。。实物如下图：

    常见的是SPI跟I2C接口。常见驱动IC：SSD1615。

硬件场景

    接下来的讨论，都基于以下硬件信息：

1、有一个TFT屏幕，接在硬件的FSMC接口，什么型号屏幕？不知道。

2、有一个COG lcd，接在几根普通IO口上，驱动IC是STR7565，128X32像素。

3、有一个COG LCD，接在硬件SPI3跟几根IO口上，驱动IC是STR7565，128x64像素。

4、有一个OLED LCD，接在SPI3上，使用CS2控制片选，驱动IC是SSD1315。

预备知识

    在进入讨论之前，我们先大概说一下下面几个概念，对于这些概念，如果你想深入了解，请自行搜索

面向对象

    面向对象，是编程界的一个概念。什么叫面向对象呢？编程有两种要素：程序（方法），数据（属性）。例如：一个LED，我们可以点亮或者熄灭它，这叫方法。LED什么状态？亮还是灭？这就是属性。我们通常这样编程：

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u8 ledsta = 0;
void ledset(u8 sta)
{
}

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    这样的编程有一个问题，假如我们有10个这样的LED，怎么写？这时我们可以引入面向对象编程，将每一个LED封装为一个对象。可以这样做：

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/*
定义一个结构体，将LED这个对象的属性跟方法封装。
这个结构体就是一个对象。
但是这个不是一个真实的存在，而是一个对象的抽象。
*/
typedef struct{
    u8 sta;
    void (*setsta)(u8 sta);
}LedObj;
/*  声明一个LED对象，名称叫做LED1，并且实现它的方法drv_led1_setsta*/
void drv_led1_setsta(u8 sta)
{
}
LedObj LED1={
        .sta = 0,
        .setsta = drv_led1_setsta,
    };
/*  声明一个LED对象，名称叫做LED2，并且实现它的方法drv_led2_setsta*/
void drv_led2_setsta(u8 sta)
{
}
LedObj LED2={
        .sta = 0,
        .setsta = drv_led2_setsta,
    };
    
/*  操作LED的函数，参数指定哪个led*/
void ledset(LedObj *led, u8 sta)
{
    led->setsta(sta);
}

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    是的，在C语言中，实现面向对象的手段就是结构体的使用。上面的代码，对于API来说，就很友好了。操作所有LED，使用同一个接口，只需告诉接口哪个LED。大家想想，前面说的LCD硬件场景。4个LCD，如果不面向对象，「显示汉字的接口是不是要实现4个」？每个屏幕一个？

驱动与设备分离

    如果要深入了解驱动与设备分离，请看LINUX驱动的书籍。

    什么是设备？我认为的设备就是「属性」，就是「参数」，就是「驱动程序要用到的数据和硬件接口信息」。那么驱动就是「控制这些数据和接口的代码过程」。

    通常来说，如果LCD的驱动IC相同，就用相同的驱动。有些不同的IC也可以用相同的，例如SSD1315跟STR7565，除了初始化，其他都可以用相同的驱动。例如一个COG lcd:

驱动IC是STR7565 128 * 64 像素用SPI3背光用PF5 ,命令线用PF4 ,复位脚用PF3

    上面所有的信息综合，就是一个设备。驱动就是STR7565的驱动代码。

    为什么要驱动跟设备分离，因为要解决下面问题：

有一个新产品，收银设备。系统有两个LCD，都是OLED，驱动IC相同，但是一个是128x64，另一个是128x32像素，一个叫做主显示，收银员用；一个叫顾显，顾客看金额。

    这个问题，「两个设备用同一套程序控制」才是最好的解决办法。驱动与设备分离的手段：

在驱动程序接口函数的参数中增加设备参数，驱动用到的所有资源从设备参数传入。

    驱动如何跟设备绑定呢？通过设备的驱动IC型号。

模块化

    我认为模块化就是将一段程序封装，提供稳定的接口给不同的驱动使用。不模块化就是，在不同的驱动中都实现这段程序。例如字库处理，在显示汉字的时候，我们要找点阵，在打印机打印汉字的时候，我们也要找点阵，你觉得程序要怎么写？把点阵处理做成一个模块，就是模块化。非模块化的典型特征就是「一根线串到底，没有任何层次感」。

LCD到底是什么

    前面我们说了面向对象，现在要对LCD进行抽象，得出一个对象，就需要知道LCD到底是什么。问自己下面几个问题：

• LCD能做什么？
• 要LCD做什么？
• 谁想要LCD做什么？

    刚刚接触嵌入式的朋友可能不是很了解，可能会想不通。我们模拟一下LCD的功能操作数据流。APP想要在LCD上显示 一个汉字。

    1、首先，需要一个显示汉字的接口，APP调用这个接口就可以显示汉字，假设接口叫做lcd_display_hz。

    2、汉字从哪来？从点阵字库来，所以在lcd_display_hz函数内就要调用一个叫做find_font的函数获取点阵。

    3、获取点阵后要将点阵显示到LCD上，那么我们调用一个ILL9341_dis的接口，将点阵刷新到驱动IC型号为ILI9341的LCD上。

    4、ILI9341_dis怎么将点阵显示上去？调用一个8080_WRITE的接口。

好的，这个就是大概过程，我们从这个过程去抽象LCD功能接口。汉字跟LCD对象有关吗？无关。在LCD眼里，无论汉字还是图片，都是一个个点。那么前面问题的答案就是：

• LCD可以一个点一个点显示内容。
• 要LCD显示汉字或图片-----就是显示一堆点
• APP想要LCD显示图片或文字。

    结论就是：所有LCD对象的功能就是显示点。「那么驱动只要提供显示点的接口就可以了，显示一个点，显示一片点。」 抽象接口如下：

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/*
    LCD驱动定义
*/
typedef struct  
{
    u16 id;
    s32 (*init)(DevLcd *lcd);
    s32 (*draw_point)(DevLcd *lcd, u16 x, u16 y, u16 color);
    s32 (*color_fill)(DevLcd *lcd, u16 sx,u16 ex,u16 sy,u16 ey, u16 color);
    s32 (*fill)(DevLcd *lcd, u16 sx,u16 ex,u16 sy,u16 ey,u16 *color);
    s32 (*onoff)(DevLcd *lcd, u8 sta);
    s32 (*prepare_display)(DevLcd *lcd, u16 sx, u16 ex, u16 sy, u16 ey);
    void (*set_dir)(DevLcd *lcd, u8 scan_dir);
    void (*backlight)(DevLcd *lcd, u8 sta);
}_lcd_drv;

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    上面的接口，也就是对应的驱动，包含了一个驱动id号。

• id，驱动型号
• 初始化
• 画点
• 将一片区域的点显示某种颜色
• 将一片区域的点显示某些颜色
• 显示开关
• 准备刷新区域（主要彩屏直接DMA刷屏使用）
• 设置扫描方向
• 背光控制

    显示字符，划线等功能，不属于LCD驱动。应该归类到GUI层。

LCD驱动框架

    我们设计了如下的驱动框架：

    设计思路：

    1、中间显示驱动IC驱动程序提供统一接口，接口形式如前面说的_lcd_drv结构体。

    2、各显示IC驱动根据设备参数，调用不同的接口驱动。例如TFT就用8080驱动，其他的都用SPI驱动。SPI驱动只有一份，用IO口控制的我们也做成模拟SPI。

    3、LCD驱动层做LCD管理，例如完成TFT LCD的识别。并且将所有LCD接口封装为一套接口。

    4、简易GUI层封装了一些显示函数，例如划线、字符显示。

    5、字体点阵模块提供点阵获取与处理接口。

    由于实际没那么复杂，在例程中我们将GUI跟LCD驱动层放到一起。TFT LCD的两个驱动也放到一个文件，但是逻辑是分开的。OLED除初始化，其他接口跟COG LCD基本一样，因此这两个驱动也放在一个文件。

代码分析

    代码分三层：

    1、GUI和LCD驱动层 dev_lcd.c dev_lcd.h

    2、显示驱动IC层 dev_str7565.c & dev_str7565.h dev_ILI9341.c & dev_ILI9341.h

    3、接口层 mcu_spi.c & mcu_spi.h stm324xg_eval_fsmc_sram.c & stm324xg_eval_fsmc_sram.h

GUI和LCD层

    这层主要有3个功能 ：

「1、设备管理」

    首先定义了一堆LCD参数结构体，结构体包含ID，像素。并且把这些结构体组合到一个list数组内。

/* 各种LCD的规格参数*/

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_lcd_pra LCD_IIL9341 ={
        .id   = 0x9341,
        .width = 240,   //LCD 宽度
        .height = 320,  //LCD 高度
};
...
/*各种LCD列表*/
_lcd_pra *LcdPraList[5]=
            {
                &LCD_IIL9341,       
                &LCD_IIL9325,
                &LCD_R61408,
                &LCD_Cog12864,
                &LCD_Oled12864,
            };

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    然后定义了所有驱动list数组，数组内容就是驱动，在对应的驱动文件内实现。

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/*  所有驱动列表
    驱动列表*/
_lcd_drv *LcdDrvList[] = {
                    &TftLcdILI9341Drv,
                    &TftLcdILI9325Drv,
                    &CogLcdST7565Drv,
                    &OledLcdSSD1615rv,
                    }

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    定义了设备树，即是定义了系统有多少个LCD，接在哪个接口，什么驱动IC。如果是一个完整系统，可以做成一个类似LINUX的设备树。

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/*设备树定义*/
#define DEV_LCD_C 3//系统存在3个LCD设备
LcdObj LcdObjList[DEV_LCD_C]=
{
    {"oledlcd", LCD_BUS_VSPI, 0X1315},
    {"coglcd", LCD_BUS_SPI,  0X7565},
    {"tftlcd", LCD_BUS_8080, NULL},
};

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「2 、接口封装」

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void dev_lcd_setdir(DevLcd *obj, u8 dir, u8 scan_dir)
s32 dev_lcd_init(void)
DevLcd *dev_lcd_open(char *name)
s32 dev_lcd_close(DevLcd *dev)
s32 dev_lcd_drawpoint(DevLcd *lcd, u16 x, u16 y, u16 color)
s32 dev_lcd_prepare_display(DevLcd *lcd, u16 sx, u16 ex, u16 sy, u16 ey)
s32 dev_lcd_display_onoff(DevLcd *lcd, u8 sta)
s32 dev_lcd_fill(DevLcd *lcd, u16 sx,u16 ex,u16 sy,u16 ey,u16 *color)
s32 dev_lcd_color_fill(DevLcd *lcd, u16 sx,u16 ex,u16 sy,u16 ey,u16 color)
s32 dev_lcd_backlight(DevLcd *lcd, u8 sta)

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    大部分接口都是对驱动IC接口的二次封装。有区别的是初始化和打开接口。初始化，就是根据前面定义的设备树，寻找对应驱动，找到对应设备参数，并完成设备初始化。打开函数，根据传入的设备名称，查找设备，找到后返回设备句柄，后续的操作全部需要这个设备句柄。

「3 、简易GUI层」

    目前最重要就是显示字符函数。

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s32 dev_lcd_put_string(DevLcd *lcd, FontType font, int x, int y, char *s, unsigned colidx)

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    其他划线画圆的函数目前只是测试，后续会完善。

驱动IC层

    驱动IC层分两部分：

「1 、封装LCD接口」

    LCD有使用8080总线的，有使用SPI总线的，有使用VSPI总线的。这些总线的函数由单独文件实现。但是，除了这些通信信号外，LCD还会有复位信号，命令数据线信号，背光信号等。我们通过函数封装，将这些信号跟通信接口一起封装为「LCD通信总线」， 也就是buslcd。BUS_8080在dev_ILI9341.c文件中封装。BUS_LCD1和BUS_lcd2在dev_str7565.c 中封装。

「2 驱动实现」

    实现_lcd_drv驱动结构体。每个驱动都实现一个，某些驱动可以共用函数。

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_lcd_drv CogLcdST7565Drv = {
                            .id = 0X7565,
                            .init = drv_ST7565_init,
                            .draw_point = drv_ST7565_drawpoint,
                            .color_fill = drv_ST7565_color_fill,
                            .fill = drv_ST7565_fill,
                            .onoff = drv_ST7565_display_onoff,
                            .prepare_display = drv_ST7565_prepare_display,
                            .set_dir = drv_ST7565_scan_dir,
                            .backlight = drv_ST7565_lcd_bl
                            };

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接口层

    8080层比较简单，用的是官方接口。SPI接口提供下面操作函数，可以操作SPI，也可以操作VSPI。

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extern s32 mcu_spi_init(void);
extern s32 mcu_spi_open(SPI_DEV dev, SPI_MODE mode, u16 pre);
extern s32 mcu_spi_close(SPI_DEV dev);
extern s32 mcu_spi_transfer(SPI_DEV dev, u8 *snd, u8 *rsv, s32 len);
extern s32 mcu_spi_cs(SPI_DEV dev, u8 sta);

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    至于SPI为什么这样写，会有一个单独文件说明。

总体流程

/* 初始化的时候会根据设备数定义，

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并且匹配驱动跟参数，并初始化变量。
    打开的时候只是获取了一个指针 */
struct _strDevLcd
{
    s32 gd;//句柄，控制是否可以打开
    LcdObj   *dev;
    /* LCD参数，固定，不可变*/
    _lcd_pra *pra;
    /* LCD驱动 */
    _lcd_drv *drv;
    /*驱动需要的变量*/
    u8  dir;    //横屏还是竖屏控制：0，竖屏；1，横屏。
    u8  scandir;//扫描方向
    u16 width;  //LCD 宽度
    u16 height; //LCD 高度
    void *pri;//私有数据，黑白屏跟OLED屏在初始化的时候会开辟显存
};

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    每一个设备都会有一个这样的结构体，这个结构体在初始化LCD时初始化。

• 成员dev指向设备树，从这个成员可以知道设备名称，挂在哪个LCD总线，设备ID。

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typedef struct
{
    char *name;//设备名字
    LcdBusType bus;//挂在那条LCD总线上
    u16 id;
}LcdObj;

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• 成员pra指向LCD参数，可以知道LCD的规格。

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typedef struct
{
    u16 id;
    u16 width;  //LCD 宽度  竖屏
    u16 height; //LCD 高度    竖屏
}_lcd_pra;

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• 成员drv指向驱动，所有操作通过drv实现

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typedef struct  
{
    u16 id;
    s32 (*init)(DevLcd *lcd);
    s32 (*draw_point)(DevLcd *lcd, u16 x, u16 y, u16 color);
    s32 (*color_fill)(DevLcd *lcd, u16 sx,u16 ex,u16 sy,u16 ey, u16 color);
    s32 (*fill)(DevLcd *lcd, u16 sx,u16 ex,u16 sy,u16 ey,u16 *color);
    s32 (*prepare_display)(DevLcd *lcd, u16 sx, u16 ex, u16 sy, u16 ey);
    s32 (*onoff)(DevLcd *lcd, u8 sta);
    void (*set_dir)(DevLcd *lcd, u8 scan_dir);
    void (*backlight)(DevLcd *lcd, u8 sta);
}_lcd_drv;

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• 成员dir、scandir、 width、 height是驱动要使用的通用变量。因为每个LCD都有一个结构体，一套驱动程序就能控制多个设备而互不干扰。
• 成员pri是一个私有指针，某些驱动可能需要有些比较特殊的变量，就全部用这个指针记录，通常这个指针指向一个结构体，结构体由驱动定义，并且在设备初始化时申请变量空间。目前主要用于COG LCD跟OLED LCD显示缓存。

    整个LCD驱动，就通过这个结构体组合在一起。

    1、初始化，根据设备树，找到驱动跟参数，然后初始化上面说的结构体。

    2、要使用LCD前，调用dev_lcd_open函数。打开成功就返回一个上面的结构体指针。

    3、显示字符，接口找到点阵后，通过上面结构体的drv，调用对应的驱动程序。

    4、驱动程序根据这个结构体，决定操作哪个LCD总线，并且使用这个结构体的变量。

用法和好处

• 好处1

    请看测试程序:

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void dev_lcd_test(void)
{
    DevLcd *LcdCog;
    DevLcd *LcdOled;
    DevLcd *LcdTft;
    /*  打开三个设备 */
    LcdCog = dev_lcd_open("coglcd");
    if(LcdCog==NULL)
        uart_printf("open cog lcd err\r\n");
    LcdOled = dev_lcd_open("oledlcd");
    if(LcdOled==NULL)
        uart_printf("open oled lcd err\r\n");
    LcdTft = dev_lcd_open("tftlcd");
    if(LcdTft==NULL)
        uart_printf("open tft lcd err\r\n");
    /*打开背光*/
    dev_lcd_backlight(LcdCog, 1);
    dev_lcd_backlight(LcdOled, 1);
    dev_lcd_backlight(LcdTft, 1);
    dev_lcd_put_string(LcdOled, FONT_SONGTI_1212, 10,1, "ABC-abc，", BLACK);
    dev_lcd_put_string(LcdOled, FONT_SIYUAN_1616, 1, 13, "这是oled lcd", BLACK);
    dev_lcd_put_string(LcdOled, FONT_SONGTI_1212, 10,30, "www.wujique.com", BLACK);
    dev_lcd_put_string(LcdOled, FONT_SIYUAN_1616, 1, 47, "屋脊雀工作室", BLACK);
    dev_lcd_put_string(LcdCog, FONT_SONGTI_1212, 10,1, "ABC-abc，", BLACK);
    dev_lcd_put_string(LcdCog, FONT_SIYUAN_1616, 1, 13, "这是cog lcd", BLACK);
    dev_lcd_put_string(LcdCog, FONT_SONGTI_1212, 10,30, "www.wujique.com", BLACK);
    dev_lcd_put_string(LcdCog, FONT_SIYUAN_1616, 1, 47, "屋脊雀工作室", BLACK);
    dev_lcd_put_string(LcdTft, FONT_SONGTI_1212, 20,30, "ABC-abc，", RED);
    dev_lcd_put_string(LcdTft, FONT_SIYUAN_1616, 20,60, "这是tft lcd", RED);
    dev_lcd_put_string(LcdTft, FONT_SONGTI_1212, 20,100, "www.wujique.com", RED);
    dev_lcd_put_string(LcdTft, FONT_SIYUAN_1616, 20,150, "屋脊雀工作室", RED);
    while(1);
}

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    使用一个函数dev_lcd_open，可以打开3个LCD，获取LCD设备。然后调用dev_lcd_put_string就可以在不同的LCD上显示。其他所有的gui操作接口都只有一个。这样的设计对于APP层来说，就很友好。显示效果：

• 好处2

    现在的设备树是这样定义的:

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LcdObj LcdObjList[DEV_LCD_C]=
{
    {"oledlcd", LCD_BUS_VSPI, 0X1315},
    {"coglcd", LCD_BUS_SPI,  0X7565},
    {"tftlcd", LCD_BUS_8080, NULL},
};

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• 5.
• 6.

    某天，oled lcd要接到SPI上，只需要将设备树数组里面的参数改一下，就可以了，当然，在一个接口上不能接两个设备。

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LcdObj LcdObjList[DEV_LCD_C]=
{
    {"oledlcd", LCD_BUS_SPI, 0X1315},
    {"tftlcd", LCD_BUS_8080, NULL},
};

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• 4.
• 5.

字库

    暂时不做细说，例程的字库放在SD卡中，各位移植的时候根据需要修改。具体参考font.c。

二、多层PCB

内部什么样呢 今天来说一下

硬件工程师刚接触多层PCB的时候，很容易看晕。动辄十层八层的，线路像蜘蛛网一样。

    画了几张多层PCB电路板内部结构图，用立体图形展示各种叠层结构的PCB图内部架构。

高密度互联板(HDI)的核心 在过孔

    多层PCB的线路加工，和单层双层没什么区别，最大的不同在过孔的工艺上。

    线路都是蚀刻出来的，过孔都是钻孔再镀铜出来的，这些做硬件开发的大家都懂，就不赘述了。

    多层电路板，通常有通孔板、一阶板、二阶板、二阶叠孔板这几种。更高阶的如三阶板、任意层互联板平时用的非常少，价格贼贵，先不多讨论。

    一般情况下，8位单片机产品用2层通孔板；32位单片机级别的智能硬件，使用4层-6层通孔板；Linux和Android级别的智能硬件，使用6层通孔至8一阶HDI板；智能手机这样的紧凑产品，一般用8层一阶到10层2阶电路板。

最常见的通孔

    只有一种过孔，从第一层打到最后一层。不管是外部的线路还是内部的线路，孔都是打穿的，叫做通孔板。

    通孔板和层数没关系，平时大家用的2层的都是通孔板，而很多交换机和军工电路板，做20层，还是通孔的。

    用钻头把电路板钻穿，然后在孔里镀铜，形成通路。

    这里要注意，通孔内径通常有0.2mm、0.25mm和0.3mm，但一般0.2mm的要比0.3mm的贵不少。因为钻头太细容易断，钻的也慢一些。多耗费的时间和钻头的费用，就体现在电路板价格上升上了。

高密度板(HDI板)的激光孔

    这张图是6层1阶HDI板的叠层结构图，表面两层都是激光孔，0.1mm内径。内层是机械孔，相当于一个4层通孔板，外面再覆盖2层。

    激光只能打穿玻璃纤维的板材，不能打穿金属的铜。所以外表面打孔不会影响到内部的其他线路。

    激光打了孔之后，再去镀铜，就形成了激光过孔。

2阶HDI板 两层激光孔

    上面这张图是一个6层2阶错孔HDI板。平时大家用6层2阶的少，大多是8层2阶起。这里更多层数，跟6层是一样的道理。

    所谓2阶，就是有2层激光孔。

    所谓错孔，就是两层激光孔是错开的。

    为什么要错开呢？因为镀铜镀不满，孔里面是空的，所以不能直接在上面再打孔，要错开一定的距离，再打上一层的空。

    6层二阶=4层1阶外面再加2层。

    8层二阶=6层1阶外面再加2层。

叠孔板 工艺复杂价格更高

    错孔板的两层激光孔重叠在一起。线路会更紧凑。

    需要把内层激光孔电镀填平，然后在做外层激光孔。价格比错孔更贵一些。

超贵的任意层互联板 多层激光叠孔

    就是每一层都是激光孔，每一层都可以连接在一起。想怎么走线就怎么走线，想怎么打孔就怎么打孔。

    Layout工程师想想就觉得爽！再也不怕画不出来了！

    采购想想就想哭，比普通的通孔板贵10倍以上！

    所以，也就只有iPhone这样的产品舍得用了。其他手机品牌，没听说谁用过任意层互联板。

总结

    最后放张图，再仔细对比一下吧。

    请注意观察孔的大小，以及孔的焊盘是封闭的还是开放的

三、ESP8266无人机

有点丑 有点low哈 哈哈 不要笑话

所需部件

    让我们先来看看制作无人机需要的东西：

       ESP8266

• MPU6050 Acc/Gyro模块
• 有刷电机
• 螺旋桨
• 500 mAh lipo3.7v
• Si2302mosfet (5x)
• 铅笔
• 电烙铁

    如果你是电子爱好者，你会发现下面列出的所有部件你都有。

    一架无人机需要有机架、电机、螺旋桨、电动马达、飞行控制器、电池组成。

飞行控制器
    飞行控制器（又称FC）是飞机的大脑。它是一块电路板，上面有一系列的传感器，可以检测无人机的运动，以及用户的命令。如果你告诉它往前走，飞行控制器将调整后部电机的转速，使它往前走。
ESP8266模块
    为了与无人机通信，我们需要蓝牙或WIFI连接，所以我们使用ESP8266 Wi-Fi模块，因为它有内置的Wi-Fi，我们可以使用它进行通信。
    ESP8266开源、互动、可编程、低成本、简单、智能、最低成本的Wi-Fi硬件。
    至于无人机的飞行范围。测试已经得到了范围大约是70米，使用三星手机充当WiFi热点和远程控制器。
MPU6050
    MPU6050 IMU，一个低成本的设备，包含陀螺仪和加速计。
    我们将使用MPU-6050和ESP8266模块来做一个无人机。
无铁芯电机
    无铁芯电机是用于四旋翼飞机和无人机的微型电机，这些电机是无铁芯的，即在转子中没有金属芯，无铁芯电机可以在较小的负载下达到较高的转速。这些电机适用于微型无人机、四旋翼飞机或迷你项目。
螺旋桨
    螺旋桨的目的是产生推力和扭矩以保持无人机飞行。
    ESP8266无人机飞行控制器的原理图：

    如上，基于ESP12e（ESP8266）的接收器控制模块示意图。

组装无人机

电路连接

    按照上图中的原理图连接电路，注意每个部件的连接细节。

 

机架
    机架提供了结构和刚度，它是所有部件的安装位置。
    这里选择了木制的铅笔，然后给了它四轴飞行器的形状。
    如果你有3D打印机，可以打印一个更好的机架。

    这边是用铅笔做的无人机框架，请看照片。
    为了连接电机，我们需要把电机放在机架臂上。
安装所有电机

    两个马达按顺时针方向旋转，两个马达按逆时针方向旋转（参考图），如果一个马达没有按正确的方向旋转，只需切换一下马达的极性。

• 检查电池和电压
• 检查所有的螺旋桨是否连接紧密
• 检查所有的马达固定装置

    飞行后一定要记得拔掉电池，在飞行前再装上电池。

软件部分
    建议使用Arduino IDE：如果你想编辑（即WiFi网络的SSID和密码 - Android热点）

• 安装Arduino IDE
• 安装ESP8266板
• 安装ESP8266WiFi.h库

    复制代码并在代码中修改自己的WIFI SSID和密码（代码可以在文末打包下载）：

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#include<Wire.h>
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <WiFiUdp.h>
//代码太长了，为了方便阅读就不贴上了，可以在文末下载

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    以上的Drone_FInal.ino文件，可以在文末打包下载。
    打开Arduino IDE，从Drone_FInal.ino中复制代码并将其粘贴到Arduino IDE中。
    通过编辑以下两行，在代码中编辑你的网络的SSID和密码。

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WiFi.begin("Diyprojectslab", "romeooo"); //ssid or pass

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• 在Arduino IDE中，进入"工具">"开发板">选择"NODEMCU 1.0（ESP - 12E模块）"
• 转到工具，选择端口
• 从上面的代码中改变WI-FI名称和密码
• 现在点击上传按钮，上传上面的代码
• 如果一切顺利，可以看到ESP8266上的蓝色LED每隔一秒就开始闪烁。

安卓APP设置和 ESP8266无人机测试

 

  这个安卓应用是使用Processing for Android App开发的。

 

原创作者: whaosoft 转载于: https://blog.51cto.com/whaosoft/11552224