python避障小车_基于深度学习的自动避障小车_7_代码说明

项目结构

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├── car

│ ├── cam_motion.py

│ ├── Car.py

│ ├── config.ini

│ └── socket_server.py

├── darknet

│ ├── a.py

│ ├── darknet

│ ├── data

│ │ └── labels

│ │ ├── 100.png

...

│ │ ├── 99.png

│ │ └── make_labels.py

│ ├── predictions.png

│ ├── run.sh

│ ├── test.jpg

│ ├── tiny-yolo.cfg

│ └── tiny-yolo.weights

├── Design.fzz

├── devlog.md

├── pc_control

│ ├── config.ini

│ └── control_client.py

├── README.md

└── web_server

├── config.ini

├── data

│ └── labels

│ ├── 100.png

...

│ ├── 99.png

│ └── make_labels.py

├── entry.py

├── predictions.png

├── static

├── templates

│ └── cam.html

└── test.jpg

car/