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控制系统仿真
课程大作业
题目: 基于MATLAB的炉温控制系统的仿真
院系名称: 电气工程学院 专业班级: 自动F0904
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指导教师: 教师职称: 讲师
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摘 要
在数字PID算法中,为了避免传统PID控制器算法中积分累积所造成的系统较大超调和不稳定,甚至是积分饱和,人们常常会使用积分分离PID算法加以改进。本文又提出了变速积分PID算法,并以电锅炉温度控制系统为例,基于MATLAB 并运用仿真分析手段,对两种不同算法的控制效果进行了比较,得出了积分分离算法的上升时间tr较短,而变速积分算法的调节时间ts较短 ,最大超调量较小,振荡次数较少,在温度控制系统中变速积分优于积分分离的结论。
本文以加热炉控制系统为例提出了一种模糊控制方案, 介绍了模糊控制器的设计过程并很方便地利用SIMULINK 进行了仿真研究, 结果证明, 这种模糊控制系统具有良好的动态性能。
关键词:PID控制;积分分离;变速积分;MATLAB
目 次
TOC \o "1-3" \h \z \u 1 绪论 3
2 系统描述 4
2.1 系统过程 4
2.2 系统的组成和基本工作原理 5
2.3 对象模型的归纳 6
3 PID控制及仿真 6
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