python opencv光流跟踪_Opencv Python版学习笔记（五）光流跟踪 Lucas-Kanade（LK）算法...

最新推荐文章于 2024-06-03 22:56:06 发布
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Lucas-Kanade算法最初也是计算稠密光流的，后来成为求稀疏光流的一种重要方法，这里要介绍的是金字塔LK算法：

在Python函数原型为：nextPts, status, err = calcOpticalFlowPyrLK(prevImg, nextImg, prevPts[,

nextPts[, status[, err[, winSize[, maxLevel[, criteria[, flags[,

minEigThreshold]]]]]]]])

参数说明：prevImage 前一帧8-bit图像

nextImage 当前帧8-bit图像

prevPts 待跟踪的特征点向量

nextPts 输出跟踪特征点向量

status 特征点是否找到，找到的状态为1，未找到的状态为0

err 输出错误向量，(不太理解用途...)

winSize 搜索窗口的大小

maxLevel 最大的金字塔层数

flags 可选标识：OPTFLOW_USE_INITIAL_FLOW   OPTFLOW_LK_GET_MIN_EIGENVALS

具体英文说明参照：http://docs.opencv.org/modules/video/doc/motion_analysis_and_object_tracking.html#cv2.calcOpticalFlowPyrLK

计算光流前需要先初始特征点，Python实例采用的是角点

函数原型：corners = cv2.goodFeaturesToTrack(image, maxCorners, qualityLevel, minDistance[, corners[, mask[, blockSize[,

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