北斗gps android hal层so库代码,GPS北斗定位模块相关STM32开发资料(源码+配套软件+手册)...

#include "sys.h"

#include "delay.h"

#include "usart.h"

#include "led.h"

#include "key.h"

#include "sdram.h"

#include "lcd.h"

#include "usmart.h"

#include "gps.h"

/************************************************

ALIENTEK 阿波罗STM32F429开发板扩展实验16

ATK-S1216F8 GPS/北斗模块测试实验-HAL库函数版

************************************************/

u8 USART1_TX_BUF[USART3_MAX_RECV_LEN];                                         //串口1,发送缓存区

nmea_msg gpsx;                                                                                         //GPS信息

__align(4) u8 dtbuf[50];                                                                   //打印缓存器

const u8*fixmode_tbl[4]={"Fail","Fail"," 2D "," 3D "};        //fix mode字符串

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