STM32读取GPS（北斗）数据驱动程序

最新推荐文章于 2024-08-23 20:01:14 发布

Endless_Z

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分类专栏：模块文章标签： stm32 gps 定位

本文链接：https://blog.csdn.net/zsj2016o/article/details/111285518

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本文介绍了如何使用STM32F103通过串口接收SKG12D模块发送的GPS（北斗）定位数据，涉及数据接收判断、有效性校验和关键信息提取。主要解析RMC数据包，提供了一个简单的驱动程序实现。

摘要由CSDN通过智能技术生成

本文博客链接：https://blog.csdn.net/zsj2016o/article/details/111285518 作者:zsj ,转载请注明.

好久没有写文章，这段时间一直在着急赶项目，时间一直被压缩，手里积累了不少想分享的资源，现在开始陆陆续续的编写，希望大家都在自己的技术之路上，越走越远，越研越深。

#此次分享的是利用STM32解析GPS（北斗）数据，利用STM32F103串口接收SKG12D发来的定位数据，并进行接收判断，有效性判断以及关键信息提取。

1、GPS（北斗）介绍
这部分我就不多说了，相信你在查找资料的过程中，已经了解的7788，这部分不是你想看的，甚至是已经看吐了，这里一笔带过（原
谅我的懒，不愿意去百度复制粘贴）。

2、模组介绍
我采用的天工家的SKG12D，为什么这么选我也就不多说了，直接上Datasheet。
https://download.csdn.net/download/zsj2016o/13704204，这里面包含三个，分别是SKG12A、SKG12B、SKG12D，我用的是SKG12D的模组。

3、解析说明
大家通常使用GPS或者北斗获取当前的定位信息、时间信息，如果只需要这些，处理GPS或北斗发来的数据只需要解析RMC（可能是GPRMC或者是GNRMC）数据包即可。
下图为SKG12D手册中关于RMC的表述
在这里插入图片描述
我后面给出的程序里，只写了关于RMC的解析，程序是自己写的，不喜勿喷。
驱动中包括三部分，数据包接收判定（串口有数据并且一定时间内无变化）、数据包校验（根据协议格式判断）、数据解析（提取关键信息，时间及位置）。

void BeidouMain(void)
{
    
	
	Beidou_RecPackCheck();//wifi接收检测，是否有数据RecPackOk =1	
	
	BeiDouDataReceivePro();  //wifi数据检测，是否有RMC数据包
	
	BeiDouDataPrasePro();		 //wifi数据解析

}

/*
函数说明：
				此函数用来检测是否接收到RMC数据包，根据RMC协议格式进行解析，
				本方式是根据协议格式，具体说是定位成功的协议格式进行判断，
				成功 BeiDouRecType = RMC BeiDou.location定位标志 为'A'
				不成功，有两种情况，一个是不为RMC包，如果为RMC包，那就定位
				不成功，BeiDou.location = 'V'
				
				
*/
#define BeiDouRecPrintor 67
void BeiDouDataReceivePro(void)
{
   
	u16 i,j;	
	u8 sun = 0;
	u8 sumH = 0;
	u8 sumL = 0;

	if(BeiDouUart.RecPackOk != 1 ) return;//接收到数据再往下进行
	
	for(i = 0;i<255;i++)
	{
   
		if(BeiDouUart.RxBuf[i] == '$')
		{
   
			if(BeiDouUart.RxBuf[i+BeiDouRecPrintor] == '*')
			{
   
				for(j = 1;j<BeiDouRecPrintor;j++)
				{
   
						sun ^= BeiDouUart.RxBuf[i+j];
				}
				if((BeiDouUart.RxBuf[i+BeiDouRecPrintor+1] <0x3a) && (BeiDouUart.RxBuf[i+BeiDouRecPrintor+1]  > 0x2f))//
				{
   
						sumH = BeiDouUart.RxBuf[i+BeiDouRecPrintor+1]-0x30;//校验和高位
				}
				else if((BeiDouUart.RxBuf[i+BeiDouRecPrintor+1] <0x47) && (BeiDouUart.RxBuf[i+BeiDouRecPrintor+1]  > 0x40))//
				{
   
						sumH = BeiDouUart