linux串口上网的简单实现,Linux系统串口上网的简单实现(下)

中定义了终端控制结构struct termios,tcgetattr()和tcsetattr()两个系统函数获得和设置这些属性。结构struct termios中的域描述的主要属性包括:

c_cflag : 控制选项

c_lflag : 线选项

c_iflag : 输入选项

c_oflag :输出选项

c_cc :控制字符

c_ispeed :输入数据波特率

c_ospeed :输出数据波特率

如果要设置某个选项,那么就使用"|="运算,如果关闭某个选项就使用"&="和"~"运算。本文使用的各个选项的意义定义如下:

c_cflag: CLOCAL 本地模式,不改变端口的所有者

CREAD 表示使能数据接收器

PARENB 表示偶校验

PARODD 表示奇校验

CSTOPB 使用两个停止位

CSIZE 对数据的bit使用掩码

CS8 数据宽度是8bit

c_lflag: ICANON 使能规范输入,否则使用原始数据(本文使用)

ECHO 回送(echo)输入数据

ECHOE 回送擦除字符

ISIG 使能SIGINTR,SIGSUSP, SIGDSUSP和 SIGQUIT 信号

c_iflag: IXON 使能输出软件控制

IXOFF 使能输入软件控制

IXANY 允许任何字符再次开启数据流

INLCR 把字符NL(0A)映射到CR(0D)

IGNCR 忽略字符CR(0D)

ICRNL 把CR(0D)映射成字符NR(0A)

c_oflag: OPOST 输出后处理,如果不设置表示原始数据(本文使用原始数据)

c_cc[VMIN]: 最少可读数据

c_cc[VTIME]: 等待数据时间(10秒的倍数)

根据以上设置的定义,串口端口设置函数setup_com()定义如下:

int setup_com(int fd){

struct termios options;

tcgetattr(fd, &options);

/* Set the baud rates to 38400...*/

cfsetispeed(&options, B38400);

cfsetospeed(&options, B38400);

/* Enable the receiver and set local mode...*/

options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);

/* Set c_cflag options.*/

options.c_cflag |= PARENB;

options.c_cflag &= ~PARODD;

options.c_cflag &= ~CSTOPB;

options.c_cflag &= ~CSIZE;

options.c_cflag |= CS8;

/* Set c_iflag input options */

options.c_iflag &=~(IXON | IXOFF | IXANY);

options.c_iflag &=~(INLCR | IGNCR | ICRNL);

options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);

/* Set c_oflag output options */

options.c_oflag &= ~OPOST;

/* Set the timeout options */

options.c_cc[VMIN] = 0;

options.c_cc[VTIME] = 10;

tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

return 1;

}

两个打包和拆包函数和SLIP协议定义的一样,拆包函数和打包相反,这里不列举了。

小结

本文描述的是一个非常简单的串口上网程序,如果需要可靠的通信,增加吞吐量,可在用户空间添加适当的网络控制协议,也可增加数据压缩算法。

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