鹰眼系统原理_飞思卡尔智能车一：山外鹰眼摄像头使用原理

最近在做飞思卡尔，研究摄像头，研究了大半周，终于弄懂了摄像头使用原理。最近摄像头相关算法也有点收获，以后再写。

首先，鹰眼是一款二值化摄像头，只有黑白两色。在调试上位机的时候可以直接发送img二值化01数据，也可以解压后发送灰度数据，但这里的灰度数据只有0和255，没有中间的过度，也相当于二值。

开始以为单片机向摄像头发送信号，促使摄像头把数据传回来，但事实不是这样的。

其实，鹰眼很主动。将他接电接地后，他会向单片机主动的发送数据和信号，其中重要的，有PCLK和场中断信号。

场中断是一帧图像的开始，是一个脉冲，他由摄像头发送到单片机后会激发单片机中断，允许dma采集，之后dma才会在PCLK下降沿采集数据(PCLK也是摄像头向单片机发送的)。PCLK就相当于时钟，单片机相应引脚接收到他后，会在他的下降沿DMA采集数据，然后不断采集，采集，直到采集结束，发送中断信号，在其中断中把接受状态变为结束，清除dma标志位，数据就这么采集完成了，然后如果场中断又来了的话，就继续采集，如此往复，就得到了一帧一帧的图像。

场中断信号

PCLK

其实PCLK分组，一组十个，之后很长一段时间低电平。猜测每组时钟之间的可能是消隐区。

求赞！给我来十个赞过过瘾！

第一次写博客的小萌新，抑制不住激动的心情，最后放一张图表达一下

更新

遇到的问题：

用的原版程序，连接上位机显示寄存器配置完成，但是就是接收不到数据

Get ID success，SENSOR ID is 0x21

Config Register Number is 50

OV7725 Register Config Success!

我们首先用示波器测试了摄像头的场中断、PCLK(上面的图)没有问题，程序用的他们给的，没有问题，于是问题处在核心板或自己设计的电路板上。

之后把摄像头拿下来，把pta27、29设定为普通io口输出，发现输出的高电平只有1.2v。初步判定核心板io异常。

我把核心板拿了下来，手动插线连接摄像头，发现连接成功，上位机反馈正常，所以核心板没问题。

分析：问题出在自己设计的板子上，这两个io口下拉电阻，很可能是因为下拉电阻出问题了

综上，场中断和pclk口下拉电阻出问题，导致接收不到场中断信号和时钟，致使上位机寄存器配置成功而收不到数据。

被困扰了数晚的问题终于解决