matlab中变参数循环,关于调用子函数循环改变其参数变化的问题

function sse

syms u11 u12 u21 u22

U=[u11 u12

u21 u22];

U=U.';

N=10;

I6=eye(6);

I2=eye(2);

Q=1/2*I6;

R=I2;

P =[0    1.0000         0         0         0         0;

0         0    1.0000         0         0         0;

-24.0000  -24.0000   -3.0000         0         0    1.0000;

0         0         0         0  314.0000         0;

5.9500         0    0.9000   -0.1228   -0.0625   -0.1750;

0         0         0         0         0  -10.0000];

%Define the system varibles

Xt=zeros(6,N+1);

Xt=sym(Xt);

X1=[0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01]';

Y0=zeros(6,1);%expect value

Y0=sym(Y0);

Xt(:,1)=X1-Y0;

u11=0;

u12=0;

for i=1:N;

[T,X]=ode45(@(t,x)see(t,x,u1