8723bs 蓝牙 linux,全志方案8723bs模块蓝牙遥控器4.0分析(一)

最新推荐文章于 2024-09-04 11:53:33 发布

果芽MBA刘令涛

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文章标签： 8723bs 蓝牙 linux

=========================蓝牙驱动层===========================

1、这个是在驱动里添加的

add device 1: /dev/input/event6

name: "Broadcom Bluetooth HID"

驱动目录：

调用hidp_sock_ioctl--Sock.c (x:\q2442g_v1.0_d\lichee\linux-3.4\net\bluetooth\hidp) 7080 2015-7-20

hidp_add_connection--------Core.c (x:\q2442g_v1.0_d\lichee\linux-3.4\net\bluetooth\hidp) 30491 2015-7-20

hidp_setup_input---产生evnvt6设备文件

在linux-3.4\net\bluetooth里面内核封装对蓝牙的协议处理

2、sys_config.fex文件串口配置文件

[bt_para]

bt_used = 1

bt_uart_id = 1

bt_uart_baud = 1500000

bt_rst_n = port:PL01<1><0>

bt_wake = port:PA12<1><0>

bt_host_wake = port:PL06<0><0>

bt_host_wake_invert = 0

这些配置是给Bt_sleep.c (x:\q2442g_v1.0_d\lichee\linux-3.4\drivers\bluetooth) 26423 2015-7-20

驱动文件用的，这个驱动通过在 proc/bluetooth产生文件提供应用程序来读取配置

baud_rate----串口波特率

sleep----休眠文件夹

uart_id---串口id使用哪个串口

vendor_id---驱动版本号

疑问：

1、蓝牙驱动协议层怎把数据安装蓝牙协议封装好传送给串口

=======================================蓝牙应用层===============================

=============================厂家硬件相关代码 start==============================

3、串口读写操作

Bt_vendor_rtk.c (x:\q2442g_v1.0_d\android\device\softwinner\common\hardware\realtek\bluetooth\rtl8723bs\libbt-vendor\src) 7003 2015-7-20

这些定义通过Bt_sleep.c产生的数据

#define PROC_BLUETOOTH_VENDOR_ID "/proc/bluetooth/vendor_id"

#define PROC_BLUETOOTH_UART_ID_PATH "/proc/bluetooth/uart_id"

#define PROC_BLUETOOTH_BAUD_RATE_PATH "/proc/bluetooth/baud_rate"

通过对封装串口操作：

const bt_vendor_interface_t BLUETOOTH_VENDOR_LIB_INTERFACE = {

sizeof(bt_vendor_interface_t),

init,---初始化工作--在全志平台的8723bs模块上面其实对串口设置--property:persist.service.bdroid.uart设置系统数据、

比如我设置的/dev/ttys1

op,---次函数对蓝牙电源开关，设置蓝牙读取厂家给的rtl8723b_fw、rtl8723b_config配置文件

cleanup

};

/a/0ps/q2442g_v1.0_d/android/hardware/broadcom/libbt $ mm -b

产生动态库 out/target/product/dolphin-fvd-p1/system/vendor/lib/libbt-vendor-rtl.so

重点：

启动串口服务

service btuartservice /system/bin/btuartservice

class core

user root

group root

disabled

oneshot

判断property:persist.service.bdroid.uart等于任意值就启动btuartservice串口服务

on property:persist.service.bdroid.uart=*

start btuartservice

这个服务是在系统init进程里判断是否启动的-------------这里面还为研究带下次研究

4、串口服务

/device/softwinner/common/hardware/btuartservice/btuartservice.c

这里做的就改串口设备的所属组、拥有者、权限

把串口权限设置为 {"chmod", "660"};

{"chown", "bluetooth", "net_bt_stack"};

获取系统属性值：

property_get(BT_UART_PROPERTY, pval, NULL) ；--参数1---属性的名称，参数2--保存属性的值

设置系统属性值：

property_set(BT_UART_PROPERTY, dev)；-----参数1---属性的名称，参数2--保存属性的值

=============================厂家硬件相关代码 end==============================

==============================android系统代码=================================

5、动态库加载：

5.1 Bt_hw.c (x:\q2442g_v1.0_d\android\external\bluetooth\bluedroid\hci\src) 7616 2015-7-20

init_vnd_if----------------函数里加载动态库

dlhandle = dlopen("libbt-vendor-rtl.so", RTLD_NOW);

从动态库里找到const bt_vendor_interface_t BLUETOOTH_VENDOR_LIB_INTERFACE变量位置并且赋值

bt_vnd_if = (bt_vendor_interface_t *) dlsym(dlhandle, "BLUETOOTH_VENDOR_LIB_INTERFACE");

5.2 Bt_hci_bdroid.c (x:\q2442g_v1.0_d\android\external\bluetooth\bluedroid\hci\src) 17902 2015-7-20

static int init(const bt_hc_callbacks_t* p_cb, unsigned char *local_bdaddr)调用init_vnd_if()函数

static const bt_hc_interface_t bluetoothHCLibInterface = {

sizeof(bt_hc_interface_t),

init,

set_power,

lpm,

preload,

postload,

transmit_buf,

set_rxflow,

logging,

cleanup

};

定义方法获取bluetoothHCLibInterface结构体

const bt_hc_interface_t *bt_hc_get_interface(void)

{

return &bluetoothHCLibInterface;

}

5.3 Bte_main.c (x:\q2442g_v1.0_d\android\external\bluetooth\bluedroid\main) 24138 2015-7-20

void bte_main_boot_entry(void)

static void bte_main_in_hw_init(void)--调用bt_hc_get_interface方法

5.4 Btif_core.c (x:\q2442g_v1.0_d\android\external\bluetooth\bluedroid\btif\src) 50017 2015-7-20

bt_status_t btif_init_bluetooth()----调用bte_main_boot_entry

5.5 Bluetooth.c (x:\q2442g_v1.0_d\android\external\bluetooth\bluedroid\btif\src) 11906 2015-7-20

static int init(bt_callbacks_t* callbacks )---调用btif_init_bluetooth

static const bt_interface_t bluetoothInterface= {

sizeof(bluetoothInterface),

init,

enable,

disable,

cleanup,

get_adapter_properties,

get_adapter_property,

set_adapter_property,

get_remote_device_properties,

get_remote_device_property,

set_remote_device_property,

get_remote_service_record,

get_remote_services,

start_discovery,

cancel_discovery,

create_bond,

remove_bond,

cancel_bond,

pin_reply,

ssp_reply,

get_profile_interface,

dut_mode_configure,

dut_mode_send,

#if BLE_INCLUDED == TRUE

le_test_mode,

#else

NULL,

#endif

config_hci_snoop_log

};

获取蓝牙结构体bluetoothInterface

const bt_interface_t* bluetooth__get_bluetooth_interface ()

{

/* fixme -- add property to disable bt interface ? */

return &bluetoothInterface;

}

调用open_bluetooth_stack

static struct hw_module_methods_t bt_stack_module_methods = {

.open = open_bluetooth_stack,

};

总之在最后Bluetooth.c 文件最后剩下这个结构体

struct hw_module_t HAL_MODULE_INFO_SYM = {

.tag = HARDWARE_MODULE_TAG,

.version_major = 1,

.version_minor = 0,

.id = BT_HARDWARE_MODULE_ID,

.name = "Bluetooth Stack",

.author = "The Android Open Source Project",

.methods = &bt_stack_module_methods

};

在这个目录下编译可以得到bluetooth.default.so动态库

android/external/bluetooth/bluedroid/btif/src $ mm -b

out/target/product/dolphin-fvd-p1/system/lib/hw/bluetooth.default.so

5.5最终目标在android\packages\apps\bluetooth这个apk通过jni里调用底层通过 hw_get_module()函数调用找到

蓝牙动态库bluetooth.default.so

com_android_bluetooth_btservice_AdapterService.cpp (x:\q2442g_v1.0_d\android\packages\apps\bluetooth\jni) 33993 2015-7-20

static void classInitNative(JNIEnv* env, jclass clazz) {

----------------------------------------------------------------

err = hw_get_module(id, (hw_module_t const**)&module);//找到HAL_MODULE_INFO_SYM 定义的蓝牙结构体

if (err == 0) {

hw_device_t* abstraction;

err = module->methods->open(module, id, &abstraction);//调用open打开设备

if (err == 0) {

bluetooth_module_t* btStack = (bluetooth_module_t *)abstraction;

sBluetoothInterface = btStack->get_bluetooth_interface();//获取蓝牙接口结构体bt_stack_module_methods

} else {

ALOGE("Error while opening Bluetooth library");

}

} else {

ALOGE("No Bluetooth Library found");

}

---------------------------------------------------------------------

}

果芽MBA刘令涛

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