全志V3S/荔枝派 RTL8723BS 蓝牙使用详细说明

全志V3S/荔枝派 RTL8723BS 蓝牙使用详细说明

一、硬件图

二、配置

1、内核配置

2、内核设备树配置

在设备树linux-5.10/arch/arm/boot/dts/sun8i-v3s.dtsi增加UART2配置
在linux-5.10/arch/arm/boot/dts/sun8i-v3s-licheepi-zero.dts中使能uart2

3、buildroot配置

make menuconfig 配置打开，保存编译

三、rtk_hciattach编译

程序包查看附件

修改编译器

make 编译
将编译生成的rtk_hciattach 放到开发板上
rtlbt_config、 rtlbt_fw固件文件放到开发板的/lib/firmware/rtl_bt/目录下

四、蓝牙测试

dbus-daemon --system --print-pid --print-address

启动dbus后台程序为了和蓝牙通讯

如果报错删除报错文件

bluetoothd -n -d &

启动bluetoothd进程

./rtk_hciattach -n -s 115200 ttyS1 rtk_h5 &

加载蓝牙驱动

bluetoothctl

运行bluetoothctl 进入交互模式

依次执行以下命令

power on
agent on 
default-agent
//或者使用hciconfig hci0 up使能蓝牙

启动扫描

scan  on
scan off //

扫描到了周围蓝牙设备后 发起配对

依次执行命令

trust 48:87:59:F1:DD:15
pair 48:87:59:F1:DD:15

配对成功

如有问题的地方还请大佬们多指教，谢谢