交通灯linux程序,PLC十字路口的交通灯控制编程实例

1. 控制要求     十字路口交通灯的运行如下图所示。当起动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。当起动开关断开时，所有的信号灯全部熄灭。工作时绿灯亮 25s ，并闪烁 3 次(即 3s )，黄灯亮 2s ，红灯亮 30s 。

各方向三色灯的工作时序图如下图所示。

图　交通灯控制时序图

2 ．分析 plc 的输入和输出信号     根据控制要求， PLC 的 I/O 地址分配如下表所示， PLC 的 I/O 接线图如下图所示。

表 交通灯 I/O 分配输 入输 出

控制开关东西绿灯东西黄灯东西红灯南北红灯南北绿灯南北黄灯

X0Y1Y2Y3Y4Y5Y6

图 交通灯的 I/O 接线图

3 ．由时序图分析各输出信号之间的时间关系     交通灯一个循环共需要 60s ，它分为 6 个时间段，这 6 个时间区段对应着 6 个分界点： t1 、 t2 、 t3 、 t4 、 t5 、 t6 。在这 6 个分界点处信号灯的状态将发生变化，在程序设计中这 6 个时间段必须使用 6 个定时器来控制。

为了明确各定时器的作用，以便于理解各个灯的状态转换的准确时间，列出了各定时器的功能，如下表所示。

表　各定时器的功能定时器定时时间功能

T025s东西绿灯定时 25s ，同时起动东西绿灯开始闪烁

T128s东西绿灯闪烁定时 3s ，同时起动东西黄灯亮

T230s南北红灯定时 30s ，同时起动南北绿灯和东西红灯亮

T355s南北绿灯定时 25s ，同时起动南北绿灯开始闪烁

T458s南北绿灯闪烁定时 3s ，同时起动南北黄灯亮

T560s东西红灯定时 30s ，同时起动东西绿灯和南北红灯亮

4 ．梯形图程序设计     根据红绿灯的控制要求，设计的梯形图如下图所示。

该程序分为三个部分，第一部分是用来产生绿灯闪烁信号的方波电路；第二部分是定时电路，需要 6 个定时器分别对南北方向和东西方向信号灯的状态变化进行定时；第三部分是指示电路，用来对两个方向信号灯的变化进行控制。