空间滤波_1、灰度变换和空间滤波

灰度变换和空间滤波都是在图像平面-空间域进行的，直接在像素上操作。频率域操作是在图像的傅里叶变换上进行，后面再记笔记。

空间域变换的公式如下：

是输入图像，

是处理后的图像，

是在输入图像像素点

的邻域上定义的关于

的一种算子。

邻域一般是矩形邻域，方便计算机计算。

1.1 灰度变换

分别是处理后和处理前的像素值，在

邻域内进行。

1.1.1 图像反转

反转一幅图像的灰度值，灰度级范围

可以得到等效的图像底片。

a图以黑色为主，小块病变不易观察，反转后(b)图可以较为清晰地看到乳房组织的病变。

1.1.2 对数变换

其中，c是常数，r>=0.

对数变换可以将范围较窄的低灰度的输出为较宽范围的像素值，同时压缩高灰度值。

1.1.3 伽马变换

其中，

是正常数，可以将较窄范围的输入扩展为较宽范围的输出。

1.1.4 对比度拉伸

分段线性函数实现对比度拉伸，扩展图像灰度级动态范围。

直方图处理：统计灰度为特征值的个数，直方图是灰度概率密度函数PDF的近似。

图像处理中累积分布函数：

离散形式借助直方图，变换

是直方图均衡。

直方图均衡可以作为自适应对比度增强的工具。

1.2 空间滤波

空间滤波器由（1）一个小矩形邻域（2）对该邻域包含的像素执行的预定义操作组成。

滤波产生一个新像素，位置是矩形邻域的中心，数值是滤波操作的结果。

通过低频的为低通滤波器，其目的在于模糊（平滑）一幅图像。通过高频的为高通滤波器。

在像素上执行线性操作时线性滤波器，非线性操作时非线性滤波器。

滤波器一般为奇数尺寸，滤波器模板

.

奇数尺寸滤波器可以简化索引，因为其中心落在整数上面。

可以使用卷积执行空间滤波，也就是滑动乘积求和处理。