个人简介:
李明,武汉大学,计算机学院,副研究员,德国KIT的MRT实验室访问学者,在Audi无人驾驶项目中负责定位和地图部分,主要研究方向是多传感器集成、激光雷达数据处理、行驶环境感知方向的工作,参加过3S 集成车辆、道路检测车、全景数据采集车等系统的开发和研究工作,提议并组织研制智能车辆平台Smart-VII,将多年的3S 集成技术研究成果应用于无人驾驶平台,代表武汉大学参加基金委组织的智能车环境感知比赛“未来挑战赛”,获得综合测试第一,总分第二的好成绩。2013年和东风技术中心合作,研制一台A60自主驾驶车辆被湖北卫视报道。在IEEE的IV、ITSC、ITS上发表多篇文章。
主持或参加科研项目及人才计划项目情况(按时间倒序排序):
项目类别、批准号、名称、研究起止年月、获资助金额、项目状态(已结题或在研等)、主持或参加。
1、国家自然科学青年基金、41001306、基于高阶层次关联马尔科夫网的行驶环境激光点云分类、2011/01-2013/12、18万元、已结题、主持
2、国家自然科学基金重大研究计划培育项目、91120002、面向城区综合环境的无人驾驶车辆平台及关键技术研究、2012/01 -2015/12,120万、已结题、副组长
3、中德合作科研PPP项目、Dynamic VeloSLAM – SLAM in real urban environment、2012/1月-2013/12月、36万、已结题、主持
4、国家自然科学外籍基