怎么调试matlab函数,Matlab控件回调函数编写与软件调试

一、引言 在完成了遥控原理Matlab程序实现、可视化界面设计与控件使用之后，本篇讲述第三大模块：控件回调函数的编写与软件的调试。 控件回调函数的编写与软件的调试是个实践性很强的工作，需要不断的实践和摸索，建议读者对照源代码Telecommand_demo.m阅读

一、引言

在完成了遥控原理Matlab程序实现、可视化界面设计与控件使用之后，本篇讲述第三大模块：控件回调函数的编写与软件的调试。

控件回调函数的编写与软件的调试是个实践性很强的工作，需要不断的实践和摸索，建议读者对照源代码Telecommand_demo.m阅读本篇，细细体会各控件之间的逻辑关系，并按照文中提示自己上机调试。

二、预备工作

在正式开始编写各控件的回调函数之前，应当首先完成如下预备工作：

1.程序初始化完善

程序初始化的工作，是在主函数Telecommand_demo中完成，需要在程序自动生成的源代码基础上增加一部分语句，完善程序的初始化功能。

完善后的主函数Telecommand_demo如下：

function　varargout　=　Telecommand_demo(varargin)

global　handles　　　　%　设定句柄handles为全局变量

if　nargin　==　0

fig　=　openfig(mfilename,＇reuse＇);

set(fig,'Color',[1　1　0.76],　＇Name＇,　＇遥控系统原理及工作过程演示＇);

%　背景颜色和图形名字的设定

handles　=　guihandles(fig);

guidata(fig,　handles);

if　nargout　>　0

……　　　　(该部分为程序自动生成，故此处省略)

end

程序中有注释的部分均为添加的指令。其中，设定句柄为全局变量，以便控件之间信息的获取和传递，这是GUIDE程序设计中一项重要的技巧，将在下文重点讲述。

2.控件pushbutton_step回调函数pushbutton_step_Callback

运行此时的程序Telecommand_demo，其界面只提供“单步执行”、“自动演示”和“退出程序”三个指令选项，必须首先进入“单步执行”的界面进行回调函数的编写，故应当首先编写控件pushbutton_step 的回调函数pushbutton_step_Callback。

显然pushbutton_step的回调函数功能很简单，即：显示单步执行的控件“开始”、“发送”、“接收”、“执行”，隐藏控件“单步执行”、“自动演示”和“退出程序”。基本方法是：利用handles访问相应控件的句柄，并通过set语句进行相应属性的设置。

控件pushbutton_step回调函数编写如下：

function　varargout　=　pushbutton_step_Callback(h,　eventdata,　handles,　varargin)

set(handles.pushbutton_step,　＇Visible＇,　＇off＇,　＇Userdata＇,[0　0　0　0　0　0　0])

%　将“单步执行”控件隐藏，并给其属性Userdata赋初值[0　0　0　0　0　0　0]

set(handles.pushbutton_continous,　＇Visible＇,　＇off＇)　　　%　将“自动演示”控件隐藏

set(handles.pushbutton_exit,　＇Visible＇,　＇off＇)　　　　　　　　%　将“退出程序”控件隐藏

set(handles.popupmenu_NO,　＇Userdata＇,[0　0])　　%　初始化控件popupmenu_NO的用户数值Userdata

set(handles.pushbutton_start,　＇Visible＇,　＇on＇)　　　　%　显示控件“开始”、“发送”、“接收”、“执行”

set(handles.pushbutton_send,　＇Visible＇,　＇on＇)

set(handles.pushbutton_receive,　＇Visible＇,　＇on＇)

set(handles.pushbutton_do,　＇Visible＇,　＇on＇)

在Matlab的命令窗口输入“help set”，系统将罗列出set语句的所有基本语法，其最为常用的句式是：SET(H,‘PropertyName’,PropertyValue)，H表示句柄，PropertyName表示属性名称，PropertyValue则为赋给PropertyName的属性值。这段程序显然就是通过句柄访问控件，并将属性值on(或off)赋给属性Visible，实现控件的隐藏及显示功能。

除此之外，还有将数组[0 0 0 0 0 0 0]和[0 0]分别赋给控件pushbutton_step和控件popupmenu_NO的属性Userdata(用户数据)，，主要用来判断是否已完成相应操作，这种设计思想将在下文中介绍。

3.控件pushbutton_start回调函数pushbutton_start_Callback

运行程序Telecommand_demo，在界面点击“单步执行”，即可进入单步执行的界面。按照软件控件的设计，此时只有控件显示“开始”，其余的控件(如：按钮、弹出式菜单)均点击不相应。故在控件pushbutton_start的回调函数下实现指令参数功能的选择，需要将设置控件Popupmenu的Enable属性。