高德开放平台matlab,示例中心

使用场景

将检索出来的餐馆(或其他类型的POI)作为终点，以当前位置作为起点，快速导航到检索地点，适合找餐馆、找酒店的场景。

用到产品

核心类/接口

类接口说明版本

PoiSearch.QueryQuery(java.lang.String query, java.lang.String ctgr, java.lang.String city)构造函数，构造POI搜索查询参数对象。V2.1.0版本起

setCityLimit(boolean isLimit)返回是否严格按照设定城市搜索。V2.8.0版本起

PoiSearchPoiSearch(Context context, PoiSearch.Query query)根据给定的参数构造一个PoiSearch 的新对象。V2.1.0版本起

setOnPoiSearchListener(PoiSearch.OnPoiSearchListener listener)设置查询监听。V2.1.0版本起

searchPOIAsyn()POI搜索异步接口。V2.1.0版本起

PoiSearch.OnPoiSearchListeneronPoiSearched(PoiResult pageResult, int errorCode)返回POI搜索异步处理的结果。V2.1.0版本起

核心类/接口

类接口说明版本

AMapNavistrategyConvert(boolean congestion, boolean avoidspeed, boolean cost, boolean hightspeed, boolean multipleRoute)进行算路策略转换，将传入的特定规则转换成PathPlanningStrategy的枚举值。V1.9.0

calculateDriveRoute(java.util.List from, java.util.List to, java.util.List wayPoints, int strategy)计算驾车路径(包含起点)。V1.0.0

startNavi(int naviType)开始导航。实时导航GPS未开启时，会自动打开GPS定位功能。模拟导航则不需要使用定位功能。V1.0.0

AMapNaviListeneronCalculateRouteSuccess()路径规划的成功的回调函数。V1.0.0

AMapNaviViewListeneronNaviBackClick()导航页面左下角返回按钮的回调接口 false-由SDK主动弹出『退出导航』对话框，true-SDK不主动弹出『退出导航对话框』，由用户自定义。V1.0.0

核心难点

1、基于当前的位置，查询附近的餐馆。

该场景使用单次定位，在定位的回调中记录当前位置的坐标，并以此为中心点，进行POI的周边检索。

@Override

public void onLocationChanged(AMapLocation aMapLocation) {

if (aMapLocation == null || aMapLocation.getErrorCode() != AMapLocation.LOCATION_SUCCESS) {

return;

}

mCurrentLocation = aMapLocation;

initPoiSearch(aMapLocation.getLatitude(), aMapLocation.getLongitude());

}

private void initPoiSearch(double lat, double lon) {

if (mPoiSearch == null) {

PoiSearch.Query poiQuery = new PoiSearch.Query("", "餐饮服务");

LatLonPoint centerPoint = new LatLonPoint(lat, lon);

PoiSearch.SearchBound searchBound = new PoiSearch.SearchBound(centerPoint, 5000);

mPoiSearch = new PoiSearch(this.getApplicationContext(), poiQuery);

mPoiSearch.setBound(searchBound);

mPoiSearch.setOnPoiSearchListener(this);

mPoiSearch.searchPOIAsyn();

}

}

2、当看到POI的详细信息后，确认此处是您想去的地方，快速进行导航，完成一连串的动作。

弹出的POI的infowindow后触发导航，以当前位置为起点，以POI所在的位置为终点，采用默认的驾车策略，进行导航。

a)在检索页面，在弹出的infowindow中开始导航。

//自定义marker点击弹窗内容

@Override

public View getInfoWindow(final Marker marker) {

View view = getLayoutInflater().inflate(R.layout.poikeywordsearch_uri,

null);

TextView title = (TextView) view.findViewById(R.id.title);

title.setText(marker.getTitle());

TextView snippet = (TextView) view.findViewById(R.id.snippet);

int index = mPoiOverlay.getPoiIndex(marker);

float distance = mPoiOverlay.getDistance(index);

String showDistance = Utils.getFriendlyDistance((int) distance);

snippet.setText("距当前位置" + showDistance);

ImageButton button = (ImageButton) view

.findViewById(R.id.start_amap_app);

// 调起导航

button.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {

@Override

public void onClick(View v) {

startAMapNavi(marker);

}

});

return view;

}

//点击一键导航按钮跳转到导航页面

private void startAMapNavi(Marker marker) {

if (mCurrentLocation == null) {

return;

}

Intent intent = new Intent(this, RouteNaviActivity.class);

intent.putExtra("gps", false);

intent.putExtra("start", new NaviLatLng(mCurrentLocation.getLatitude(), mCurrentLocation.getLongitude()));

intent.putExtra("end", new NaviLatLng(marker.getPosition().latitude, marker.getPosition().longitude));

startActivity(intent);

}

b)在导航页面，初始化AMapNavi对象、算路，开始导航。

@Override

protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {

super.onCreate(savedInstanceState);

requestWindowFeature(Window.FEATURE_NO_TITLE);

setContentView(R.layout.activity_basic_navi);

mTtsManager = TTSController.getInstance(getApplicationContext());

mTtsManager.init();

mAMapNaviView = (AMapNaviView) findViewById(R.id.navi_view);

mAMapNaviView.onCreate(savedInstanceState);

mAMapNaviView.setAMapNaviViewListener(this);

mAMapNavi = AMapNavi.getInstance(getApplicationContext());

mAMapNavi.addAMapNaviListener(this);

mAMapNavi.addAMapNaviListener(mTtsManager);

mAMapNavi.setEmulatorNaviSpeed(60);

getNaviParam();

}

//实现AMapNaviView的生命周期函数

@Override

protected void onResume() {

super.onResume();

mAMapNaviView.onResume();

}

@Override

protected void onPause() {

super.onPause();

mAMapNaviView.onPause();

// 仅仅是停止你当前在说的这句话，一会到新的路口还是会再说的

mTtsManager.stopSpeaking();

//

// 停止导航之后，会触及底层stop，然后就不会再有回调了，但是讯飞当前还是没有说完的半句话还是会说完

// mAMapNavi.stopNavi();

}

@Override

protected void onDestroy() {

super.onDestroy();

mAMapNaviView.onDestroy();

mAMapNavi.stopNavi();

//mAMapNavi.destroy();

mTtsManager.destroy();

}

//获取intent参数并计算路线

private void getNaviParam() {

Intent intent = getIntent();

if (intent == null) {

return;

}

mIsGps = intent.getBooleanExtra("gps", false);

NaviLatLng start = intent.getParcelableExtra("start");

NaviLatLng end = intent.getParcelableExtra("end");

calculateDriveRoute(start, end);

}

//驾车路径规划计算,计算单条路径

private void calculateDriveRoute(NaviLatLng start, NaviLatLng end) {

int strategyFlag = 0;

List startList = new ArrayList();

/**

* 途径点坐标集合

*/

List wayList = new ArrayList();

/**

* 终点坐标集合［建议就一个终点］

*/

List endList = new ArrayList();

try {

strategyFlag = mAMapNavi.strategyConvert(true, false, false, true, false);

} catch (Exception e) {

e.printStackTrace();

}

startList.add(start);

endList.add(end);

mAMapNavi.calculateDriveRoute(startList, endList, wayList, strategyFlag);

}

//路径规划成功后开始导航

@Override

public void onCalculateRouteSuccess() {

if (mIsGps) {

mAMapNavi.startNavi(AMapNavi.GPSNaviMode);

} else {

mAMapNavi.startNavi(AMapNavi.EmulatorNaviMode);

}

}