MATLAB绘制开环单位阶跃响应,MATLAB语言与控制系统仿真-参考 答案-第5章.doc

MATLAB语言与控制系统仿真-参考 答案-第5章

MATLAB语言与控制系统仿真实训教程-参考答案-第5章

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5.6 控制系统的时域响应MATLAB仿真实训

5.6.1实训目的

学会利用MATLAB绘制系统的单位阶跃响应曲线，掌握读取系统动态性能指标的方法；

学会利用MATLAB绘制系统的单位脉冲响应曲线的方法；

掌握利用MATLAB绘制系统的零输入响应曲线的方法；

掌握利用MATLAB绘制系统的一般输入响应曲线的方法；

学会通过仿真曲线读取相关信息，并依据有关信息进行系统的时域分析。

5.6.2实训内容

1.编写程序求取下列各系统的单位阶跃响应，完成表5-5并记录相关曲线。

解：>> n1=16;

>> d1=[1,3.2,16];

>> sys1=tf(n1,d1);

>> step(sys1)

>> n2=16;

>> d2=[1,2.4,16];

>> sys2=tf(n2,d2);

>> step(sys2)

>> n3=16;

>> d3=[1,1.6,16];

>> sys3=tf(n3,d3);

>> step(sys3)

>> n4=16;

>> d4=[1,1,16];

>> sys4=tf(n4,d4);

>> step(sys4)

表5-5

序号

()

计算值

实验

计算值

实验

计算值

实验值