机器人末端执行器气爪怎么吸合_平行气爪的作用是什么？平行气爪原理图作用是什么...

平行气爪也是现在应用比较多的气爪了，但是有的朋友对它的作用还不是很清楚，今天就给大家详细的说说平行气爪的作用是什么？平行气爪原理图作用是什么等的问题。

平行气爪的作用是什么？

当供应空气时，平行气爪将接近物体并牢牢抓住物体，以便执行其它操作，而当空气方向改变时，平行气爪将松开该物体。典型应用是改变物体方向或在选放操作中移动物体。主要用于搬运、码垛机器人系统上。这种气爪部份采用曲轴贡杆操作，体积少，握力大;气爪结构独特，可自对中，可实现双向抓取;是时下工业生产过程中，不可缺少的工业机器人部件。这就是平行气爪的作用。

平行气爪原理图的作用是什么？

通过平行气爪原理图，我们可以知道气爪的驱动是由气缸驱动器来实现的;气缸缸体内安装了左右两个独立的活塞，每个活塞都与外部的气爪相连，因此每个活塞的运动则表示单个气爪的移动。在应用中三组压电阀对高灵敏度的比例气爪进行控制，该压电阀实质上是一个无泄漏、动态性能较佳的伺服比例阀。一组连接到气缸气腔的左端，另一组连接到气缸气腔的右端，第三组连接到左右两个活塞中间的气缸。

平行气爪工作原理是什么？

平行气爪工作原理就是通过两个活塞动作的。每一活塞由一个滚轮和一个双曲柄与气动手指相连，形成一个特殊的驱动单元。这样，气动手指总是轴向对心移动，每个手指是不能单独移动的。如是手指反向移动，则先前受压的活塞处于排气状态，而另一个活塞处于受压状态。所以，平行夹爪是由单活塞驱动，轴心带动曲柄，两片爪片上各有一个相对应的曲柄槽。为减小磨擦阻力，爪片与本体连接为钢珠滑轨结构。

气爪的材料特性是什么？

气爪机器人被广泛的应用于各行各业，重要是用来高效替换人工，可靠性和行使率是机床和设备最紧张的特性参数。就这些参数而言，气爪机器人完全可以令人佩服。工业机器人的爪手装置可根据机器人的操作与作业要求选用，那么气爪的材料特性是什么?目前现有的爪手装置大多数是吸附式和夹持式，吸附式是利用气体吸盘和电磁铁结构，采用无尘室级润滑油，并且配备保护壳，可以防止颗粒物掉落在移动零件上。外部零件由耐腐蚀材料制成，可耐受去离子水。

通过以上的内容，我们已经了解了平行气爪的作用是什么了，我们在了解平行气爪的作用的时候，还可以通过平行气爪的原理图去了解。